#卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*…

1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:   sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 2) 检查 ~/.bashrc 以及/opt/目录是否有ros文件夹存在…

ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros…

步骤方法: 1.首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2.然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove…

sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rosgedit ~/.bashrc 参考: https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324…

错误信息:Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ... Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb /var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb 导致这种…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

一.apt方式安装 安装 说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解.现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋.机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向.每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展.因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码…

具体错误如下: 一共出现38个错误 这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的,其实不是工程本身的问题,是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了,导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目.如下: 所以在重新安装qtcreator后问题就解决了. 安装过程:(ubuntu14.04) sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-re…

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟…

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU…

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装.软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 2.添加ROS软件源 打开终端,输入命令,国内的相对来说快一点 ROS官方软件镜像源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rossudo rm -rf /opt/ros删除.bashrc中的source /opt/ros/indigo/setup.bash如果有自己建立的catkin_ws,也删除…

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…

之前我在电脑上安装的ROS版本为jade版的. 可是后来发现各个教程安装的是indigo版的 于是我又去看了看ROS官网,在官网上有这样的一句话. 而且又因为indigo版的资料多一些,于是我就换了ros的版本. 卸载旧版本,删除配置文件: sudo apt-get remove ros-*sudo rm /etc/ros -rf 安装indigo版的ROS. 这里我是按照官网的说明来安装的. http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -…

有多个warning出现...版本冲突 解决办法: cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如3.1.0,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2.然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://githu…

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 确定点Add Source 勾选选项 就可以愉快地在终端(快捷键:CTRL+ALT+T)里 sudo apt-get update sudo…

目录 Overview Example Providing a Plugin Registering/Exporting a Plugin The Plugin Description File Registering Plugin with ROS Package System Querying ROS Package System For Available Plugins Using a Plugin Changes from Pre-Groovy pluginlib Simplified…

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意. gazebo7和gazebo8无法共存. $  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8 安装完毕后,接着安装: $  sudo apt-…

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现…

可以通过以下命令查看环境变量: export | grep ROS 安装 sudo apt-get install XXX 卸载 dpkg --list //Debian package sudo apt-get --purge remove XXX 搜索 apt-cache search XXX 更新已安装的包 sudo apt-get update 从git上下载包 git clone XXX //XXX包 ROS If you have a catkin WORKSPACE with so…

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1.qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择qt工具进行安装,没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applications 打开gedit DigiaQt-qtcreator-community.desktop 添 加Ex…

当使用摄像头遇到如下问题:[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/sanstyle/.ros/log/783945ac-c7e3-11e6-bddb-4437e6444bf6/usb_cam-1.log].log file: /home/sanstyle/.ros/log/783…

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras…

ROS版本上kinetic ,APP是官网开源的make a map,当app链接ROS进行建图时,会出现报错:pymongo.errors.ServerSelectionTimeoutError: localhost:27017: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝,无法连接. 这是由于没有安装MongoDB或者MongoDB服务没有开启,解决办法: 安装mongodbsudo apt-get install mongodb 安装完成后,在终端输入以下命令查看MongoD…

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定…