Unity3D 中用quaternion 来对一个坐标点进行旋转的初步体会

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Unity3D 中用quaternion 来对一个坐标点进行旋转的初步体会

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion 有四元数的定义 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation 有…

unity3d中的Quaternion.LookRotation

android开发范例中的第二个粒子,是摇杆操作游戏,模式类似于“迷你高尔”,僵尸包围类型的设计游戏. 其中让我注意到这个函数的使用非常特别:Quaternion.LookRotation. 游戏针对两个平台做了输入配置. 在pc平台上控制人物移动用正常的上下左右按键控制,然而人物的旋转就变成了鼠标位置. 正常情况我们希望东西能够根据指定目标方向移动其实用lookat这个函数就可以了.但这个地方用的方法原比lookat来的更加省事儿. 看看他是怎么获得这个角度的: 1 2 3 4 5 6 7 8…

unity3d的四元数 Quaternion

原地址:http://www.cnblogs.com/88999660/archive/2013/04/02/2995074.html 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值. 四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 ,. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = ijk =…

Unity3D中的高级摄像机跟随

在Unity3D中,先调整MainCamera在场景中的位置,然后把脚本挂到MainCamera上,摄像机跟随分为简单的摄像机跟随和高级摄像机跟随. 简单摄像机跟随: public class CameraFollow:MonoBehaviour() { //设置摄像机跟随速度 private float moveSpeed = 3f; //设置摄像机旋转速度 private float turnSpeed = 10f; //设置摄像机跟随的物体 private Transform target…

Unity3D - 详解Quaternion类（二）

OK,不做引子了,接上篇Unity3D - 详解Quaternion类(一)走起! 四.Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即:Angle方法.Dot方法.Euler方法.FromToRotation方法.Inverse方法.Lerp方法.LookRotation方法.RotateToWards方法和Slerp方法.关于静态的方法的使用就是直接用类名调用其静态方法,例如Quaternion.Angle(q1,q2);下面对这些静态方法做下分析. 1.Angle方…

Unity3D游戏开发初探—4.开发一个“疯狂击箱子”游戏

一.预备知识—对象的”生“与”死“ (1)如何在游戏脚本程序中创建对象而不是一开始就创建好对象?->使用GameObject的静态方法:CreatePrimitive() 以上一篇的博文中的“指哪打哪”例子为基础,在AddForce脚本写入以下代码: void Update() { // Demo3:点击鼠标左键自动创建Cube对象 )) { CreateCube(); } } void CreateCube() { GameObject goCube = GameObject.CreatePr…

学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion

学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值. 四元数是最简单的超复数.复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 \,. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \, 每个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可…