http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/44450199 1. 简介 IK与FK对应,正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动.而反向运动学就是反过来,由子节点带动父节点运动. 2. 实例 对于Humanoid的动画,使用的方法很简单,在Animator窗口中,对于要使用IK的动画状态勾上Foot IK选项,在Base Layer中勾上IK Pass选项.然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK. 其实例代码如下所示(IKCtrl.cs…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/39994049 写在前面 一直以来,Unity Surface Shader背后的机制一直是初学者为之困惑的地方.Unity Surface Shader在Unity 3.0的时候被开放给公众使用,其宣传手段也是号称让所有人都可以轻松地写shader.但由于资料缺乏,很多人知其然不知其所以然,无法理解Unity Surface Shader在背后为我们做了哪些事情. 前几天一直被…

接触打飞机的游戏时都会碰见把摄像机绕 x 轴顺时针旋转 90°形成俯瞰的视角的去看飞船.也没有多想,就感觉是坐标系绕 x 轴旋转 90°完事了.但是昨天用手比划发一下发现不对.我就想这样的话绕 x 轴顺时间选择 90°坐标系旋转了,Game 视图中的平面还是 xy ,可实际为什么平面变成了 xz 呢? 摄像机不是其他的 gameobject 的 child 且 rotation 是 (0, 0, 0) 此时可以左手坐标系查看 Game 视图中的物体,Game 视图平面在 xy 平面,z 轴表示物…

std::sort() 详解 http://feihu.me/blog/ C++11 新特性 http://blog.guoyb.com/2016/09/19/cpp11-all/ unity3d 相机跟随的穿墙处理 http://blog.csdn.net/husheng0/article/details/47741239 http://www.cnblogs.com/dragon2012/p/3691736.html unity3d 观察者模式 用于GameObject之间的通信 http:…

Final IK细节: 1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向. 步骤: a.在模型头节点处添加Aim空物体并reset b.给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重) c.创建目标target(空物体)于脸的正前方, d.在模型上添加空物体Pin,位置与target一致 e.给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin f.运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝…

通过使用反向运动学IK,我们可以根据需要控制角色身体某个特定部位进行旋转或移动,达到想要的一些效果,比如:在移动时,让一只脚带伤拖行:让手抬起去拿桌上的苹果:让脑袋一直面向我们的色像机,就像一直注视着我们 等等. 先来个模拟受伤的脚吧:在此之前,请将角色的动画状态机中,应用IK的层勾选IKPass属性:然后,在人物对象下,建立一个空的子物体IKTarget,放在右脚踝靠后的地方.最后后在人物上添加脚本IKController: using UnityEngine; using System.Co…

记得2014年曾经写过一个Unity3D的游戏开发初探系列,收获了很多好评和鼓励,不过自那之后再也没有用过Unity,因为没有相关的需求让我能用到.目前公司有一个App开发的需求,想要融合一下AR到App中以便为客户提供更好的体验,因此我开始了一些调研和学习,会依次总结一些文章出来与各位分享.此外,也希望能给更多的.NET&.NET Core开发者看到用C#语言开发AR应用的场景,有更多的人使用C#开发应用程序. 一.理清VR.AR与MR的概念 1.1 VR 所谓VR,就是Virtual Rea…

unity初探之黑暗之光(2) 一.设置角色跟随鼠标点击移动 思路:使用charactercollider的SimpleMove方法来控制角色的移动.通过摄像机的射线投射到地面,通过屏幕上的一个点也就是鼠标单击的点.该射线与地面发生碰撞返回发生碰撞的点,然后让角色转向该点,开始移动.当移动到一定范围时停止移动. 使用到的方法: Camera.ScreenPointToRay 屏幕位置转射线 function ScreenPointToRay (position : Vector3) : Ray…

Unity初探之黑暗之光(1) 1.镜头拉近 public float speed=10f;//镜头的移动速度 ;//镜头的结束位置 // Update is called once per frame void Update () { if (transform.position.z<endZ) { transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime); } } Transform.Translate 平移 function…

Unity初探—SpaceShoot DestroyByBoundary脚本(C#) 在游戏中我们添加了一个Cube正方体,让他来作为游戏的边界.它是可以触发触发事件的(勾选Is Trigger),当游戏中的碰撞体结束trigger事件,也就是出了正方体边界,我们就将其销毁. void OnTriggerExit(Collider other) { Destroy(other.gameObject); } Description描述 OnTriggerExit is called when th…

遇到这样一个问题 想给角色设置ik 以实现代码控制的 更为自然的 角色动作 比如角色头跟随点击转动 身体也有相应扭转 https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html 这部分是很容易实现的 ,unity有现成的方法只需要调用一些带ik的API 具体方法见链接 用IK需要fbx的rig 的animation设置为humanoid 这样会有个问题就是 那些附属品 比如裙摆 武器 和很奇怪的跟随着角色的xxxx 这些附属品的animation…

IK还是一个很神奇和实用的东西啊,起码可以用代码来控制人物骨骼位置还是很爽的.因为不是动画师~ 这篇可能跟Animator没啥关系了哈,都是代码层的. 看了一官方的案例,老的,有些问题,自己修改了一下,达到了效果. 官方建议把所有的IK操作放在OnAnimatorIK中进行. 如果我们要进行IK操作,先要绑定IK位置.IK能控制的官方都给了enum   然后我们要设置权重Weight,范围为0~1,这里都设成1 avatar.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.Le…

描述 Editor Tests Runner是Unity中用来实现TDD的,其内部实现是基于NUnit. 其他 测试脚本要放在Editor文件夹中,测试要能够在一帧的时间内完成. 使用 打开EditorTestsRunner 依次点击:Window -> EditorTestsRunner 编写测试代码 注意事项: 要放在Editor文件夹中 要使用命名空间:NUnit.Framework 测试方法要加上[Test]属性 [TestFixture] public class TestTDD {…

由于本人英文较烂,边翻译用户手册边学习. 用户手册  IK Components Final IK 包含许多强大高速的IK组件 Aim  AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正,通过旋转骨骼的层次结构,确定瞄准目标后子骨骼的Transform. 它不同于内置Animator的 SetLookAtPosition 和 LookAtIK 功能,因为它能对不一致的层级主轴进行精确的目标转换.(because it is ab…

本文接上一篇,介绍一下如何通过Unity发布第一个AR应用至Android平台,在Android手机上使用我们的第一个AR应用. 一.一些准备工作 1.1 准备Java JDK 这里选择的是JDK 1.8.x版本,可以从这里下载. 1.2 准备Android SDK 这里选择的是R24.1.x-Windows版本,可以从这里下载. Note:为了减少配置的复杂性与挫败感,也可以直接从这里直接下载打包配套的JDK与SDK,对于SDK来说直接解压后即可使用. 需要注意的是,Unity 5.x版本最低…

1.安装 安装两个包 2.初探 实例化 注:实例化的实体并不会在Hierarchy视图里面显示,可在EntityDebugger窗口里面显示,因此需要显示的话需要添加Rendermeshcomponent   3.实现 Data Data要继承IComponentData接口 component component 要继承ComponentDataProxy接口 System system要继承JobComponentSystem 注:同一类别的 component 与 system 要在一个文…

Unity 5.0开始增加了RuntimeInitializeOnLoadMethodAttribute,这样就很方便在游戏初始化之前做一些额外的初始化工作,比如:Bulgy参数设置.SDK初始等工作. 先来看一下它的生命周期 sing UnityEngine; public class ExampleClass : MonoBehaviour { private void Awake() { Debug.Log( "Awake" ); } private void OnEnable(…

http://blog.csdn.net/sparrowfc/article/details/45650013 GI是啥 Realtime GI,实时全局光照,听上去就是一个非常高大上的词,但是越高大上就越令人心生敬畏,因为世上没有免费的午餐,越好的效果意味着越多的消耗,对于移动平台来说,这样的消耗受不受的起呢?首先来说说GI是干啥的,非常粗略的来描述下,如果说我们以前的光照系统就是由光源 - 物体 - 视点组成的话,那么全局光照系统就是由光源 - n多环境反射光 - 物体 - 视点.就是说GI…

AvatarMask(骨骼遮罩) 在前面角色动画的基础上,角色在奔跑过程中捡起一块木头,双手要抱着这块木头.如果使用前面的方法,直接切换动画,那么就只剩下抱木头的动画,其它动画就没了.这时我们要使用下面的方法. 在这里创建新的一层,在这个新的层上控制抱木头的动画. 这里层属性设置中,Weight表示占有权重,Mask表示骨骼遮罩,Blending表示混合类型(Override表示重写,Additive表示在此基础上添加).其中,Additive适用于,每个层控制不同部位的动画.当混合类型为Ove…

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典型的一些如手写排序算法.一些基本数学问题,在此就不列举了.以下整理出一些代表性的.有参考价值的题,真实面试题,附有本人的解答,欢迎讨论. 题1.指出下列哪些属于值类型? int System.Object string UnityEngine.MonoBehaviour UnityEngine.Object struct enum Vector3 说明:System.Object是所有类型的基类,其本身是引用类型.各位如果有异议可以在评论留言. 题2.获取.增加.删除组建的命令分别是什么? 获…

http://www.jianshu.com/p/6e9ba1b9c99e 因为一些手游项目需要使用Unity引擎,但在动画部分需要使用重定向技术来实现动画复用,考虑到有些项目开发人员没有过这方面的经验,下面就给大家介绍下在unity中使用动画重定向技术,一起来看看吧. 0. 前言 新的手游项目使用Unity引擎,动画部分要使用重定向技术来实现动画复用.之前在大公司工作的时候对这块了解比较深入,读过Havok引擎在这部分的实现源码,也基于自己的理解在公司自研的手游引擎中实现了一个简化的版本.本文…

前言 笔者新的手游项目使用Unity引擎,动画部分要使用重定向技术来实现动画复用.笔者之前在大公司工作的时候对这块了解比较深入,读过Havok引擎在这部分的实现源码,并基于自己的理解,在公司自研的手游引擎中实现了一个简化的版本.本文将从原理层面分析Animation Retargeting技术的实现方式,然后落回到Unity引擎中,记录笔者使用Retargeting时遇到的问题和解决方法. 壹 · 什么是动画重定向 动画重定向,即Animation Retargeting,是一种动画复用的技术.…

接触Unity以来就已经有了Animator,Animation用的少,不过也大概理解他俩之间的一个区别于联系. 图中其实就是Animator和Animation之间的区别于联系了,啊!你肯定会告诉我这就不是Animator么. 对啊,Animator其实是由Animation组成的.比如在Animator没有出现的时候有些公司写的动画状态机其实就是代码版的Animator. Animator其实就是把Animation统一管理和逻辑状态管理的组件,而Animation就是每一个动画. 动画状态…

一.Unity3D平台简介 Unity是由Unity Technologies开发的一个让轻松创建诸如三维视频游戏.建筑可视化.实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎.Unity类似于Director,Blender game engine, Virtools 或 Torque Game Builder等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件其编辑器运行在Windows 和Mac OS X下,可发布游戏至Windows.Mac.Wii.iPhone…

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述 简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能…

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind…

什么是MVP?在“MVP初探”里就有讲过了,就是一种UI的架构模式. 简单的描述一下Unity和Exception Handling Application Block: Unity是一个轻量级的可扩展的依赖注入(DI)容器,支持构造函数,属性和方法调用注入.构建一个成功应用程序的关键是实现非常松散的耦合设计.松散耦合的应用程序更灵活,更易于维护 . 微软Enterprise Library EHAB(Exception Handling Application Block)提供了一种基于策略(…

返回目录 概念 Microsoft.Practices.Unity.Interception是一个拦截器,它隶属于Microsoft.Practices.Unity组成之中,主要完成AOP的功能,而实现AOP方法拦截(页向切面)的基础就是IoC,我们需要配置相关接口或者类型的IoC方式,然后在生产对象时,使用Unity的方法进行动态生产对象,这时,你的Interception拦截器也会起作用! 相关技术 IoC: 控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的…

Unity 并没有自带建模工具. 3D建模工具 maya, 3dmax, blender Skinned Mesh Renderer Mesh Renderer Mesh Filter Modelling 最好是 T-pose Rigging 建立骨架(Skeleton) 的过程.定义骨头之间的运动关系.是由外部制作的(Maya 3dmax).Unity也没有工具用来做这个事情.Homanoid Character 至少需要15根骨头.臀部应该做为根. Skinning 将骨架绑定到 Mesh…