运动平台:日脉的二维运动平台(一个旋转平台和一个滑动平台) 开发环境:VS2010 + .NET Framework + VB.NET 使用文件:pci_8158.vb motion_8158_2D.vb 2D平台运动类 Public Class motion_8158_2D Public CardId As Integer 'move parameter here 'AxisNo is 0 or 1 Public AxisNo As Short 'Dist : mm Public Dist A…

运动规划的根本问题在于机器人可能存在于一个这样的世界中, 它可能想找到一条到达这个目标的路径,那么就需要指定一个到达那里的计划, 自动驾驶汽车也会遇到这个问题.他可能处于高速公路的附近的街道网络中,他必须要找到他的路径并导航到目标位置. 如果我们放大并且看看这个十字路口,这是我们渲染出来的最好的街道线环境. 从start出发顺着箭头直行,右转,直行,到达十字路口,现在在这里变换车道是一个冒险的方案 因为左边车道有一辆大卡车占道,一个可行的方案是在十字路直行绕着这个街区走. 然后直道走到目标位置,…

一 视图 二 绘制 三 手势 00:31 UIGestureRecognizer 抽象类 两步 1添加识别器(控制器或者视图来完成) 2手势识别后要做的事情 UIPanGestureRecognizer 提供三个方法: -(CGPoint)translationInView:(UIView *)aView; --触摸移动距离 -(CGPoint)velocityInView:(UIView *)aView; --触摸移动速度 -(void)setTranslation:(CGPiont)tran…

    博士生课程报告       视觉信息检索技术                 博 士 生:施 智 平 指导老师:史忠植 研究员       中国科学院计算技术研究所   2005年1月   目 录 第1章 基于内容的多媒体检索技术综述    3 第2章 图像特征的提取与表达    9 2.1 颜色特征的提取    9 2.2 纹理特征的提取    12 2.3 形状特征的提取    15 2.4 图像的空间关系特征    19 2.5 多维图像特征的索引    20 第3章 相似度量方法…

本篇介绍若干经常使用的标准C函数的使用方法,主要介绍stdio(标准输入输出).math(数字函数库).time(时间函数库).stdlib(标准函数库)string(标准字符串函数)等. 最后更新 2015-03-17 权利声明:作者拥有本书的所有权利.作者授权不论什么人都能够自由转载本站点发布的内容,但转载时必须遵守下面限制: ①转载时必须全文转载,不得有不论什么改动,必须包括"权利声明"和"官网地址" ② 仅限于网络转载,即终于结果发布于网络上.凡是不遵守以上…

摘要        本文主要介绍一种WEB形式的烟花(fireworks)效果(图1所示),该效果基于Canvas实现,巧妙地运用了canvas绘图的特性,并加入了物理力作用的模拟,使整体效果非常绚丽.逼真.本文从本质上介绍了其实现原理,便于其他可视化爱好者能快速上手.本文从视觉渲染和运动轨迹模拟两个方面详细描述了该效果的实现原理及细节. 在线效果和代码在这里,可点击链接到Codepen查看. 图1 - Canvas烟花效果截图 引言 "东风夜放花千树.更吹落.星如雨."--青玉案·元…

|—search()—|—添加一个列表变量Expend,存储每个小格扩展时为第几步,可打印出 |                    |—打印运动表 |—A*—|— heuristic() |—Dynamic programming(动态规划)—|—Value编程 |                                                           |—应用于现实 |                                              …

一.概述 官方定义:两个图形A,B的闵可夫斯基和C={a+b|a∈A,b∈B}通俗一点:从原点向图形A内部的每一个点做向量,将图形B沿每个向量移动,所有的最终位置的并便是闵可夫斯基和(具有交换律) 例如,平面上有两个三角形,其坐标分别为A={(1,0),(0,1),(0,-1)}及B = {(0, 0), (1, 1), (1, −1)},则其闵可夫斯基和为A + B = {(1, 0), (2, 1), (2, −1), (0, 1), (1, 2), (1, 0), (0, −1), (1,…

1.定时器的作用: 开启定时器:setInterval -->间隔型 setTimeout -->延时型 区别:setInterval会一直执行,应用如微博间隔一段时间不断请求后台数据,看是否有新消息,而setTimeout仅执行一次 停止定时器:clearInterval.clearTimerout 例子:定时器的开启和关闭 var oBtn1=document.getElementById('btn1'); var oBtn2=document.getElementById('btn2')…

在前面的文章中也有介绍过css3动画的内容,可见<关于transition和animation>和<webkitAnimationEnd动画事件>,今天又要唠叨一下这个东西了,随着知道的越多,然后就会发现自己还有更多的不知道. 今天主要说的是利用animate制作帧动画. 我们常见的loading效果,很多的动画效果并不是连续运动,而是一种逐帧运动的感觉. 看一个简单的需要制作动画效果的图片: 甚至就包括我们在这里写博客上传图片,等待上传这个过程中的loading动画,明显的效果是…

Java实例-坦克大战 一．样例图片 二．类图结构 坦克大战中的所有类 类的关系图 我的坦克类 三．说明 1.每一个新的独立运行的东西就是一个线程,像我方坦克,像敌方坦克,像所有的子弹 2.每一个线程要实现run方法,也要start启动线程 3.无论坦克,子弹,都有生命,都有坐标(静),都有速度,都有运动的方向(动) 4.坦克和子弹的运动都是靠修改坐标后的刷新坐标来实现的 5.坦克的子弹的显现都是通过JPanel里面的paint出来的,不断的repaint就能显现所有的运动 6.子弹的连续运动是…

理解ROS话题(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具.目录如下: 1.开始 1.1.首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:/usr# roscore 如果你没有退出在上一篇教程中运行的roscore,那么你可能会看到下面的错误信息: …

<目录> 1 创建一个简单的窗体 2 如何进行事件监听 (1) 按钮监听 (2) 键盘监听 (3) 鼠标监听 3 容器 (1) 创建一个简单的对话框 (2) 创建一个简单的模态对话框 (3) 使窗体大小不可变化 4 布局器 (1) 绝对定位 (2) FlowLayout(顺序布局器:容器上的组件水平摆放) (3) BorderLayout(边框布局器:容器上的组件按上北.下南.左西.右东.中的顺序摆放) (4) GridLayout(网格布局器:容器上的组件按网格区域摆放) (5) setPr…

(缺少一些公式的图或者效果图,评论区有惊喜) (个人学习这篇论文时进行的翻译[谷歌翻译,你懂的],如有侵权等,请告知) Multiagent Bidirectionally-Coordinated Nets Emergence of Human-level Coordination in Learning to Play StarCraft Combat Games 多主体双向协调网络 在学习玩星际争霸游戏时出现人类协调 摘要 现实世界的人工智能(AI)应用通常需要多个agent协同工作.人工智…

一.概述 这是我在做手势识别的时候,在解决手势画面提取的时候看的一篇paper,这里关键是使用了动态规划来作为跟踪算法,效果是可以比拟cameshift和kf的,但在occlusion,gaps或者离线tracking的时候做的很好. 二.算法步骤 step1:对于时间的t的frame如X_t的每个pixel(x,y),首先计算出一个score q(t,x,y),称为local score,这个后面会说,score function是由你自己来选择的,然后需要算出一个Q(t,x,y),也就是gl…

目录 一. 高性能动画 二. 像素渲染管线 基本渲染流程 回流和重绘 三. 旧软件渲染 渲染对象(RenderObject) 渲染层(RenderLayer) 四. 从canvas体会分层优势 不分层的情况 分层绘制 层的合并 五.小结 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录 华为云社区地址:[你要的前端打怪升级指南] 一. 高性能动画 动画的流畅程度通常是以FPS(Frame Per Seco…

和 Nested Partition 有相通之处? 伯克利提出 AdaSearch:一种用于自适应搜索的逐步消除方法 在机器学习领域的诸多任务当中,我们通常希望能够立足预先给定的固定数据集找出问题的答案.然而,在某些应用场景下我们并没有先验数据可供参考 ; 相反,我们必须自行收集数据以回答那些自己感兴趣的问题.举例来说,这种情况在环境污染物监测以及人口普查类调查中就比较常见.自行收集数据的方式,使得我们能够将注意力集中在相关度最高的信息来源身上.然而,确定哪些信息来源能够生成有用的指标同样不是件…

SLAM简介 : SLAM是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作 " 同时定位与地图构建 ".它是指搭载特定传感器的主题,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模拟,同时估计自己的运动.如果传感器主要是相机,那就称之为 " 视觉SLAM ". SLAM 的目的是为了解决 " 定位 " 与 " 地图构建 " 这两个问题.也就是说,一边要估计传感器自身的位置,一…

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包…

这篇文章介绍离散式关键帧,并使用它做些有趣的动画. 1. 什么是离散式关键帧 以DoubleAnimationUsingKeyFrames为例,它支持四种Double的关键帧,其中EasingDoubleKeyFrame.LinearDoubleKeyFrame和SplineDoubleKeyFrame可以归类为连续式关键帧,而DiscreteDoubleKeyFrame则是离散式关键帧. DoubleAnimationUsingKeyFrames包含一个关键帧的集合,动画开始后,每当达到某个关…

1.微信地球 手机重启后打开微信的一瞬间,会看到一幅有名的图片,上面站着一个 张小龙 . 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源代码!QQ群:1097524789 你可曾想过这样一个问题, 如果上面那个地球转起来会是怎样? 2.效果图 效果简直不要太酷炫,我只能直呼太牛逼!那么这样一个…

在 Web 动画方面,有一套非常经典的原则 -- Twelve basic principles of animation,也就是关于动画的 12 个基本原则(也称之为迪士尼动画原则),网上对它的解读延伸的文章也非常之多: Animation Principles for the Web [译文]网页动画的十二原则 其中使用的示例 DEMO 属于比较简单易懂,但是没有很好地体现在实际生产中应该如何灵活运用.今天本文将带大家再次复习复习,并且替换其中的最基本的 DEMO,换成一些到今天非常实用,非…

VB里面用WINSOCK进行一对多连接的TCP连接时,经常需要群发消息给所有已连接的客户端.代码类似如下: Option Explicit Dim bytMsg() As Byte Private Sub Command1_Click() WSock(i).SendData bytMsg Next i End Sub 运行上面的代码发现,有时只有最后一个WINSOCK的客户端收到了消息,其他都没有收到. PS:郁闷了好久,意外的发现当点击以下暂停,然后再点击运行,其他客户端又收到了消息... 网…

动画的定义:视图+时间+空间+速度 视图信息的时空变换: 视图组的按时间逐帧展示: Core Animation 类的继承关系图 各类常用属性 CAMediaTiming:CALayer和Core Animation都实现了这个协议,它模拟了一个定时系统的层级,它的每个对象都描述了从父类对象到本地的时间值的映射.从父类时间线到本地转化的步骤见文档. 宗旨:Core Animation的时间都是相对的,每个动画都有它自己描述的时间,可以独立地加速,延时或者偏移.记住这点,可以方便理解属性的含义.…

× 目录 [1]简单运动 [2]定时器管理 [3]分享到效果[4]移入移出[5]运动函数[6]透明度[7]多值[8]多物体[9]回调[10]函数完善[11]最终函数 前面的话 除了拖拽以外,运动也是javascript动画的一个基本操作.通过CSS属性transition和animation可以实现运动.但是,要进行更精细地操作,javascript运动是必不可少的.本文将详细介绍javascript运动 简单运动 让一个元素在页面中运动起来很简单,设置定时器,改变定位元素的left或top值即…

(MTT)连续能量函数最小化方法 Multitarget tracking Multi-object tracking 连续能量函数 读"A.Milan,S. Roth, K. Schindler, 'continuous Energy Minimization for Multitarget Tracking[J]',TPAMI,2014."笔记 当前追踪的主要策略是tracking-by-dection,即首先使用背景减除法或者分类器检测出前景运动目标,然后再对目标轨迹进行估计.…

一.为什么要写这篇文章 某年某月某时某种原因,我在慕课网上看到了一个大神实现了关于小球的抛物线运动的代码,心中很是欣喜,故而写这篇文章来向这位大神致敬,同时也为了弥补自己在运动效果和动画效果制作方面的不足 二.几种简单的直线运动 这一部分主要讲解的是简单的运动效果的实现原理,其实所有的canvas动画效果的实现在核心思想是一致的:都是先定义个初始的状态,然后定义一个定时器,定时器内执行一个方法,记得在这个方法中要对当前的画面清除,然后在这个方法中重新绘制需要变化的效果,由于人眼存在残影,所以短时…

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的…

虽然现在css3已经有了很多动画效果希望后面有时间也写一些博客,但是先开始我们的基础动画的学习. 1.制作动画常用的属性就是left,right,height,width,opacity等属性 2.因为每个动画不一定都是匀速的,可能是加速或者更加复杂的,所以就会有缓存动画 3.运动的物体,可能不只有一个,可能是多个,或者一个物体多个属性同事改变做出复杂的运动 4.运动可以连续起来,形成一个动画,这个运动叫做链式运动 开始动手 <!DOCTYPE html> <html lang=&quo…

iOS中,提供了事件处理:触摸事件,运动事件,远程控制事件.这很大得方便程序猿的工作. 这里先简单做个介绍: // // ViewController.m // demo // // Created by shaoting on 15/11/23. // Copyright © 2015年 9elephas. All rights reserved. // #import "ViewController.h" @interface ViewController () @end @imp…