一. 下载安装 http://pointclouds.org/downloads/windows.html 1. QT安装在默认路径下(否则后续会出现问题),添加环境变量QTDIR(c:\Qt\4.8.0),把bin文件夹添加到Path环境变量. 2. 编译ALL_BUILD,最终会因为pcl_io模块编译失败导致很多错误.解决方案: 把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template <“的前四行注释掉,重新编译io模块//    PCL_DEPRECATED…

本文是在Ubuntu16.04下安装PCL. 按照官网的教程,有两种方法可以安装: 1.直接安装预先编译好的二进制库文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable…

一.配置环境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 .准备工作 安装包准备: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三. 安装 1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序,安装的时候注意选上Add PCL to the system PATH for all users,如图所示,这样安装程序会自动在系统环境变量中添加PCL_ROOT项. 2.…

https://blog.csdn.net/zkj126521/article/details/80157351 https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 pcl下载,网址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl    使用git命令或者直接下载zip文件即可.    1.安装依赖 sudo apt-get update      sudo apt-get install git buil…

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进…

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言,往往会被如何安装困扰很长时间.我就是这其中的一员,为了不让大家在安装问题上浪费太多时间,我决心写下这篇小小的随笔,希望对大家有所帮助. 下载需要的软件包 Visual Studio [我用的是VS2012,所以这里以这个版本作为基础进行介绍] cmake-3.1.0(二进制安装包) PCL-1.8.0(源码) vtk-6.2.0(源码) boost-1.58.0(源码) eigen-3.2.5(源码) flann-1.8.4(源码)…

原文出自(转载): http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 然后将pcl安装到 路径下了 D:\Program Files\PCL 1.6.0 同时安装的路径下有: D:\Program Fil…

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示.总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中:2)进行法向量估计:3)重建曲面:4)三维显示. 1)写入pcd文件 首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程,对立面的程序进行修改,把DEM数据(x…

很多使用在windows环境下编译和使用PCL,这样让我想试试,所以就迫不得已的放弃使用Ubuntu环境,但是我还是建议使用Ubuntu系统,毕竟在Ubuntu下几条命令就搞定了,为了迎合在window使用PCL开发kinect,今天就试着在vS下配置和使用PCL,习惯了一边安装一边记录,首先安装VS2017,直接就是百度的界面提示所安装的VS2017 (1)下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win32.exe  pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win32…

更新,官方有Homebrew安装教程: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/installing_homebrew.php#installing-homebrew 参照pcl安装说明:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_macosx.php 其中macports可以用homebrew代替,没什么问题. 再有mac下安装cmake应该去cmake官…

编译环境和PCL版本为:win7-x64 + MSVC2013 + PCL1.8.0-win32-MSVC2013. 调试PCL官网例程Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 时(已安装hdf5-1.10.0-patch1-win32-vs2013-shared)遇到警告: 遇到这个警告首先想到的就是百度之,结果一些博客提到将flann-config.cmake 文件放在PCL安装路径下,这么做确实可以…

1    下载 把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来.要下对安装包,需要了解安装包的命名的含义,以下面的一个AllInOne包的名字为例. PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中,1.8.0表示的PCL的版本号,然后2013表示这个安装包只适用于VS2013中使用,其它VS版本不行,最后win32表示这个安装包只能用来开发32位的程序. 再以下面的安装包名字为例. PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64.exe…

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E…

本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这…

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

因为PCL是开源的,所以无论是商用还是研究都是免费的: 赞助商有Open Perception, Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyota, Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute, Sandia, Dinast, Optronic, Ocular Robotics, Velodyne, Fotonic, and MKE. PCL历史 构成现在PCL算法基础的第一个算法,是由Dr. Radu Bogda…

“一起做”系列完结后,我收到不少同学给我的反馈.他们提了一些在程序编译/运行过程中的问题.我把它们汇总起来,组成了这个“补充篇”.你也可以看成是一个Q&A. Q: OpenCV的版本?A: 我用的是2.4.9.可以使用2.4系列,不会有太大差别.而3.0系列则在接口上有一些明显的改动,可能需要修改源码. Q: 第二讲的点云如何查看?A: 使用pcl_viewer.当点云显示时,先用r键复位视角,再用鼠标调整. Q: 如何调试代码?A: 可以在源程序里用cout, cerr输出,善用linux的管…

1.PCL提供了各自的PDB调试文件(解压后放入pcl安装目录的bin下) 2.OpenNI的安装需同其余在pcl第三方库文件夹下 3.添加附加依赖项的.lib文件请按照网上对应版本添加,另外需要每行之间英文空格或回车,否则可能出现 error LNK1104: 无法打开输入文件“.obj”  和error LNK1104: 无法打开文件“xxxxxxx.lib”问题,可能原因: 1)输入的lib依赖项中间未用英文格式空开 2)所添加xx.lib与安装版本不符 在此处我列出本人的相关配置:  …

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo…

贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak…

1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈. http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选. 中间安装了Boost.VTK.Kinect驱动什么的.反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较纯净. 之后又单独安装了QT4.8.2的sdk. 3.测试 在安装目录下有share/doc/pcl-1.6/tutorials…

Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

最近想再看看PCL,所以进行了安装,在之前的接触的过程中,由于之前的网络存在问题,导致以下三个命令: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 老是会出先问题,一般会在linux 命令窗口中提示:公钥或者私钥比匹配之类的错误,或者干脆找不到源 这个是因为在国内去找v-launchpad-jochen-sp…

那我们无论在虚拟机还是在双系统的Ubuntu环境下都是一样的安装过程 我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面,点击确定,有时候插上U盘反应比较慢, 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址 http://www.pclcn.org/study/shownews…

安装虚拟机 (1)   下载VMware安装(自己百度一下,会有很多可供下载的) (2)   安装方式: 双击,一路点击next,不用更改安装路径(当然你也可以更改),选择安装“典型”即可 接着就有安装成功的提示的页面 然后双击桌面的安装的软件 进入后的界面 选择“创建新的虚拟机” 点击“下一步” 在下一个界面里选择“安装程序光盘映像文件 选择一个ubuntu的镜像文件在这里我的是ubuntu-14.04.1-desktop-i386  , 下载地址:链接:http://pan.baidu.co…

Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…