基于虚拟机Ubuntu16.04配置Tomcat过程 一.安装JDK 首先要确定好要安装的jdk和tomcat版本能对的上,具体如图所示: 版本选择是Jdk1.8,首先上官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 下载linux相应版本. 通过Vmware Tools将windows本地文件jdk-8u181-linux-x64.tar.gz移动到虚拟机内. 打开虚拟机

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2

介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前

Get Docker for Ubuntu Check system version root@Ubuntu16:~# uname -a Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@Ubuntu16:~# root@Ubuntu16:~# cat /proc/version Linux version 4

一.Modsecurity规则语法示例 SecRule是ModSecurity主要的指令,用于创建安全规则.其基本语法如下: SecRule VARIABLES OPERATOR [ACTIONS] VARIABLES 代表HTTP包中的标识项,规定了安全规则针对的对象.常见的变量包括:ARGS(所有请求参数).FILES(所有文件名称)等. OPERATOR 代表操作符,一般用来定义安全规则的匹配条件.常见的操作符包括:@rx(正则表达式).@streq(字符串相同).@ipmatch(IP相

1.从搜狗输入法官网界面下载安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/ 2.安装 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb                (-i后面输入对应的搜狗安装包) 3.调试,安装时可能会出现问题,用以下命令解决 sudo apt-get install -f 4.从system settings 中进入Language Support选项,里面的安装命令可以不选择install, 选择稍后提醒,

sudo apt-get -y install virtualbox 注:将该图表拖到桌面上即可 往下的过程都不变..... 将左边的菜单栏移动到下面 打开一个终端输入:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 注:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 中的Bottom是下面,Left是左面等,每一个方向的

1.安装uGut sudo apt-get install uget 2.安装aria2 sudo apt-get install arias 3.配置uGet默认下载插件为aria2 菜单栏依次打开:编辑---->设置---->插件 将curl改为aria2 4.安装uGet Integration插件 在google网上应用店搜索 uget integration,将uget integration 添加至CHROME 5.设置uGet为chrome的默认下载插件 安装uget-integ

apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - apt-key fingerprint 0EBFCD88 lsb_release -cs add-apt-repository "deb [arch=amd64] https:/

1.安装mysql-server sudo apt-get install mysql-server 输入y,回车.等待下载,安装 出现下图,需要设定Mysql的密码. 输入密码,回车,弹出确认对话框, 再次输入密码.进行后面的安装.会自动安装完成. 2.安装mysql-clientsudo apt-get install mysql-client 3.安装 libmysqlclient-devsudo apt-get install libmysqlclient-dev 输入y,回车. 4.检

在Ubuntu16.04中安装docker ce,安装步骤按照官网说明https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#install-using-the-repository. 在第三步Add Docker’s official GPG key:中遇到问题: 解决办法:通过百度找到了http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm. 1.增加新的GPG 密钥 #

记录ubuntu16.04版本安装和使用过程中遇到的些问题,方便以后查看,主要内容有: 1. ubuntu源替换 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 3. putty连接ubuntu 4. boost1.65.0安装 1. ubuntu源替换 https://blog.csdn.net/m0_37924639/article/details/78779649 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 被这个问题困扰了很久,根据网上的帖子尝试了各种方法,最

记录在Ubuntu 16.04安装Mysql 5.7时遇到的一些问题. Mysql安装 使用如下命令进行安装: 1 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 检查安装是否成功以及MySQL是否运行: 1 sudo netstat -tap | grep mysql 启动/关闭/重启 Mysql: 1 2 3 sudo service mysql start # 启动 sudo service mysql stop # 关闭 sudo servi

环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium sudo pip3 install seleium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持了,需要安装geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 下载完后解压然后在终端中cd到下载文件路径下,下面以路径为下载为例 依次执行以下命令: 安装xvfb sudo apt-get install xvfb 安装p

个人博客链接:Ubuntu16.04 中 Vscode 如何断点调试C语言程序 问题:环境是 Ubuntu16.04,如何使用 Vscode 断点调试C语言程序. 写代码没有调试环境是不能忍受的,所以折腾了一下,最后成功了.折腾的过程是这样的: 首先安装 C/C++ 扩展,直接搜索第一个就是,或者点此 链接 查看其帮助文档进行安装. 然后打开当前目录,左边点调试选项,点击添加配置,生成了一个launch.json文件,其内容如下: { // Use IntelliSense to learn a

一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有很多,质量参差不齐,作为一名刚刚入门的菜鸟,我就记录一个完整的菜鸟版吧. (1)环境准备 1. Vmware 2. Ubuntu16.04 (2)  安装jdk和openssh 请执行以下命令: $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk $ sudo apt-get

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge

在上一篇文章中在ubuntu16.04中初次体验.net core 2.0 简单介绍了一下ubuntu中运行.net core 2.0.配置nginx反向代理以及安装supervisor守护进程……本来安装supervisor(对他不是很了解,在其他的文章中看到这么用)目的是让我们应用程序开机启动,但是现在win10 Linux子系统用不了systemctl这个命令:https://github.com/Microsoft/WSL/issues/1990 (不知道理解的对不对),之后看到微软官方

一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6.0 Library for Linux TensorFlow版本: Linux GPU:  Python 3.5 (build history) 版本之间要匹配,否则安装可能会出错. 二.软件下载: 1.Ubuntu16.04.3 LST 下载地址:https://www.ubuntu.com/d