Unity里面整合了一个NavMesh功能,虽然让人又爱又恨. 但当你在其他地方需要这个NavMesh的数据时,就更让人欲罢不能了. 比如说服务器需要Unity的NavMesh数据时. 比如说你想将Unity的场景导出到其他引擎时,比如时下流行的H5.   最近我就碰到了这样一个需求,走了一些弯路,研究了Unity的NavMesh 将Unity的NavMesh数据导出 先说代码,我编写了一个导出脚本,将navmesh数据可以导出成一个obj,也可以导出成一个json文件 你可以用svn 获取代码…

工具软件 Excel Nodepad++ Sublime Unity 5.4 / 5.6 VS RecastDemo CodeBlocks 分析过程以Unity项目-Demo13为例 一. 创建测试模型 在Unity里搭建一个简单的寻路模型,并导出模型obj到Recastnavigation. 首先, 寻路模型要尽可能简单,(在Unity里,只包含2个NavMesh Tile),这样生成的二进制数据量会较少,分析的工作量会小很多 其次, 两个工具用相同的模型,以便二进制对比时能发现更多的相同点.…

目前的工作需要加入自动寻路,后来决定使用 unity 自带的 NavMesh,但有个问题是这个寻路数据,服务器也是需要的,那么我就要把这个数据导出为服务器所用才行.      但 NaveMesh 暂时没有官方接口说如何导出这个 Mesh 的顶点数据,后来在论坛里发现 Unity 内部的人说,确实有接口可以导出数据,但是忘了名字...汗|||,还补充说这个接口只能在编辑器模式下使用,不过还好有人在下面给出了这个重要接口,那就是:  NavMesh.Triangulate(out Vector3[…

上周的工作重点转移到服务器寻路上来,刚刚做完没几天,总结一下,当时团队讨论的结果是使用 Unity 原生的 NavMesh 系统,然后将数据导出到服务器使用.我最初的思路是将导出的网格加载到服务器后,自己写 A* 算法来寻路,但看了 RecastNavigation 后,果断放弃想法,想使用已导出的数据到 RecastNavigation 中使用,按照作者的简介是可以,但是并没有相关的代码,后来翻到了一篇关于这个的帖子,作者明确回答说没有时间做这个功能,所以就只能自己动手,丰衣足食了,有这么个系…

目的:要实现的功能就是你点击一下地图上的某个地方,人物就向着那个点移动.有点自动寻路的味道.  例子:三国群英传,三国赵云传之类的游戏里面的人物移动就可以用这个实现.还有一个我不太喜欢玩的游戏英雄联盟也是可以这样实现的. 怎么做:  先新建一些东西.如图: 这个Player我是建了一个椭圆体来用的.建好之后就开始跟着我做吧. 一.打开Navigation 二.为地图添加Navigation Static 选中plane,勾选Navigation Static,现在可以看到Navigation L…

Q1:我们在做一个RTS游戏,开始用的是Unity自带的NavMesh的寻路,但发现这个并不适合RTS多人寻路,因为总会出现阻挡和闪跳的问题.看Asset Store上的A* path插件评论说在碰撞上有问题,不知道大家是否能提供比较成熟的解决方案? 我们上一个项目是RTS项目,刚开始寻路问题解决方案过程中遇到过和你相似的疑惑,修改探索和调教了很长时间,分享几点供题主参考下. 先上结论:我们采用了两层结构 A Start Pathfinding Project Pro + Unity NavMe…

翻译自: http://www.critterai.org/projects/nmgen_study/config.html 参考: http://blog.csdn.net/kun1234567/article/details/41714511  其他各处记不清了,不一一列出 说明: 英语水平有限,仅限于翻译原网页,并参考了以上作者的翻译,加以整理,并没添加过多的个人经验.(后面会有些个人经验说明),由于理解可能出现偏差,建议对照原英文文档参阅 一. 总览 二.详细 CellSize 限制:…

隔离层自动生成寻路网格 (源码scene1.unity) 1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟.直接控制角色位移是无法通过的. 2.打开Navigation窗口,分别选中P1,P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic 3.保存场景,点击场景烘焙按钮Bake.结束后我们可以看到P1,P2除了自身生产寻路网格外,它们直接还生成了连接纽带. 4.添加角色模型Solder,为其添加NavMeshAgent(Component->Na…

继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane…

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,接下来会通过制作上面的例子来进行说明: 为了做这个例子,我们预先在场景里面准备了一些物体:摄像机是必须的,一个作为地面的Plane,然后是F1…

说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有兴趣的朋友可以自己百度一下.不过由于不是自带的功能,所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便.NavMesh作为unity自带的功能,用法…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相关…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17492531 之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路.今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能.在本文中,你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格?如何手动指定寻路网格的路线?以及寻路网格层的应用.(本文所用到的模型皆来自Unity3d官网). (转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17…

开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 在大多数游戏情景中,可行进的区域往往不是完全不变的.比如被破坏的路.桥等将不再允许通过.那么,如何控制行进物体呢?有两种解决办法. 第一种解决办法是分层控制,然后动态更改可行进层,比如对于不同的桥,分别用不同的层来控制.但是这种处理有一个局限性,比如一个游戏场景中包含很多桥的情形,每个桥都有自己的通行或禁止状态,那么如果分层控制,那么就需要为每一个桥分一个层,这样-来层数肯定不够用,因为在U…

上一章节我们已经看了怎么获得NavMesh数据保存为obj 这一章节我们来读取NavMesh数据 首先我们要定义两个结构体 点 和 三角形 为什么不用unity自带的Vector3呢? 相信你们应该已经知道  我们的寻路不能使用浮点运算 这时候我们就要确定一个精度 我这里设置为10000 namespace AStar { public class AStarConfig { /// <summary> /// 精度 /// </summary> ; } } 点结构体: using…

使用unity的API   NavMesh.CalculateTriangulation 可以获取NavMesh数据 首先 我们创建一个新的工程 保存一个test场景 然后在场景中添加一个Plane作为地面可以寻路,添加几个cube作为障碍物,添加一个灯光  如图 点击左上角Window->Navigation     打开Navigation窗口 选中plane对象设置参数 如图 同样的操作选中cube设置参数 不过Navigation Area参数为Not Walkable 最后点击右下角B…

cp790621656 博客专家 Unity 导出NavMesh (可行走区域判定) 数据给服务器使用 发表于2016/9/26 18:15:11  1089人阅读 分类: Unity MMO 这个项目的客户端使用Unity 自带的 NavMesh 来做寻路.然后怪物的刷新以及移动是由服务器负责的,但是这样会有一个问题,如果怪物在场景边缘或者怪物与人之间有障碍物,服务器是又不知道这里有障碍物,那怪物的移动就没法做了. 转自http://blog.csdn.net/huutu http://ww…

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/ 上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,…

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271225812998/ 继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节…

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17492531 之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路.今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能.在本文中,你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格?如何手动指定寻路网格的路线?以及寻路网格层的应用.(本文所用到的模型皆来自Unity3d官网). (转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相…

实例 我们要实现一个功能:点击场景中的一个位置,角色可以自动寻路过去.角色会绕过各种复杂的障碍,找到一条理论上”最短路径“. 步骤 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物,尽量摆的复杂一点,来检查Navmesh的可用性和效率. 4.选中地形,在Navigation窗口中,设置Navigation Static 5.依次选中障碍物,在avigation窗口中,设置Navigation Static 7.Navigation窗口中,选择Bake(烘焙)界面,点击Bake按钮,进程场景烘焙,就…

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17598113 在之前的几篇Blog总,我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节.然而,如果要做一个场景精美的手游,需要用到各种复杂的场景地形,而不仅仅是平地上的自动寻路.今天我们将通过一个完整的复杂的实例,来贯穿各个细节.我们将实现一个复杂的场景,角色可以在里面攀爬,跳跃,爬坡.是不是感觉很像当年的CS游戏呢?本案例将会用得一些基本的动画函数,大家可以先结合文档有个大概的了解.本实例是…

为了解决用Application.LoadLevelAdditiveAsync 导致新场景的Navmesh数据不正确(我们用的是4.63),我们现在loading条做法是先切到Loading的场景,然后把Loading的GameObject标记成DontDestroyOnLoad,然后调用Application.LoadLevelAsync去切换下一个场景,用Application.LoadLevelAsync返回的async去更新Loading的进度.…

自带寻路Navmesh的三大组件: 1.Nav Mesh Agent:主要挂在寻路物体上 2.Off Mesh Link:实现区域转移功能(例如,有时不一定只是在地面上进行寻路,可能有些高高的平台,平台与地面是不相连的,使用该组件可以跳到平台上) 3.Nav Mesh Obstacle:主要挂在障碍物上 一.基础 1.选中静态对象,勾选Navigation Static 2.Window/Navigation,弹出Navigation视图,点击右下角的Bake按钮生成导航网格 3.在Bake选项…

在之前的几篇Blog总,我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节.然而,如果要做一个场景精美的手游,需要用到各种复杂的场景地形,而不仅仅是平地上的自动寻路.今天我们将通过一个完整的复杂的实例,来贯穿各个细节.我们将实现一个复杂的场景,角色可以在里面攀爬,跳跃,爬坡.是不是感觉很像当年的CS游戏呢?本案例将会用得一些基本的动画函数,大家可以先结合文档有个大概的了解.本实例是在官方的范例上加工而成. (转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/ar…

原地址:http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/46968827201403114644210/ 步骤 1.在场景中摆放各种模型,包括地板,斜坡,山体,扶梯等2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic(这个根据需要,例如地板与斜坡相连,斜坡就不需要添加OffMeshLink)3.特殊处理扶梯,需要手动添加Off Mesh Link,设置好开始点和结束点4.保存场景,烘焙场景5.添加角色模型,…

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/…

Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法 Unity提供了NavMesh 导航组件   NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式,但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的API. 主要的麻烦是: 1.不能脱离Editor生成NavMesh. 2.NavMesh信息保存在场景中,必须随场景加载.   他的使用方式主要是在Editor阶段设定障碍关系. NavMeshAgent 作为移动单位来寻路 NavMeshObstacle 作为动态障碍 NavMeshAgent和NavMes…