下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

1,录制rosbag包 rosbag record /zed_node/rgb/image_rect_color /zed_node/rgb/camera_info /zed_node/depth/depth_registered /zed_node/depth/camera_info /zed_node/odom /tf /tf_static /zed_node/pose 2,写launch文件 <launch> <arg name="zed_node_name"

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的

本文介绍如何利用apache的HttpClient包进行http操作,包括get操作和post操作. 一.下面的代码是对HttpClient包的封装,以便于更好的编写应用代码. import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.co

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

利用OpenCV给图像添加中文标注 : 参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bbd2dd101012dbh.html  和https://blog.csdn.net/ubunfans/article/details/45719009 OpenCV不支持汉字输出,参考了网上的相关内容,将解决步骤简要记录如下:1.从 http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/ 下载FreeType库,windows下,根据

本文是利用SharpPcap实现网络包的捕获的小例子,实现了端口监控,数据包捕获等功能,主要用于学习分享. 什么是SharpPcap? SharpPcap 是一个.NET 环境下的网络包捕获框架,基于著名的 pcap/WinPcap 库开发.提供了捕获.注入.分析和构建的功能,适用于 C# 和 VB NET 开发语言. SharpPcap有两部分组成:1> SharpPcap.dll 负责数据的捕获  2> PacketDotNet.dll负责数据包的解析 思路: 通过进程名字获取对应的端口号

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

大家都知道抓包的方法很多.我这里给大家介绍介绍一种,利用fiddler进行抓包,当然比如Wireshark也可以抓包,我们这里不做介绍.我这里演示的是fiddler+天天模拟器,当然真实安卓手机也是一样的.而且也可以观察自己pc电脑的数据.如果抓安卓手机的数据,手机建议连接自己电脑的无线网.因为fiddler只是一个代理,需要将手机的代理指向 PC 机,不能互相访问是不行的.只是简单地教你使用抓包,算是入门吧,更深的技术请自行在研究吧. 准备工具: fiddler软件+天天模拟器 (关于软件自己

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

我们可以用以下方式在Selenium Webdriver中capture video. 基本步骤： 从 http://www.randelshofer.ch/monte/，下载“MonteScreenRecorder.jar” 添加Jar包到你的selenium/webdriver eclipse project 利用“ScreenRecorder” 类创建一个capture对象方法，脚本如下所示： 在测试脚本的开始处调用 “screenRecorder.start()” 方法，在结尾调用"sc

根据上一篇的项目搭建,接下来引入需要使用Struts2相关包 1,如何利用maven往项目中引入包? maven就像一个导包助手一样,让它知道去哪里拿什么,他就会自动完成需要的包的搬运工作. (1),下达命令,内容:帮我把struts2的包拿过来 1)进入http://mvnrepository.com/ 搜索Struts2 2),进入第一项,选择一个你要使用版本 3),复制指令 4),添加到pom.xml文件 (2),到此,保存pom.xml文件,maven就已经去工作了,如果自动引入包,则在

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L

首先先介绍一下ColorMatrix结构体:表示颜色的变换关系,定义如下: typedef struct { REAL m[][]; } ColorMatrix; ColorMatrix结构体一般和ImageAttribute类配合使用,使用的方式是先调用ImageAttibute::SetColorMatrix,运用该颜色变化矩阵,然后在绘制函数中将ImageAttribute对象作为DrawImage函数参数.以下的图像色彩变换都会用到这个结构体. 获取对应编码器的CLSID int Get

一.求均值 % 求一副灰度图像的均值 close all; clear; clc; i=imread('d:/lena.jpg'); %载入真彩色图像 i=rgb2gray(i); %转换为灰度图 i=double(i); %将uint8型转换为double型,否则不能计算统计量 % avg1=mean(i,); %列向量均值 % avg2=mean(i,); %行向量均值 % avg3=mean(i); %列向量均值 [m,n]=size(i); s=; :m :n s=s+i(x,y); %

1:读入图像,显示图像与保存图像 代码: import cv2 img=cv2.imread('lena.jpg',cv2.IMREAD_COLOR) cv2.namedWindow('lena',cv2.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow('lena',img) k=cv2.waitKey(0) if k==27: cv2.destroyAllWindows() plt.close() elif k==ord('s'): cv2.imwrite('lenagray.png'

利用OpenCV的矩阵操作实现图像的逆时针旋转90度操作 代码 Mat src = imread("C:\\Users\\fenggl\\Desktop\\测试.jpg",MREAD_UNCHANGED); imshow("原图", src); transpose(src, src); flip(src, src, ); imshow("逆时针旋转90度", src); 效果 解释说明 第一步:读入原图 Mat src = imread(&quo