lpc1788控制步进电机28BYJ-48

下面直接上代码: #include "lpc177x_8x.h" #include "lpc177x_8x_clkpwr.h" #include "lpc177x_8x_gpio.h" #include "debug_frmwrk.h" #include "led.h" volatile uint32_t cycleCounter; void DelayMs(uint32_t delay) { uint32…

STM32 控制步进电机 28BYJ-48

STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110…

STM32串口控制步进电机（原创）

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换: 经测,我用的17hs4417 黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.…

stm32控制步进电机加减速

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线…

用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图二.控…

使用Arduino开发板控制步进电机

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之…

张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：使用 ULN2003A 控制步进电机

GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A…

树莓派通过GPIO控制步进电机

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0] 二.电机图 …

STC单片机控制28BYJ-48步进电机

STC单片机4*4按键控制步进电机旋转 28BYJ-48型步进电机说明四相永磁式的含义 28BYJ-48工作原理让电机转起来最简单的电机转动程序电机转速缓慢的原因分析便于控制转过圈数的改进程序利用中断编写实用性程序用4*4矩阵按键控制28BYJ-48步进电机 28BYJ-48型步进电机说明步进电机分为反应式.永磁式和混合式三种我们在这里只讲解28BYJ-48型步进电机的具体含义: 28–步进电机最大有效外径为28毫米 B–表示是步进电机 Y–表示是永磁式 J–表示是减速型 48…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…

基于视觉反馈的步进电机X-Y平台控制

关键词:步进电机.XY平台.视觉反馈用途:工业自动化文章类型:原理介绍.随笔纪念 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2017-05-01 @Lab: CvLab202@CSU 1.序言半年没写过博客了,不过这对于我的博客来说似乎是常态?这半年来忙着做毕业论文,没弄什么自己的研究,而实验室的东西实在是不好泄露出来,所以我也是“虽欲言无可进者”了. 上星期趁着论文提交的空挡,把一直拖着的一个小项目开了个头,其实是朋友有个外快小项目要做,具体内容…

使用STM32控制TMC5160驱动步进电机

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段…

[PCB制作] 1、记录一个简单的电路板的制作过程——四线二项步进电机驱动模块（L6219）

前言现在,很多人手上都有一两个电子设备,但是却很少有人清楚其中比较关键的部分(PCB电路板)是如何制作出来的.我虽然懂点硬件,但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的(如下图左),复杂的都是模块拼接的(如下图右): 工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作,因此我对这一块了解比较少.而最近闲来无事,又因为手头上确实少一个四线二项步进电机驱动模块.起初是在淘宝上找了很久才找到一个适合的,结果实验了一下午还是不行:又考虑自己在万能板上焊接,可是发现该模块外围需要10个左…

Arduino周边模块：执行部件(舵机、直流电机、步进电机)

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件嵌入式系统的构成如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机使用Arduino输出P…

PID算法控制简单理解

1 传统的位式控制算法用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机.加热器等),控制对象的当前值(Pv)如速度通过传感器反馈给控制算法与Sv相比较. 特点:1 位式算法输出的控制信号只有两种状态‘H’或者‘L’. 2 算法输出信号OUT的依据: 如果Pv>=Sv 输出信号高了如果Pv<Sv 输出信号低了缺点:只能考察控制对象的当前值 2 PID算法 Sv:用户的设定值(目标值) Pv:反应负载当前的状态值(…

单片机远程控制步进电机、LED灯和蜂鸣器

通过採用C#语言实现的上位机控制单片机的步进电机模块.LED灯和蜂鸣器模块,使步进电机进行正.反转和停止并控制转速:LED灯模块进行有选择的呼吸式表达:蜂鸣器模块的開始和终止. 上位机通过串口和自己定义的通信协议(8字节)控制单片机的步进电机.LED灯和蜂鸣器模块. 当中在控制步进电机的过程中,为了使操作可以及时响应,使用了INT0中断来进行及时性速度响应.LED灯使用位运算控制灯的闪烁位置.合理利用了单片机的模块和操作. 注意:因为定时器个数的限制.没能控制很多其它的模块. #include<…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

A4988驱动42步进电机

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介方便使用,是我们这些用户最想要的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了,您可以百度,或这下载附件,芯片手册中有详细的说明. A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器,它用于操作双极步进电机,在步进模式,输出驱动的能力35V和±2A. 转换器是A4988易于实施的关键.只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步.无须进行相位顺序表.高频率控…

步进电机的Arduino库函数

This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2) 步…

【转】工控老鬼】西门子S7200入门&精通【1】S7200硬件大全

转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a601016i5f.html 工控老鬼提醒以下的信息和资料可能不全或者不准确,如有疑问可以查阅西门子中国网站相关文档. 西门子S7200PLC,是西门子simatic S7系列中的小型PLC产品,至问世以来已经得到了市场的广泛认可.西门子公司根据中国市场需求于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品.产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN E…

【资讯】天啦鲁，这十余款创客设计居然由FPGA搞定 [转]

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA…