看门狗的喂狗一般放在空闲任务钩子函数里面. rt_thread_idle_sethook(idle_hook); static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); } rt_device_t rt_device_find(const char* name); rt_err_t rt_device_init(rt_devi…

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器…

S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的情况下,使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰,即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环,更严重的就是导致死机. 有两种办法来处理这种情况: 一是:采用人工复位的方法 二是:依赖于某种硬件来执行这个复位工作.这种硬件通常叫做看门狗(Watch Do…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1.看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16.32.64.128)然后…

iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程. 版本 V1.1:1.格式修改:2.例程修改完善,其中增加喂狗代码.1 看门狗内核驱动看门狗的驱动已经默认配置,iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是“drivers/watchdog/watchdog.c”.如下图所示,选择“Device Drivers --->”,输入回车. 如下图所示,在“Device Drivers --->”下,选择“Watchdo…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/337609 1.1 platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

  Linux内核有集成WD的选项.将其使能后,系统里就会有watchdog的设备驱动:/dev/watchdog.这样,在应用程序里只需打开这个设备使用即可:#include <fcntl.h>void main(void){    int fdWD;    char chrTmp; fdWD = open("/dev/watchdog", O_RDWR); //设备一打开,看门狗也就出洞了.    for(;;)    {        write(fdWD, &…

一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

看门狗(watchdog )分硬件看门狗和软件看门狗.硬件看门狗是利用一个定时器 电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零 (俗称 “喂狗”),如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统.软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替. 1 看门狗的三个寄存器 1.1 watchdog原理 S3C2410内部集成了watchdog,提供3 个寄存器对watchdog 进行操作,这3 个寄存器分别…

转自:http://blog.csdn.net/erickhuang1989/article/details/8721548 在嵌入式系统中,为了使系统在异常情况下能自动恢复,一般都会引入看门狗电路.看门狗电路其实就是一个计数器.当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启.系统正常运行时,需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零也即喂狗,不让复位信号产生. 当前在带Linux操作系统的嵌入式系统中,由于Linux操作系统加载时间较长(如…

看 门狗的驱动一般来说比较简单,只要做寄存器的设置实现开启.关闭.喂狗功能.本项目中我们使用的是at91sam9g45处理器,带有看门狗定时器.这个 看门狗的驱动却比较复杂,应用层想用它的话,将涉及到boot引导设置,uboot配置及驱动,改写驱动程序.下面将逐步说明. 1.boot引导(bootstrap-v1.14) 由于该看门狗的MR寄存器只能写一次(Only a processor reset resets it.),而默认情况下看门狗在boot引导程序中被关闭了,所以在boot引导程序…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

STM32F10xxx内置两个看门狗,提供了更高的安全性.时间的精确性和使用的灵活性.两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障. 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效.IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合. 我们的实验这样设计,主函数开始的时候,向串口输出"Hello World",然后启动看门口(溢出时间设定为3秒钟).在按下按键的时候…

前言: (总结已经基本写完,这段时间我会从新排版和修正.错误总会有的,望能指正!) 前段时间学习了嵌入式驱动,趁着没开始找工作,这段时间我会每天抽出时间来复习. 我的总结是根据学习时的笔记(李杨老师授课).<linux内核设计与实现>第三版.<linux设备驱动程序>第三版和<linux设备驱动开发详解>第一版来归纳的.文章中涉及一些自己的想法,并不能保证所说的一定正确. 我也是一位linux初学者,在这里发博也是想跟大家分享技术,同时也希望别人能够指正错误. 我把一些…

前言: (总结已经基本写完,这段时间我会从新排版和修正.错误总会有的,望能指正!) 前段时间学习了嵌入式驱动,趁着没开始找工作,这段时间我会每天抽出时间来复习. 我的总结是根据学习时的笔记(李杨老师授课).<linux内核设计与实现>第三版.<linux设备驱动程序>第三版和<linux设备驱动开发详解>第一版来归纳的.文章中涉及一些自己的想法,并不能保证所说的一定正确. 我也是一位linux初学者,在这里发博也是想跟大家分享技术,同时也希望别人能够指正错误. 我把一些…

原理:看门狗自己有个硬件计数器,看门狗开启后,计数器就开始计数,当计数为0时触发,触发事件有两个:系统复位和中断,可设置屏蔽. 在计数器计数到0之前,程序可以重新设置计数器中的数值,称之喟狗.计数器的值设置完后,计数器重新用新的数值开始计数. 看门狗开启后,由于应用程序挂了或系统当机了就会使得喟狗操作不再执行,计数器计数到0时就产生中断或复位. 喟狗时间＝(((预分频设置值+1)*分频系数)/PCLK) *计数器值 主要设置2个寄存器:WTCON和WTCNT.另外WTDAT里面的值是给看门狗开启…

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1…

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte…

Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau…

MM32看门狗学习(兼容STM32) IWDG独立看门狗 思维导图 IWDG框图与理解 1.独立看门狗分为两个部分,配置寄存器在1.8V供电区,计数器的核心部分在VDD供电区(即使停机/待机模式计数器也能计数). 2.复位信号在VDD区生成. 3.由于处在不同的时钟域,每次记载新数据需检测状态位. 4.硬件看门狗从flash的配置启动,所以可以复位读取Flash数据自动启动看门狗. WWDG窗口看门狗 思维导图 WWDG框图 WWDG特性与理解 1.与IWDG相比,窗口看门狗只由一个时钟驱动(P…

一     前沿废语: 之前有很风靡的游戏,名字叫<看门狗>.该游戏用了很新的引擎技术,打造出了一个辽阔庞大的世界,内容是玩家Aiden·Pearce(主角)是一名精通黑客技术的高手,当时的世界是处于所有物品都被置了电子设备控制,整个城市都在依赖着他们,主人公决定利用自己的技术为这个世界惩奸除恶.   这个游戏以极高的自由度.出色的游戏质量与丰富的游戏内容被业界公认为开启次世代游戏的大门之作,该游戏被IGN评为年度最佳射击游戏(下载地址:http://down.ali213.net/pcgam…

看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位. 看门狗定时器是单片机的一个组成部分,在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义.它的主要功能是在发生软件故障时,通过使器件复位(如果软件未将器件清零)将单片机复位.也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒,看门狗定时…

一.前因后果 工程中,设备为了稳定可靠,会增加外部看门狗,但是外部看门狗一旦启动,就停不下来,必须在固定的时间范围内进行喂狗,不然看门狗芯片就会产生一个复位信号复位MCU.以前大家都认为看门狗一旦工作,就不能进行控制,也不便于程序调试,所以在硬件上,会使用单片机来控制看门狗芯片的电源,原理图如下: 最近在工程中由于MCU的复位信号一直是低电平,导致程序下不下去,最后查原因,发现是看门狗电路这一块造成的,然后就仔细看SP706SEN的手册,发现WDI引脚这样描述:如果WDI引脚处于浮空或高阻状态,…

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计数到末尾 0x0…