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<机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第11章_自主导航中的数学基础 视频讲解 [第1季]11.第11章_自主导航中的数学基础-视频讲解 [第1季]11.1.第11章_自主导航中的数学基础_自主导航-视频讲解 [第1季]11.2.第11章_自主导航中的数学基础_环境感知-视频讲解 [第1季]11.3.第11章_自主导航中的数学基础_路径规划-视频讲解 [第1季]11.4.第11章_自主导航中的数学基础_运动控制-视频讲解 [第1季]11.5.第11章_自主导航中的数学基础_强化学习与自主

介绍 Linux是多用户的操作系统,允许多个用户同时登录和工作,Linux权限是操作系统用来限制不同用户对资源的访问机制.这里暂且将Linux的权限分为三类: 基本权限:给文件和目录的所属者.所属组.其他用户分配的读.写.执行的权限 ACL权限:ACL权限可以针对单一用户或者用户组设定权限,是基本权限之外更细化的权限设定,弥补了基本权限设定不能满足的一些场景 特殊权限:除了读写执行权限的另一种特殊权限 基本权限 权限位介绍,使用ls -l命令查看时,长格式显示出来的第一列就是文件的权限,例如:

前言 做好日常巡检是数据库管理和维护的重要步骤,而且需要对每次巡检日期.结果进行登记,同时可能需要出一份巡检报告. 本系列旨在解决一些常见的困扰: 不知道巡检哪些东西不知道怎么样便捷体检机器太多体检麻烦生成报告困难,无法直观呈现结果 实例的参数对系统性能和稳定的影响很重要,系统级别的参数可能会根据业务的变化而变化,但防止系统参数设置不合理或被意外修改,系统参数检查也是巡检中的必要项. 系统参数概览 1.在[检查项]-[全部]页面检查是否有设置不合理的参数,当参数设置未通过检查,会有警告. 具体参

Linux系统中的定时任务有哪些类型,它们是如何配置的? Linux系统中的定时任务主要有两种类型:Cron作业和at作业. 1.Cron作业: 使用crontab命令配置和管理. 配置周期性执行的任务,如每天.每周或每月执行. 编辑crontab文件指定执行时间和命令. 2.At作业: 使用at命令配置. 用于一次性任务,指定在特定时间执行. 使用atq和atrm命令查看和删除at作业. 这两种方法为Linux提供了强大的任务调度能力. Linux系统中如何创建和管理软件包? 在Linux系统

DeepSeek 会话补全 API 是一个超强大的 AI 对话接口 ,可以让你: 打造自己的 智能聊天机器人 让 AI 帮你 写文章.改代码.编故事 甚至模拟 各种角色(比如猫娘.霸道总裁.科幻作家-) 一句话:让 AI 变成你的万能小助手! (๑•̀ㅂ•́)و✧ 接口文档 https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/api/create-chat-completion 请求示例 import requests import json url = "https://a

如果这个项目能顺利运行,标志着Springboot+vue的前后端环境都配好了. 一.官方文档 若依官方文档:介绍 | RuoYi,在这个地方克隆/下载项目源代码https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue 解压到自己的目录下 首先根据官方文档的环境部署所说,检查一下自己的这些是否都满足要求了: JDK >= 1.8 (推荐1.8版本) Mysql >= 5.7.0 (推荐5.7版本) Redis >= 3.0 Maven >= 3.0 Node &g

正常情况下我在word插入复制的latex公式步骤如下(以\(\mu\neq 10\)为例): 把\(\mu\neq 10\)粘贴到word文档中,选中\(\mu\neq 10\)并同时按下alt和等号,在公式栏选中"Latex",点击"转换"(如果"当前->线性"转换的不对,那就改成"当前->专业"的试试). \(\mu\neq 10\)转换完成之后如下: 然后有天突然发现点击"转换"之后没反

引言 ​ 今天开始,打算做一个新的系列:leetcode每日一题的题解.预期每天用90分钟的时间,去写一篇当天的每日一题的题解,这个目标跟早起结合在一起,才有足够的时间完成.其实早在前几年,就开始断断续续做leetcode的每日一题,但每次连续坚持的时间都不长,可能坚持一个多月,就因为各种原因间断了.一鼓作气,再而衰,三而竭.这种需要长期坚持的事情,一旦间断,就很难再继续坚持了.今天选择再出发,先给自己定个小目标:至少坚持100天. 题目 1963. 使字符串平衡的最小交换次数 给你一个字符串

题目 2614. 对角线上的质数 给你一个下标从 0 开始的二维整数数组 nums . 返回位于 nums 至少一条 对角线 上的最大 质数 .如果任一对角线上均不存在质数,返回 0 . 注意: 如果某个整数大于 1 ,且不存在除 1 和自身之外的正整数因子,则认为该整数是一个质数. 如果存在整数 i ,使得 nums[i][i] = val 或者 nums[i][nums.length - i - 1]= val ,则认为整数 val 位于 nums 的一条对角线上. 在上图中,一条对角线是

题目 2610. 转换二维数组 给你一个整数数组 nums .请你创建一个满足以下条件的二维数组: 二维数组应该 只 包含数组 nums 中的元素. 二维数组中的每一行都包含 不同 的整数. 二维数组的行数应尽可能 少 . 返回结果数组.如果存在多种答案,则返回其中任何一种. 请注意,二维数组的每一行上可以存在不同数量的元素. 示例 1: 输入:nums = [1,3,4,1,2,3,1] 输出:[[1,3,4,2],[1,3],[1]] 解释:根据题目要求可以创建包含以下几行元素的二维数组:

题目 2612. 最少翻转操作数 给你一个整数 n 和一个在范围 [0, n - 1] 以内的整数 p ,它们表示一个长度为 n 且下标从 0 开始的数组 arr ,数组中除了下标为 p 处是 1 以外,其他所有数都是 0 . 同时给你一个整数数组 banned ,它包含数组中的一些位置.banned 中第 i 个位置表示 arr[banned[i]] = 0 ,题目保证 banned[i] != p . 你可以对 arr 进行 若干次 操作.一次操作中,你选择大小为 k 的一个 子数组 ,并将

题目 2680. 最大或值 给你一个下标从 0 开始长度为 n 的整数数组 nums 和一个整数 k .每一次操作中,你可以选择一个数并将它乘 2 . 你最多可以进行 k 次操作,请你返回 nums[0] | nums[1] | ... | nums[n - 1] 的最大值. a | b 表示两个整数 a 和 b 的 按位或 运算. 示例 1: 输入:nums = [12,9], k = 1 输出:30 解释:如果我们对下标为 1 的元素进行操作,新的数组为 [12,18] .此时得到最优答案为

引言 ​ 今天的每日一题原题是2643. 一最多的行,直接模拟,切除和最大的一行即可.更换成前几天遇到的更有意思的一题来写这个每日一题. 题目 968. 监控二叉树 给定一个二叉树,我们在树的节点上安装摄像头. 节点上的每个摄影头都可以监视其父对象.自身及其直接子对象. 计算监控树的所有节点所需的最小摄像头数量. 示例 1: 输入:[0,0,null,0,0] 输出:1 解释:如图所示,一台摄像头足以监控所有节点. 示例 2: 输入:[0,0,null,0,null,0,null,null,0]

题目 一个括号字符串是只由 '(' 和 ')' 组成的 非空 字符串.如果一个字符串满足下面 任意 一个条件,那么它就是有效的: 字符串为 (). 它可以表示为 AB(A 与 B 连接),其中A 和 B 都是有效括号字符串. 它可以表示为 (A) ,其中 A 是一个有效括号字符串. 给你一个括号字符串 s 和一个字符串 locked ,两者长度都为 n .locked 是一个二进制字符串,只包含 '0' 和 '1' .对于 locked 中 每一个 下标 i : 如果 locked[i] 是 '

引言 ​ 今天的每日一题原题是2255. 统计是给定字符串前缀的字符串数目,直接模拟,逐个匹配words中的字符串是否是s的前缀即可.更换成前几天遇到的更有意思的一题来写这个每日一题. 题目 给你两个长度分别为 n 和 m 的整数数组 skill 和 mana . 在一个实验室里,有 n 个巫师,他们必须按顺序酿造 m 个药水.每个药水的法力值为 mana[j],并且每个药水 必须 依次通过 所有 巫师处理,才能完成酿造.第 i 个巫师在第 j 个药水上处理需要的时间为 timeij = ski