ROS基础

【ROS基础】的更多相关文章

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg. 源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ro…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四）

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容（二）

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

ros基础知识总结

参考于:ros官网教程实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包…

ROS基础学习总结

最近一周因为工程需要,把ROS的一些基础学习了一下,现在做一下总结. 学习资源: #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程(中文)https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ #如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wiki原稿http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#入门学习视频:古月居ROS入门21讲(推荐!!!)https://www.bilibili.com/video/av594…

在ROS中启动Gazebo物理仿真环境 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 打开后一片漆黑是以为gazebo需要从国外的网站上下载模型,国内网络不行,一直下载不下来,可FQ或者把模型预先下载好,具体方法可以百度.…

ROS基础－基本概念和简单工具(1)

1.什么是ROS? Robot operating System ,简单说机器人操作系统,弱耦合的分布式进程框架,通过进程间的消息传递和管理.实现硬件抽象和设备控制. 2.节点(node) node 是ROS的核心实体. 一段ROS程序使用ROS的中间件进行通信节点之间可以独立的启动和停止 3.和节点相关的概念 message topic roscore : 有且只有一个roscore 可以运行必须首先启动roscore 负责调度通信发布器节点和roscore通信(如初始化一个topic…

（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期课程类型:专业选修课程性质:选修先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等适用专业:自动化专业-机器人方向课程性质:选修考核方式:考查考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发, 没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的. 1. ROS基础教程 1.1 学习教程非初学者:直接开启ROS学习之旅.http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者:需要学习Linux一些基础知识.http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述:http://wiki.ro…