OpenGL光照计算中法线矩阵原理及推到过程

问题起源在计算漫反射关照时,需要用到法线,通过法线和光线的点乘值,计算漫反射的产生的光线强度,所以需要从顶点着色器中将法线数据传递到片源着色器中,但是片源着色器中的顶点坐标是经过了模型矩阵变化过的世界坐标.所以二者很可能已经不匹配了,当然模型矩阵是单位矩阵的特殊情况下,就没有影响. 对法线进行mv变换因此,需要对法线也应用mv矩阵变换.这样,模型的在旋转和缩放后,法线才能也与之匹配,如下图这样: 去掉对法线的偏移效果但有个问题,就是偏移,如果法线跟着一起偏移,方向就会出问题了,加入模型矩阵…

OpenGL光照1：颜色和基础光照

本文是个人学习记录,学习建议看教程 https://learnopengl-cn.github.io/ 非常感谢原作者JoeyDeVries和多为中文翻译者提供的优质教程的内容为插入注释,可以先跳过前言我们简要提到过该如何在OpenGL中使用颜色(Color),但是我们至今所接触到的都是很浅层的知识,现在我们要更深入地讨论什么是颜色,并且还会为学习光照(Lighting)创建一个场景颜色首先你要知道我们一直在使用有限的数值来模拟真实世界中无限的颜色,所以并不是所有现实世界中的颜色都可以…

Deferred Shading,延迟渲染（提高渲染效率，减少多余光照计算）【转】

Deferred Shading,看过<Gems2> 的应该都了解了.最近很火的星际2就是使用了Deferred Shading. 原帖位置: http://blog.csdn.net/noslopforever/archive/2009/03/03/3951273.aspx 这篇文章是对GEMS2里<Deferred Shading in S.T.A.L.K.E.R.>(中文译名<S.T.A.L.K.E.R.中的延期着色>,原作者Oles Shishkovtsov…

OpenGL光照3：光源

本文是个人学习记录,学习建议看教程 https://learnopengl-cn.github.io/ 非常感谢原作者JoeyDeVries和多为中文翻译者提供的优质教程的内容为插入注释,可以先跳过投光物(光源) 我们目前使用的光照都来自于空间中的一个点,它能给我们不错的效果,但现实世界中,我们有很多种类的光照,每种的表现都不同将光投射(Cast)到物体的光源叫做投光物(Light Caster),我们将会讨论几种不同类型的投光物,学会模拟不同种类的光源是又一个能够进一步丰富场景的工具我…

GLSL 中的光照计算

理论知识转载地址:http://blog.csdn.net/ym19860303/article/details/25545933 1.Lambert模型(漫反射) 环境光: Iambdiff = Kd*Ia 其中Ia 表示环境光强度,Kd(0<K<1)为材质对环境光的反射系数,Iambdiff是漫反射体与环境光交互反射的光强. 方向光: Ildiff = Kd * Il * Cos(θ) 其中Il是点光源强度,θ是入射光方向与顶点法线的夹角,称入射角(0<=A<=90°),Ild…

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

OpenGL中的矩阵相乘

OpenGL中的矩阵相乘 1, 在OpenGL中所有的视图变换,模型变换都是4×4矩阵,每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate* (),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘,不同的是:变换函数glTranslate*(),glRotate* ()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵,也设为N 两种情况产生相同的结果:M×N.注意这里的顺序,后续的矩阵是右乘当前矩阵. 2,因为在opengl中坐标表示形式是:[x,y,z]…

043——VUE中组件之使用.sync修饰符与computed计算属性实现购物车原理

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>组件之使用.sync修饰符与computed计算属性实现购物车原理</title> <script src="vue.js"></script> </head> <body> <div…

OpenGL光照2：材质和光照贴图

本文是个人学习记录,学习建议看教程 https://learnopengl-cn.github.io/ 非常感谢原作者JoeyDeVries和多为中文翻译者提供的优质教程的内容为插入注释,可以先跳过材质在现实世界里,每个物体会对光产生不同的反应,钢看起来通常会比陶瓷花瓶更闪闪发光,木头箱子也不会像钢制箱子那样对光产生很强的反射每个物体对镜面高光也有不同的反应,有些物体反射光的时候不会有太多的散射(Scatter),因而产生一个较小的高光点,而有些物体则会散射很多,产生一个有着更大半径的高…

OpenGL的glPushMatrix和glPopMatrix矩阵栈顶操作函数详解

OpenGL中图形绘制后,往往需要一系列的变换来达到用户的目的,而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的.opengl中的变换一般包括视图变换.模型变换.投影变换等,在每次变换后,opengl将会呈现一种新的状态(这也就是我们为什么会成其为状态机). 有时候在经过一些变换后我们想回到原来的状态,就像我们谈恋爱一样,换来换去还是感觉初恋好,怎么办?强大的opengl就帮我们提供了两个函数:giPushMatrix()和glPopMatrix(); 首先我们要知道,对于矩阵的操作都是对于矩阵栈的栈…

有关CUBLAS中的矩阵乘法函数

关于cuBLAS库中矩阵乘法相关的函数及其输入输出进行详细讨论. ▶ 涨姿势: ● cuBLAS中能用于运算矩阵乘法的函数有4个,分别是 cublasSgemm(单精度实数).cublasDgemm(双精度实数).cublasCgemm(单精度复数).cublasZgemm(双精度复数),它们的定义(在 cublas_v2.h 和 cublas_api.h 中)如下. #define cublasSgemm cublasSgemm_v2 CUBLASAPI cublasStatus_t CUBL…

浅谈范德蒙德(Vandermonde)方阵的逆矩阵的求法以及快速傅里叶变换(FFT)中IDFT的原理

浅谈范德蒙德(Vandermonde)方阵的逆矩阵与拉格朗日(Lagrange)插值的关系以及快速傅里叶变换(FFT)中IDFT的原理标签: 行列式矩阵线性代数 FFT 拉格朗日插值只要稍微看过一点线性代数的应该都知道范德蒙德行列式. \[V(x_0,x_1,\cdots ,x_{n-1})=\begin{bmatrix} {1}&{1}&{\cdots}&{1}\\ {x_{0}}&{x_{1}}&{\cdots}&{x_{n-1}}\\ {x_{…

OpenGL光照设置

一.设置光源 (1)光源的种类环境光环境光是一种无处不在的光.环境光源放出的光线被认为来自任何方向.因此,当你仅为场景指定环境光时,所有的物体无论法向量如何,都将表现为同样的明暗程度. 点光源由这种光源放出的光线来自同一点,且方向辐射向四面八方. 平行光平行光又称镜面光,这种光线是互相平行的.从手电筒.太阳等物体射出的光线都属于平行光. 聚光灯这种光源的光线从一个锥体中射出,在被照射的物体上产生聚光的效果.使用这种光源需要指定光的射出方向以及锥体的顶角α. (2)光的成分对于每一种光…

浅析OpenGL光照

浅析OpenGL光照之前从来都没有涉及光照的内容,心想只要能通过常规的方法渲染出几何体甚至是模型就可以了,然而没有光照的日子注定是苦涩的,因为仅凭几何体和模型的颜色无法达到真是渲染的效果,在实际中有各种各样的光影响着我们的视觉效果,而OpenGL能够为我们还原现实生活中的光照现象.所以,我还是下决心研究OpenGL的光照了! 为了研究固定管线渲染中光照的部分,我使用Qt和OpenGL技术制作了一个小小的程序,它可以设置光源的各种属性,由此了解光照的原理. 首…

图像处理中的数学原理具体解释21——PCA实例与图像编码

欢迎关注我的博客专栏"图像处理中的数学原理具体解释" 全文文件夹请见图像处理中的数学原理具体解释(总纲) http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/48467225 假设你对PCA的推导和概念还不是非常清楚.建议阅读本文的前导文章 http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/50372906 6.4.3 主成分变换的实现本小节通过一个算例验证一下之前的推导.在前面给出的…

图像处理中的数学原理具体解释20——主成分变换（PCA）

欢迎关注我的博客专栏"图像处理中的数学原理具体解释" 全文文件夹请见图像处理中的数学原理具体解释(总纲) http://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/48467225 阅读本文须要最主要的线性代数知识和概率论基础:) 6.4.2 主成分变换的推导前面提到的一国经济增长与城市化水平关系的问题是典型二维问题,而协方差也仅仅能处理二维问题.那维数多了自然就须要计算多个协方差.所以自然会想到使用矩阵来组织这些数据.为了帮助读者理解上面…

OpenGL入门1.5：矩阵与变换

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释,可以先跳过前言在阅读本篇博客之前,你必须对向量和矩阵有基本的认识,并且能熟练进行向量和矩阵的运算我们已经知道了如何创建一个物体.着色.加入纹理,但它们都还是静态的物体我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们移动但是这样的操作太过复杂,而且消耗性能也很大我们现在有一个更好的解决方案,使用多个矩阵(Matrix)对象变换(Transform)一个物体如果你具备了我说到的向量和矩阵的数学基础,接下来的操作都很…

OpenGL光照和颜色

OpenGL光照和颜色转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/16/2140789.html OpenGL场景中模型颜色的产生,大致为如下的流程图所描述:++ ++++++ ++++++ ++++++ ++++++ (1)当不开启光照时,使用顶点颜色来产生整个表面的颜色. 用glShadeModel可以设置表面内部像素颜色产生的方式.GL_FLAT/GL_SMOOTH. ++ (2)一般而言,开启光照后,在场景中至少需要有一个光源(…

广告系统中weak-and算法原理及编码验证

wand(weak and)算法基本思路一般搜索的query比较短,但如果query比较长,如是一段文本,需要搜索相似的文本,这时候一般就需要wand算法,该算法在广告系统中有比较成熟的应该,主要是adsense场景,需要搜索一个页面内容的相似广告. Wand方法简单来说,一般我们在计算文本相关性的时候,会通过倒排索引的方式进行查询,通过倒排索引已经要比全量遍历节约大量时间,但是有时候仍然很慢. 原因是很多时候我们其实只是想要top n个结果,一些结果明显较差的也进行了复杂的相关性计算,而…

JAVA浮点数计算精度损失底层原理与解决方案

浮点数会有精度损失这个在上大学的时候就已经被告知,但是至今完全没有想明白其中的原由,老师讲的时候也是一笔带过的,自己也没有好好琢磨.终于在工作的时候碰到了,于是google了一番. 问题: 对两个double类型的值进行运算,有时会出现结果值异常的问题.比如: 1 System.out.println(19.99+20); 2 System.out.println(1.0-0.66); 3 System.out.println(0.033*100); 4 System.out.println(1…

Opencv中Mat矩阵相乘——点乘、dot、mul运算详解

Opencv中Mat矩阵相乘——点乘.dot.mul运算详解 2016年09月02日 00:00:36 -牧野- 阅读数:59593 标签: Opencv矩阵相乘点乘dotmul 更多个人分类: OpenCV 所属专栏: OpenCV从入门到转行版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处. https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52404580 Mat矩阵点乘——A*B Opencv重载了运算符“*”,姑且称之为Mat矩阵“点乘”,其中…

无线通信中FEC 编码原理及评价

转自:http://blog.csdn.net/wiznet2012/article/details/7492146 大家好,前面我们给大家介绍了无线通信中FEC编码原理(1)和(2),今天继续献上FEC编码原理及评价(3),关于不同FEC种类的评价,希望对大家有所帮助- 对于不同FEC的评价这里我们介绍一些典型的FEC的应用并且做出一些解释和评价.我们根据不同的使用将这一部分分为两块. 1. 互联网中的FEC 这一部分,我们主要关注三个FEC的例子. (1)Hamming码 Hamming码…

Hadoop计算中的Shuffle过程(转)

Hadoop计算中的Shuffle过程作者:左坚来源:清华万博时间:2013-07-02 15:04:44.0 Shuffle过程是MapReduce的核心,也被称为奇迹发生的地方.要想理解MapReduce,Shuffle是必须要了解的.我看过很多相关的资料,但每次看完都云里雾里的绕着,很难理清大致的逻辑,反而越搅越混.前段时间在做MapReduce job性能调优的工作,需要深入代码研究MapReduce的运行机制,这才对Shuffle探了个究竟.考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼…

CSS3中的矩阵

CSS3中的矩阵 CSS3中的矩阵指的是一个方法,书写为matrix()和matrix3d(),前者是元素2D平面的移动变换(transform),后者则是3D变换.2D变换矩阵为3*3,如下面矩阵示意图:3D变换则是4*4的矩阵. 有些迷糊?恩,我也觉得上面讲述有些不合时宜.那好,我们先看看其他东西,层层渐进--transform属性. transform中有这么几个属性方法: .trans_skew { transform: skew(35deg); }//元素翻转给定的角度 .trans_…

OpenCV中的矩阵和图像类型

任务刚刚做完,就迫不及待的来写写在OpenCV中常见的几类数据类型: 在使用OpenCV时我们时常会碰到IplImage这个数据类型,IplImage就是我们通常说的“图像”进行编码的基本结构,这些图像可能是灰度,彩色,四通道的,其中每个通道可以包含任意的整数或者浮点数.因此,该类型比常见易于理解,比三通道的RGB彩色图像更为通用(这与计算机的取值有关). 虽然OpenCV是由C语言实现的,但是它使用的结构体也是遵循面向对象的思想设计的.实际上,IplImage是由CvMat派生的,而CvMat…

AI芯片：高性能卷积计算中的数据复用

随着深度学习的飞速发展,对处理器的性能要求也变得越来越高,随之涌现出了很多针对神经网络加速设计的AI芯片.卷积计算是神经网络中最重要的一类计算,本文分析了高性能卷积计算中的数据复用,这是AI芯片设计中需要优化的重点之一,具体思路如下数据复用的动机存储-计算分离框架下,针对卷积计算的优化思路针对卷积计算的硬件架构设计分析已经面临的挑战和解决方向神经网络中数据复用的未来 1. 高性能卷积计算中数据复用的动机深度学习的发展过程中,较高的计算量是制约其应用的因素之一.卷积神经网络中,主要计算…

【机器学习实战】计算两个矩阵的成对距离（pair-wise distances）

矩阵中每一行是一个样本,计算两个矩阵样本之间的距离,即成对距离(pair-wise distances),可以采用 sklearn 或 scipy 中的函数,方便计算. sklearn: sklearn.metrics.pairwise_distances scipy: scipy.spatial.distance_matrix(用于 p-norm) 或 scipy.spatial.distance.cdist(所有常用距离 metrics) 比较三者的运行时间:(都计算欧式距离) import…

编程计算2×3阶矩阵A和3×2阶矩阵B之积C。矩阵相乘的基本方法是：矩阵A的第i行的所有元素同矩阵B第j列的元素对应相乘，并把相乘的结果相加，最终得到的值就是矩阵C的第i行第j列的值。要求： (1)从键盘分别输入矩阵A和B，输出乘积矩阵C (2) **输入提示信息为：输入矩阵A之前提示："Input 2*3 matrix a:\n" 输入矩阵B之前提示

编程计算2×3阶矩阵A和3×2阶矩阵B之积C. 矩阵相乘的基本方法是: 矩阵A的第i行的所有元素同矩阵B第j列的元素对应相乘, 并把相乘的结果相加,最终得到的值就是矩阵C的第i行第j列的值. 要求: (1)从键盘分别输入矩阵A和B, 输出乘积矩阵C (2) **输入提示信息为: 输入矩阵A之前提示:"Input 2*3 matrix a:\n" 输入矩阵B之前提示:"Input 3*2 matrix b:\n" **输入矩阵中每个值的格式为:"%d&quo…

孪生网络（Siamese Network）在句子语义相似度计算中的应用

1,概述在NLP中孪生网络基本是用来计算句子间的语义相似度的.其结构如下在计算句子语义相似度的时候,都是以句子对的形式输入到网络中,孪生网络就是定义两个网络结构分别来表征句子对中的句子,然后通过曼哈顿距离,欧式距离,余弦相似度等来度量两个句子之间的空间相似度. 孪生网络又可以分为孪生网络和伪孪生网络,这两者的定义: 孪生网络:两个网络结构相同且共享参数,当两个句子来自统一领域且在结构上有很大的相似度时选择该模型: 伪孪生网络:两个网络结构相同但不共享参数,或者两个网络结构不同,当两个句子结构…

vSphere 计算vMotion的迁移原理

1. 计算vMotion 的应用场景 1). 计划内停机维护 2). 提高资源的利用率 2. 计算vMotion 需求: 1).共享存储 vMotion需要解决的核心问题就是:将VMs的内存从源ESXi Host不断电的情况下无中断拷贝到目标ESXi Host. 3. 计算vMotion 的迁移原理第1步:根据右图所示,虚拟机A为生产环境重要的服务器,不能出现中断的情况.此时我们需要对虚拟机A运行的ESXi主机进行维护操作,需要在不关机的情况下将其迁移到ESXi02主机. 第2步:激活vMot…

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