1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量,这样会导致环境变量之间相互覆盖.最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件.节点.rviz插件等. 解决方法:进入工作空间source一下.这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量. 各位读者如果有其他发现,欢迎留言分享!…

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu…

问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装. 解决方法: source /opt/ros/kinetic/setup.bash…

4.3 ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖,是指不同工作空间中,存在重名的功能包的情形. ROS 开发中,会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个,可能会出现一种情况: 虽然特定工作空间内的功能包不能重名,但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包可以重名或者不同的自定义的工作空间中也可以出现重名的功能包,那么调用该名称功能包时,会调用哪一个呢?比如:自定义工作空间A存在功能包 turtlesim,自定义工作空间B也存在功能包 turtlesim,当然系统内置空间也存在turtlesim…

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin…

 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的. 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样:catkin_ws. (为什么官方要使用这个名字: 先说这个 catkin : 意思是 ; 而这个ws : 是WorkSpace的英文缩写.ROS 系统的源代码就是这个公司发明的.) $ mkdir -p ~/catkin_ws/src // -p 这个…

一.创建工作空间 mkdir -p ~/openni_ws/src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹 source devel/setup.bash 二.创建package(包) cd ~/openni_ws/src            //所有package都放在src下,src/package1,package2,package3... catk…

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎…

ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间 存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间 存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac…

查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个…

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).…

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令. 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~…

主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 1.编译g2o的过程中, 先是出现Eigen3依赖项的问题,要求Eigen3最低版本是3.1.0,而我的ROS上的版本是3.0.5. 于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装. 执行make命令,又出现如下两个错误. 解决方法:通过命令查看 $ gcc -march=native -Q --help=target | grep march 接下来修改CMakelists.tx…

以在线命令词识别为例: 链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/asr_sample中的asr_sample.c文件拷贝至xfe…

一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/xzz/boost_1_56_0目录下: $ .…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge…

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(…

初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间:catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH KDevelop使用: Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setu…

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src (3)创建talkler.cpp文件,幷附上代码 #include "ros/ros.h&…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

图像化显示目录工程结构:tree $ sudo apt install tree 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory $ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ source devel/setup.bash #配置环境变量为了避免每次打开都重新运行,运行下面的代码$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bas…