改进初学者的PID-测量的比例介绍

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/introducing-proportional-on-measurement/ 已经有相当长的一段时间了,但我终于更新了Arduino PID库.我添加的是一个几乎未知的功能,但我认为这将是对爱好者…

改进初学者的PID-测量的比例编码

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/proportional-on-measurement-the-code/ 在上一篇文章中,我把所有的时间都花在解释了比例测量的好处上.在这篇文章中,我将解释代码.人们似乎很欣赏我上次一步一步地解释事…

改进初学者的PID-介绍

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ 结合新的Arduino PID库的发布,我决定发布这一系列帖子.最后一个库虽然稳定,但并没有真正提供任何代码解释.这…

PID控制器（比例-积分-微分控制器）- I

形象解释PID算法小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开…

改进初学者的PID-正反作用

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-direction/ 1.问题所在将PID连接过程分为两组:直接作用和反向作用.到目前为止,我所展示的所有例子都是直接行动.也就是说,输出的增…

改进初学者的PID-修改整定参数

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-tuning-changes/ 1.问题对于任何可靠的PID算法,拥有在系统运行时更改整定参数的能力都是必须的. 如果你试图…

改进初学者的PID-采样时间

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-sample-time/ 1.问题初学者的PID设计为不规则地调用.这导致2个问题: 你没有从PID中获得一致的行为,因为有…

PID控制器（比例-积分-微分控制器）- IV

调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图如图是PlD控制电路,即比例(P).积分(I).微分(D)控制电路. A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例.积分.微分各电路输出倒相后合成为U. Controller Circuit This circuit is the basis of a temperature co…

改进初学者的PID-积分饱和

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-reset-windup/ 1.问题所在积分饱和是一个陷阱,它可能比任何其他内容对初学者有更多的要求.当 PID 认为它可以做一些它做不到的…

改进初学者的PID-初始化

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner's-pid-initialization/ 1.问题所在在前一节中,我们实现了关闭和打开 PID 的功能.我们将其关闭,但现在让我们来看看当我们重新打开…

改进初学者的PID-微分冲击

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-derivative-kick/ 1.问题这个修改将稍微调整微分项.其目标是消除一种被称为“微分冲击”的现象. 上图说明了问…

PID控制器（比例-积分-微分控制器）- V

Linear Actuator - PID Control Introduction This application guide is designed to explain the basics of PID control and how to implement a basic control loop using Phidgets. Once implemented, the control loop will allow the linear actuator to move to…

PID控制器（比例-积分-微分控制器）- III

PID Controller Algorithms Controller manufacturers arrange the Proportional, Integral and Derivative modes into three different controller algorithms or controller structures. These are called Interactive, Noninteractive, and Parallel algorithms. S…

PID控制器（比例-积分-微分控制器）- II

Table of Contents Practical Process Control Proven Methods and Best Practices for Automatic PID Control I. Modern Control is Based on Process Dynamic Behavior (by Doug Cooper) 1) Fundamental Principles of Process Control Motivation and Terminology of…

改进初学者的PID-手自动切换

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-onoff/ 1.问题所在有一个 PID 控制器虽然是很好的,但你并不是什么时候都需要它. 假设在程序中的某个时刻,您希望将输出强制为某个值…

PID参数整定

PID参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法.衰减曲线法和经验法.云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法整定调节器PID参数方法.临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示.此时PID调节器的比例度为临界比例度δk,被调参数的工作周期为为临界周期Tk. 临界比例度法整定PID参数步骤临界比例度法整定PID参数具体操作如下:1.被控系统稳定后,把PID调节器的积分时间放到最大,微分时间放到…

ITTC数据挖掘平台介绍（五）数据导入导出向导和报告生成

一. 前言经过了一个多月的努力,软件系统又添加了不少新功能.这些功能包括非常实用的数据导入导出,对触摸进行优化的画布和画笔工具,以及对一些智能分析的报告生成模块等.进一步加强了平台系统级的功能. 马上要进入研三了,这套系统和我本人一样,前途未卜.一方面,实验室要求重新以JAVA开发一套数据挖掘框架而放弃当前的.NET版本,我的思路是两边一起发展,优势互补,可惜后继无人.另一方面,马上毕业的我,未来做不做数据挖掘工作都是两说,在多方面的压力下,开发软件目前近似于奢侈的选择.但是,就算是为了自己心…

ITTC数据挖掘平台介绍（七）强化的数据库，虚拟化，脚本编辑器

一. 前言好久没有更新博客了,最近一直在忙着找工作,目前差不多尘埃落定.特别期待而且准备的都很少能成功,反而是没怎么在意的最终反而能拿到,真是神一样的人生. 言归正传,一直以来,数据挖掘系统的数据类型是我很头疼的问题,不可能为了每一种场景都定义一种新的数据类型,但通用类型又没法满足所有需求,而且性能上有影响.思来想去,最终决定结合两种特点制定一种方案:以通用类型为主,一些特定场合和要求再制定自定义类型,比如微博. 通用数据类型的名字叫FreeDocument,它的内部核心是Dictiona…

Java多线程初学者指南系列教程

转自:http://developer.51cto.com/art/200911/162925.htm 51cto 本系列来自NokiaGuy的“真的有外星人吗”博客,系列名称为<Java多线程初学者指南>.整个系列介绍了Java线程的好处,概念和原理,基础操作,高阶操作等内容. 51CTO编辑推荐:Java线程从入门到实践系列目录: 线程简介介绍了什么是Java的线程及多线程的好处.由于Java是纯面向对象语言,因此,Java的线程模型也是面向对象的. 用Thread类创建线程在Java中…

CSS实现图片快速等比例缩放，效果佳

初学者在实现图片等比例缩放,通常会使用js编写逻辑来控制高或宽,达到自动缩放的效果. 这里提供一种纯CSS的图片缩放功能,请看代码: <style type="text/css"> .auto-width {MARGIN: auto;WIDTH: 100px;} .auto-width img{MAX-WIDTH: 100%!important;HEIGHT: auto!important;width:expression(this.width > 100 ? &qu…

运放的PID电路

PID就是(比例(proportion).积分(integral).导数(derivative)),在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例.积分.微分控制,简称PID控制,又称PID调节. 运放的积分电路: 运放的微分电路微分电路的输出端和输入端的相位相差90°. 电路一: 运放制作的PI调节器电路二运放制作的PD调节器电路三运放制作的PID调节器…

7-OKHttp使用详解，步骤挺详细的，适合初学者使用！

OKHttp使用详解,步骤挺详细的,适合初学者使用! 一,OKHttp介绍 okhttp是一个第三方类库,用于android中请求网络. 这是一个开源项目,是安卓端最火热的轻量级框架,由移动支付Square公司贡献(该公司还贡献了Picasso和LeakCanary) .用于替代HttpUrlConnection和Apache HttpClient(android API23 里已移除HttpClient). okhttp有自己的官网,官网网址:OKHttp官网如果想了解原码可以在github…

Mininet实验测量路径损耗率

参照:基于Mininet测量路径的损耗率在SDN环境中,可以利用控制器来测量特定路径的损耗率,在本实验中,基于Mininet脚本,设置特定的交换机间的路径损耗速率,然后编写POX脚本,实现对路径的损耗率的测量. 实验介绍(参照原文): 在该环境下,h0向h1发送数据包,由于在mininet脚本中设置了连接损耗率,在传输过程中会丢失一些包,本次实验的目的是展示如何通过控制器计算路径损耗速率(h0-s0-s1-h1).这里假设控制器预先知道网络拓扑,所以我没有显示发现网络的代码以及其他相关代码.控…

小米开源便签Notes-源码研究(0)-整体功能介绍(图文并茂)

本周对小米开源文件管理器,做了整体的研究,大致弄清了源码的来龙去脉,剩下的就是重点研究几个活动的流程了. 讲解Android应用这种可视化的程序,感觉还是有图比较好,不然功能界面都不清楚,自己不好介绍,读者也摸不着头脑. 从今天开始,小雷哥哥要开始研究,小米开源便签Notes了. 这次要改进一下模式:不但要整体介绍功能,还要对着图,图文并茂介绍,才清清楚楚~ 为此,我手机逐个截图,然后保存到电脑,然后再上传~ 为了保证文章的效果,也真是不嫌麻烦~ 1.应用入口 …

PID：我应该何时计算积分项？

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/07/pid-when-should-i-compute-the-integral-term/ 最近有一个建议张贴到初学者的PID系列.争议的焦点是,如果您解决拉普拉斯域中的问题,它指定了执行积分项的不同方…