在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

冬天mac除静电的方法 1.mac虽然声称不需要关机,但和apple技术人员沟通后,还是需要1周进行一次关机操作 2.通过苹果黑科技重置面板上的静电,如下: apple官方的地址: https://support.apple.com/zh-cn/ht204063 为了防止页面失效,保存下来: 如何重置 Mac 上的 NVRAM 了解 Mac 电脑上的 NVRAM.何时需要重置它以及如何重置.   什么是 NVRAM? NVRAM 也即“非易失性随机访问存储器”,是一小部分电脑内存,用于在 mac

pycharm中光标变粗,如下: 原因:光标进入了改写状态. 解决方法:按一下键盘中的Insert键就好了.

2007年,当时项目所有ETL采用C编写,实现了ETL基本功能.当接口很多时,为保证文件获取效率,做好接口可配置:文件维护中经常会出现接口晚到情况,需要有一种方法能将接口晚到信息写入数据库,便于短信告警.当时刚学习Pro*C不久,就实现了该方法, 如下 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <time.h> #

http://www.cnblogs.com/sinojelly/archive/2010/08/13/1799341.html Advanced Ruler Pro是一个Android手机应用程序,可以通过摄像头量出比手机尺寸大得多的物体的长度. 它支持三种测量方式,距离.高度.长度,前两种都非常容易使用,长度测量比较难用一些. 一.Distance Ruler 用距离尺测量房间的长: (1)测量自己站立时眼睛距离地面的高度(一般是身高*92%) (2)点击Camera Height设置摄像头

参考 : http://blog.csdn.net/gsyzhu/article/details/8102286 在java.io.InputStream类中定义了skip这个方法.在API中的描述如下: skip public long skip(long n) throws IOException Skips over and discards n bytes of data from this input stream. The skip method may, for a variety

方法一:(经常没用,不推荐) 尝试一下部分常见序列号: 网上搜 方法二: (能找到文件的,推荐) 1.到 C:\Program Files\Common Files\Adobe\Adobe PCD\cache 文件夹下找到 Cache.db,并删除此文件 .2.打开Adobe Acrobat 9时,这时要求重新输入序列号,输入上述序列号之一,如:1118-4018-6583-4956-2486-7805,问题就解决了. 方法三: (自己用的方法,推荐) 如果你的系统盘是C盘,那么就删除: c:/

1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #whi

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

Acrobat9 Pro最近升级比较频繁,如今已经升级到了Acrobat 9 Pro Extended 9.4版.亿品元素上曾经分享过Acrobat Pro Extended简体中文版 9.3.3 优化免注册版,不过考虑到很多朋友还是喜欢Acrobat 9 Pro Extended完整功能版,那么今天再给大家分享这个Acrobat 9 Pro Extended 9.4简体中文完整免激活注册版(不过话说Acrobat 9 Pro Extended完整版体积也真是够大的,光安装的压缩包就1.2G).

启动:使用静态代理设计模式 优点:可同时实现继承,避免单继承局限性 一般方式: Programer.java /** * 真实角色 * * @author :liuqi * @date :2018-06-12 17:39. */ public class Programer implements Runnable { @Override public void run() { for (int i = 0; i < 5; i++) { System.out.println("一边codin

前言:ant-design-pro的技术组成主要是react+redux+dva+antd+fetch+roadhog,dva在源码包index.js里面导出了fetch,但是如果不想使用fetch库,想换成其他库也是可以的(axios后期扩展性更好些),roadhog主要是基于webpack实现的封装.关于fetch发送请求的代码都封装在了utils/request.js文件中.PS:这里重点梳理对fetch()的使用学习,原文地址:大灰狼的小棉羊哥哥博客 与XMLHttpRequest(XH

https://blog.csdn.net/qq_21419015/article/details/80433640 1.示例项目准备1)项目创建新建一个项目,命名为LanguageFeatures ,选择 Empty (空白模板),选中 MVC 选项.在“Controllers”文件夹下创建 HomeController.cs 文件,修改默认Index 如下: public string Index() { return "Navigate to a URL to show an exampl

众所周知,Guitar Pro是一个集多音轨丰富音色库的一款软件,并且拥有MIDI 音序器,但是光拥有MIDI是无法让我们制作的音乐可以如此逼真,而Guitar Pro能创造制作这么逼真的音乐,多亏了拥有RSE的音频导出功能. 图1:MIDI Guitar Pro 中的RSE的全称叫做Realistic Sound Engine,是一种内建拟真音效引擎,它可以让Guitar Pro使用高采样率的真实乐器音效来"演奏"我们的歌谱,而不是简单的通过MIDI端口播放. 图2:RSE引擎 RS

本文博客地址:http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/69665905 01.在Linux系统上安装Linux版本的IDA Pro Linux版本的IDA Pro比较稀少,很幸运的是吾爱破解论坛已经有大牛分享了Linux版本的IDA Pro,具体的详细介绍见地址:http://www.52pojie.cn/thread-450156-1-1.html.Linux版本的IDA Pro的爱盘下载地址为:http://down.52pojie