unity A*寻路 (二)读取NavMesh数据】的更多相关文章

上一章节我们已经看了怎么获得NavMesh数据保存为obj 这一章节我们来读取NavMesh数据 首先我们要定义两个结构体 点 和 三角形 为什么不用unity自带的Vector3呢? 相信你们应该已经知道  我们的寻路不能使用浮点运算 这时候我们就要确定一个精度 我这里设置为10000 namespace AStar { public class AStarConfig { /// <summary> /// 精度 /// </summary> ; } } 点结构体: using…
first和end做为全局变量,分别指向链表的头和尾.建立链表的方式也比较简易,从二进制文件数据块中,依次从头到尾读取,每读取一个就建立一个结点. /*基本模型*/ EMP *emp1; while(!feof(fp))/*读取二进制文件到尾*/ { emp1=(EMP *)malloc(sizeof(EMP)); fread(emp1,,fp);/*读取数据*/ if(emp_first==NULL)/*链表串接*/ { emp_first=emp1; emp_end=emp1; } else…
使用unity的API   NavMesh.CalculateTriangulation 可以获取NavMesh数据 首先 我们创建一个新的工程 保存一个test场景 然后在场景中添加一个Plane作为地面可以寻路,添加几个cube作为障碍物,添加一个灯光  如图 点击左上角Window->Navigation     打开Navigation窗口 选中plane对象设置参数 如图 同样的操作选中cube设置参数 不过Navigation Area参数为Not Walkable 最后点击右下角B…
上一篇简单的了解了IC智能卡的文件结构和APDU报文,这篇我们直接来读取卡内的数据.下面我们主要参照<中国金融集成电路(IC)卡规范>. 好了废话不多说,下面贴指令: (1)卡片接收一个来自终端的选择(SELECT)命令,请求选择 PSE(文件名“1PAY.SYS.DDF01”):     选择支付系统 PSE-1PAY.SYS.DDF01,在这里是规范规定的PSE的文件名为“1PAY.SYS.DDF01” ->00a404000E315041592E5359532E4444463031…
本帖是延续的:C# Unity游戏开发——Excel中的数据是如何到游戏中的 (一) 上个帖子主要是讲了如何读取Excel,本帖主要是讲述读取的Excel数据是如何序列化成二进制的,考虑到现在在手游中应用很广泛的序列化技术Google的ProtoBuf,所以本文也是按照ProtoBuf的方式来操作的.ProtoBuf是一个开源库,简单来说ProtoBuf就是一个能使序列化的数据变得更小的类库,当然这里指的更小是相对的.好了ProtBuf的东西就不在多说,以后会专门写一篇帖子的.本帖其实就相当于上…
为了解决用Application.LoadLevelAdditiveAsync 导致新场景的Navmesh数据不正确(我们用的是4.63),我们现在loading条做法是先切到Loading的场景,然后把Loading的GameObject标记成DontDestroyOnLoad,然后调用Application.LoadLevelAsync去切换下一个场景,用Application.LoadLevelAsync返回的async去更新Loading的进度.…
paddlepaddle将数据保存为recordio文件并读取 因为有时候一次性将数据加载到内存中有可能太大,所以我们可以选择将数据转换成标准格式recordio文件并读取供我们的网络利用,接下来记录一下如何保存数据为recordio,并读取. 将数据保存为RecordIO文件 官网给出了例子: import paddle.fluid as fluid import numpy def reader_creator(): def __impl__(): for i in range(1000):…
本帖是延续的:C# Unity游戏开发--Excel中的数据是如何到游戏中的 (三) 最近项目不算太忙,终于有时间更新博客了.关于数据处理这个主题前面的(一)(二)(三)基本上算是一个完整的静态数据处理方案了. 不过前几篇发布的时候是2015年,比较早了,随着这几年技术不断积累和进步,其实已经有更好的方案来处理数据了,不过对于前端存储的那几个M的数据,多点少点其实影响也不大. 但是也不能就这样算了,毕竟技术的变化日新月异,还是要保持持续学习的心态. 虽然简单但却不易忽视 对于游戏中静态数据的处理…
NPOI 是 POI 项目的 .NET 版本.POI是一个开源的Java读写Excel.WORD等微软OLE2组件文档的项目.  一.下载引用 去NPOI官网http://npoi.codeplex.com/下载需要引用的dll,即:NPOI.dll,NPOI.OOXML.dll,NPOI.OpenXml4Net.dll,ICSharpCode.SharpZipLib.dll(office2007版需要此dll). 二.Excel转datatable类 excel数据: Excel转datata…
一.初次读取json数据 二.KVC转模型技巧,这里的技巧主要解决的是字典中的key 与 模型中有的属性对应不起来的时候 的解决办法 <方法1> <方法2>运行时字典转模型,运行时自己一直很晕.不过还是整理下来,方便以后用. 这里直接创建了一个分类. 头文件代码 // // NSObject+Model.h // Chaos_G // #import <Foundation/Foundation.h> @interface NSObject (Model) // 快速进…
前文简单介绍了如何通过 json-20141113.jar 提供的功能获取 JSON 的数据,敬请参阅:Java学习-028-JSON 之二 -- 数据读取. 了解学习过 JQuery 的朋友都知道,JQuery 通过 cssSelector 获取页面元素对象非常简单,那么 JSON 数据的获取是否也可以如此轻松简便呢?答案是可以的.此文就此进行相应的方法封装,通过此方法可以获取 JSONObject,JSONArray,value 的字符串.对应的 cssSelector 我做出了如下的规则限…
开发者可以使用FullCalendar创建强大的日历日程应用,FullCalendar提供了丰富的选项设置和方法调用,使得开发者可以轻松的创建各种功能的日历程序.本文将结合实例使用PHP读取MySQl数据,显示在FullCalendar日历中. 查看演示DEMO 根据FullCalendar日历插件说明文档中的介绍,日历主体事件数据的来源有三,一是直接以javascript数组的形式显示日历事件,二是获取JSON数据形式显示日历事件,三是函数回调的形式显示日历数据,三种调用数据的方式各有所用之处…
<?php $array =array('fds','fdsa','fdsafasd');  // json_encode($array); ?> <html> <head> <script type="text/javascript"> var readpoint = <?php echo json_encode($array);?>; //***注意不要用引号,如果用了json存储的数组就成字符串了.另外如果有键名要以对象…
matlab中读取txt数据文件(txt文本文档) 根据txt文档不同种类介绍不同的读取数据方法 一.纯数据文件(没有字母和中文,纯数字) 对于这种txt文档,从matalb中读取就简单多了 例如test.txt文件,内容为 17.901 -1.1111 33.045 17.891 -1.1286 33.045 17.884 -1.1345 33.045 可以在command window中输入load test.txt ,然后就会产生一个test的数据文件,内容跟test.txt中的数据一样:…
要做的事情:一共十二个月的json数据(即12个json文件),json数据的一个单元如下所示.读取这些数据,并求取各个(100多个)城市年.季度平均值. { "time_point": "2014-01", "area": "***", "aqi": "71", "pm2_5": "47", "pm10": "69&…
一直想将自己接触到的东西梳理一遍,可就是迈不出第一步,希望从这篇总结开始不要再做行动的矮人了. 最近测试过程中需要用到python读取excel用例数据,于是去了解和学习了下xlrd库,这里只记录使用过程中读取excel数据相关操作. 一.安装xlrd库 可以下载xlrd库包到本地安装,也可以通过pip命令安装,这里我选择pip命令: pip install xlrd 二.使用xlrd读取excel数据 具体详细的操作可以参考xlrd库操作说明文档,以下是两种读取excel数据的方法: 1.根据…
这篇blog是介绍: 1. java中的poi技术读取Excel数据,然后保存到MySQL数据中. 2. jxl读写excel 你也可以在 : java的poi技术读取和导入Excel了解到写入Excel的方法信息 项目结构: Excel中的测试数据: 数据库结构: 对应的SQL: 1 CREATE TABLE `student_info` ( 2 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, 3 `no` varchar(20) DEFAULT NULL, 4 `…
引言 现在做游戏开发的没有几个不用Excel的,用的最多的就是策划.尤其是数值策划,Excel为用户提供强大的工具,各种快捷键,各种插件,各种函数.但是作为程序来说其实关注的不是Excel而是它最终形成的数据,而在程序中数据其实就是二进制,比如说一个int型就是4个byte,一个字母占2个byte.但是游戏中不可能把excel文件放进去(因为Excel本身就会占一部分额外的空间),也不可能把处理Excel的类库打包到程序,所以现在大多是对Excel进行读取然后将数据进行序列化并写入文件再打包,程…
本帖是延续的:C# Unity游戏开发——Excel中的数据是如何到游戏中的 (二) 前几天有点事情所以没有继续更新,今天我们接着说.上个帖子中我们看到已经把Excel数据生成了.bin的文件,不过其实这样到游戏中还是不能用的.主要有两个方面,1.bin文件的后缀使我们随便取的名字,但是这种文件Unity不买账.因为Unity中的二进制文件必须是以.bytes命名的.2.在写文件之前其实还可以对二进制进行压缩,这样可以最大化节省设备空间.也就是说我们在生成数据实例后还需要做以下几件事:序列化 -…
之前写了一篇<基于Python的GRIB数据可视化>的文章,好多博友在评论里问我Windows系统下如何读取GRIB数据,在这里我做一下说明. 一.在Windows下Python为什么无法读取GRIB 大家在windows系统不能读取GRIB数据的主要原因是,GRIB_API在Windows下无法编译安装,从而导致pygrib安装失败.我曾经也为这个问题苦恼了很久,也到ECMWF论坛里找了很久,也给ECMWF发了邮件,回应我没有做Windows版本的打算,所以在Windows下直接用pygri…
转载自:http://developer.51cto.com/art/201302/380622.htm, 方法一:OleDb: 用这种方法读取Excel速度还是非常的快的,但这种方式读取数据的时候不太灵活,不过可以在 DataTable 中对数据进行一些删减修改. 优点:读取方式简单.读取速度快 缺点:除了读取过程不太灵活之外,这种读取方式还有个弊端就是,当Excel数据量很大时.会非常占用内存,当内存不够时会抛出内存溢出的异常. 不过一般情况下还是非常不错的. DataTable GetDa…
#region 读取Excel数据到Gridview public void ReadExcel(string sExcelFile, GridView dgBom)    { DataTable ExcelTable;        DataSet ds = new DataSet(); //Excel的连接        OleDbConnection objConn = new OleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data S…
本文为原创文章.源代码为原创代码,如转载/复制,请在网页/代码处明显位置标明原文名称.作者及网址,谢谢! 开发工具:VS2017 语言:C# DotNet版本:.Net FrameWork 4.0及以上 一.为了演示使用程序读取控制台数据,现在需要编写一个控制台程序,代码如下: using System; namespace Test { class Program { static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("Hello Worl…
接着上节继续学习,在本章中,你将从网上下载数据,并对这些数据进行可视化.网上的数据多得难以置信,且大多未经过仔细检查.如果能够对这些数据进行分析,你就能发现别人没有发现的规律和关联.我们将访问并可视化以两种常见格式存储的数据:CSV和JSON.我们将使用Python模块csv来处理以CSV(逗号分隔的值)格式存储的天气数据,找出两个不同地区在一段时间内的最高温度和最低温度.然后,我们将使用matplotlib根据下载的数据创建一个图表,展示两个不同地区的气温变化:阿拉斯加锡特卡和加利福尼亚死亡谷…
本文要点刚要: (一)读文本文件格式的数据函数:read_csv,read_table 1.读不同分隔符的文本文件,用参数sep 2.读无字段名(表头)的文本文件 ,用参数names 3.为文本文件制定索引,用index_col 4.跳行读取文本文件,用skiprows 5.数据太大时需要逐块读取文本数据用chunksize进行分块. (二)将数据写成文本文件格式函数:to_csv 范例如下: (一)读取文本文件格式的数据集 1.read_csv和read_table的区别:   #read_c…
编译GDAL过程比较繁琐,查阅了网上相关资料,同时通过实践,完成GDAL的编译,同时解决了SHP数据中文路径及中文字段乱码的问题,本文以“gdal-2.3.2”版本为例阐述整个编译过程. 一.编译准备 1.编译工具是VS2017,编译前需要下载“gdal-2.3.2”和“swigwin-3.0.12”,下载链接如下: GDAL:http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource swigwin:https://sourceforge.net/projec…
EF+LINQ事物处理   在使用EF的情况下,怎么进行事务的处理,来减少数据操作时的失误,比如重复插入数据等等这些问题,这都是经常会遇到的一些问题 但是如果是我有多个站点,然后存在同类型的角色去操作同一条数据的同一个字段的话,那就需要对数据库进行操作,这是数据库里面的事务了 这个另外再说. 这里有这么一个很好的解决方式,EF6里面提供了这么一个方式来处理事物 Database.BeginTransaction() : 为用户提供一种简单易用的方案,在dbEntitys 中启动并完成一个事务 -…
一.程序说明 本程序有两个要点,第一个要点是读取wireshark数据包(当然也可以从网卡直接捕获改个函数就行),这个使用pyshark实现.pyshark是tshark的一个python封装,至于tshark可以认为是命令行版的wireshark,随wireshark一起安装. 第二个要点是追踪流,追踪流在wireshark中是“tcp.stream eq 70”之类的形式,但是70这类值暂是不知道具体怎么计算出来的,但从网上资料看,是依据[IP address A, TCP port A,…
转载自:http://developer.51cto.com/art/201302/380622.htm, 方法一:OleDb: 用这种方法读取Excel速度还是非常的快的,但这种方式读取数据的时候不太灵活,不过可以在 DataTable 中对数据进行一些删减修改. 优点:读取方式简单.读取速度快 缺点:除了读取过程不太灵活之外,这种读取方式还有个弊端就是,当Excel数据量很大时.会非常占用内存,当内存不够时会抛出内存溢出的异常. 不过一般情况下还是非常不错的. (代码比原文相较有所修改) D…
  不论是数据分析,数据可视化,还是数据挖掘,一切的一切全都是以数据作为最基础的元素.利用Python进行数据分析,同样最重要的一步就是如何将数据导入到Python中,然后才可以实现后面的数据分析.数据可视化.数据挖掘等. 在本期的Python学习中,我们将针对Python如何获取外部数据做一个详细的介绍,从中我们将会学习以下4个方面的数据获取: 1.读取文本文件的数据,如txt文件和csv文件 2.读取电子表格文件,如Excel文件 3.读取统计软件生成的数据文件,如SAS数据集.SPSS数据…