开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

第八章 Qt GUI之对话框使用 对话框可以是模态(modal)的或非模态(modeless)两种.当我们在一个用户界面程序里面对一个对话框(比如选择文件对话框)的操作没有结束前,界面的其他窗口无法操作,遇到的这个对话框就是模态对话框,而当我们在一个字处理软件中利用查找和替换对话框时,可以在字处理软件和查找替换对话框之间切换进行交互,这就是个非模态对话框. 先来看一下QDialog类的继承关系,如下图所示. QDialog从QWidget继承,然后它下面又被Qt的内置对话框类(QFileDial

最开始使用Qt时就遇到过QT Gui失去响应的问题,我是用多线程的方式解决的,然而通常来说,多线程是会降低程序的运行速度. 之后,在使用QSqlQuery::execBatch()函数时,Qt Gui 又失去响应,虽然多线程可以解决,但是如果能用单线程很好解决的,最好不要用到多线程,因为多线程不仅容易拖慢程序的速度,编程及维护的难度也更大,能用简单方法解决的,就不要用复杂的方法. 于是我再次搜索资料,期望在解决方案的选择与解决步骤上,能够得到一个全面而又细致的总结. Witold Wysota

linux下编译qt5.6.0静态库 linux下编译qt5.6.0静态库 configure生成makefile 安装选项 Configure选项 第三方库: 附加选项: QNX/Blackberry 选项: Android 选项: 生成makefile 遇到链接检查失败的情况 生成makefile后进行编译 编译时的错误 多重定义’QT_MODBUS()’和’QT_MODBUS_LOW()’ qt_static_plugin_AssimpParserPlugin未定义 在Qt Creator

ROS总教程(中文版) 110.创建ROS消息和ROS服务

Q:创建PCB原理图的模板,主要就是设置模板的大小,右下角的信息框, 效果图如下: 创建PCB工程 创建原理图 设置模板,方便以后画原理图 打开模板的方式有:1按DO 2双击边框 标题块是附带有的,取消勾就不显示了,可以画自己 在单位里选择公制单位,单位Milimeter 在模板右下角画信息框图 选择放置线,在原理图画线 画线后如下图,接下来就是在框图里面写字 如下图:点击A(放置文本字符串), 再按Tab进入写字模式,如下图 画好后效果图:

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit

图像化显示目录工程结构:tree $ sudo apt install tree 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory $ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ source devel/setup.bash #配置环境变量为了避免每次打开都重新运行,运行下面的代码$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bas

距离上次分享GUI模板有很长时间了,这段时间里设计趋势不断变化,谷歌推出了最新的Android L以及全新的界面设计,UI设计师又有得忙了,今天收集了一组实用的GUI模板和线框图,包含最新的Android4.4,Material Design,Android 可穿戴设备等等,控件全面,拿来即用,建议收藏待用呦. Android UI XHDPI Template(Sketch) Android UI Design Kit 4.4 (PSD) Android GUI Template (Sketc

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个

1.安装npm npm 是node.js 的包管理工具, 安装流程地址:https://docs.npmjs.com/cli/install  估计会非常慢,我们可以使用淘宝NPM镜像下载安装:https://npm.taobao.org/ ##安装npm## sudo npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org 2.安装vue ## 全局安装 vue-cli## sudo npm install -g vue-c

由于深度学习的种种优势,使我们对于深度学习的使用越来越频繁.很多时候,我们都需要在自己的项目中配置caffe环境,来调用caffe网络模型完成自己的任务.今天我主要讲的关于"在自己的项目中配置caffe环境所遇到问题的相关说明和解答",因为项目的需要,需要在项目中配置caffe来完成VGG网络的分类任务.大概花费了一周的时间,总算成功了.期间,也是辗转反侧,遇到了诸多问题,查阅了诸多资料,但是有些问题并没有讲的非常清楚.这里,我就这些遇到的问题,根据自己的情况以及解决的办法跟大家分享一

期望显示出的效果: 即将要显示的图放在各自的标签页中. 整体框图: 具体设置: QT GUI Tab Widget的设置: 其中 ID改为自己想改的,这里我写的是display GUI Hint所代表的意思为:[行,列,行间距,列间距] GUI hint参数可以用来指定图像的位置,其为[行,列,行间距,列间距]的格式,这里的行间距是指图像所占有的行数或列数,比如行间距是1,则表示占用1行 在每个qt-gui中都要设置该参数才能有效的指定位置,否则有可能出现图像丢失.比如某个qt-gui设置的GU

qt创建无qt工程,cmake . eclipse 编写makefile  代码

创建ros消息可参考创建ROS消息和ROS服务. 按照这个教程进行创建的过程中出现了如下错误: Unable to load msg [msgs/locate]: Cannot locate message [locate]: unknown package [msgs] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/kinetic/share/catk

问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装. 解决方法: source /opt/ros/kinetic/setup.bash

如何创建一个QT项目 如何创建一个QT项目 1.创建新项目 2.配置选择 3.增加按钮 4.按钮和窗体的大小标签图标设置 5.信号与槽 6.自定义信号与槽 代码 1.创建新项目 点击文件->新建项目-> Application->Qt Widgets Application-> choose. 2.配置选择 名称->路径-> Kit Selection->MinGW-> 类名->基类:QWidget->不创建界面-> 项目管理. 3.增加按

开发环境: Qt 4.5 Qt Creator 1.3.0 新工程创建步骤: 1. 单击运行Qt Creator,进入欢迎页面.选择"File" -> "New File or Project..."; 2. 在弹出的窗口中选择“Qt4 Gui Application”,单击OK,下一步: 3. 选择保存项目的路径以及定义自己项目的名字(路径不要有中文和空格),下一步: 4. 出现“Select required modules”界面.然后根据自己需要添加一些

本文将讲解C程序注释模板的使用背景.创建方法,并在结束时进行总结. 1.使用背景 在项目开发过程中,为方便组内其他成员能够快速学习自己编写的代码,需要对自己写的函数添加注释.在正规的软件开发流程中,一个标准的函数及其注释可能如下所示. /************************************************************************ Function: ParseBinFile Description: 解析Bin文件数据 Parameter: b