引言 在3D碰撞检測中,为了加快碰撞检測的效率,降低不必要的碰撞检測,会使用基本几何体作为物体的包围体(Bounding Volume, BV)进行測试.基本包围体的碰撞检測相对来说廉价也easy的多,所以假设在基本包围体的碰撞检測中都没有通过的话,那么就没有必要进行更加复杂的碰撞检測了. 而对于不同性质,不同形状的模型,须要依据情况选择不同的包围体,一般来说,包围体分为例如以下的几种: Sphere, AABB, OBB, 8-DOP, Convex Hull这几种常见的. 接下来将向大家讲述

点集的包围球 http://en.wikipedia.org/wiki/Bounding_sphere http://blogs.agi.com/insight3d/index.php/2008/02/04/a-bounding/ http://www.flipcode.com/archives/Smallest_Enclosing_Spheres.shtml http://blog.csdn.net/wangjiannuaa/article/details/6072279 合并包围球 Real

引言 在前面的一篇文章中讲述了怎样通过模型的顶点来求的模型的包围球,而且还讲述了基本包围体除了包围球之外,还有AABB包围盒.在这一章,将讲述怎样依据模型的坐标求得它的AABB盒. 表示方法 AABB盒的表示方法有非常多,总结起来有例如以下的三种情况: Max-min表示法:使用一个右上角和左下角的点来唯一的定义一个包围体 Center-radious表示法:我们用center点来表示中点,radious是一个数组,保存了包围盒在x方向,y方向,z方向上的半径. Min-Width表示方法:我们

Viewing Frustum Culling是图形绘制流水线中,将不可见物体(即不在视锥体内的物体)提前剔除的操作. 在实践中,精确判断物体的可见性开销较大,因而通常用物体包围球或包围盒与视锥体(平截头体,View frustum)做相交测试,以此粗略判断物体是否可见. 进一步地,我们可以采用如下方式来大致判断一个球体与视锥体是否相交: 球与视锥体相交的必要(非充分)条件是:其中心P与视锥体的6个面的符号距离(Signed distance)d均小于球的半径R.注意对于一个平面aX + bY+

1 IUnknown--> ID3DXBUFFER D3D泛型接口: GetBufferPointer Retrieves a pointer to the data in the buffer. GetBufferSize Retrieves the total size of the data in the buffer. 使用完之后需要进行释放:Release() 2XFILE //从文件中加载xfile文件 HRESULT D3DXLoadMeshFromX( __in LPCTSTR

[Game Engine Architecture 10] 1.Full-Screen Antialiasing (FSAA) also known as super-sampled antialiasing (SSAA). the scene is rendered into a frame buffer that is larger than the actual screen. Once rendering of the frame is complete, the resulting o

在这里列出Babylon.js官方性能优化文档的中英文对照,并在CardSimulate项目里对其中的一些优化方法进行实践. How To 如何 Optimize your scene 优化你的场景 Table of contents 内容列表 How To Optimize Your Scene 如何优化你的场景 Use TransformNode instead of AbstractMesh or empty meshes 使用变换节点代替抽象网格或者空网格 Changing per me

While I was at GDC I had the pleasure of attending the Rendering with Conviction talk by Stephen Hill, one of the topics was so cool that I thought it would be fun to try it out.  The hierarchical z-buffer solution presented at GDC borrows heavily fr

http://doc.cgal.org/latest/Surface_reconstruction_points_3/ The following example reads a point set, creates a Poisson implicit function and reconstructs a surface. File Surface_reconstruction_points_3/poisson_reconstruction_example.cpp #include <CGA

/* -*-c++-*- OpenSceneGraph - Copyright (C) 1998-2006 Robert Osfield * * This library is open source and may be redistributed and/or modified under * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or * (at your option) any later v

https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/cesium/wiki/Geometry-and-Appearances Geometry and Appearances Patrick Cozzi edited this page on 18 Aug 2015 · 77 revisions Part I is now on the Cesium website. Part II: Creating Custom Geometry and Appearances

ui_ifcproject_20190702.h #pragma once /******************************************************************************** ** Form generated from reading UI file 'ifcproject_201907.ui' ** ** Created by: Qt User Interface Compiler version 5.12.2 ** ** WA

Peter Shirley-Ray Tracing The Next Week(2016) 原著:Peter Shirley 英文原著地址 密码: urji 第二本书主要介绍了运动模糊,BVH(层次包围盒),纹理贴图,柏林噪声,纹理映射,光照,instance,volumes,最后会渲染一张封面上的图片. 因为机器计算能力问题,代码渲染的图片分辨率较小,放在The-Next-Week文件夹下,图片使用的是原书的图片. 目录: [x] Chapter1:Motion Blur [x] Chapte

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十章:阴影贴图 本章介绍一种在游戏和应用中,模拟动态阴影的基本阴影贴图算法:还有一些更复杂和效果更好的阴影算法,比如cascading shadow maps[Engel06],都是基于基本阴影算法扩展出来的. 学习目标 熟悉基本阴影贴图算法: 学习投射纹理如何工作: 找到正交投射: 理解阴影贴图锯齿问题和一些常用的修复它们的策略. 1 渲染场景深度 阴影贴图算法

背景   光线与物体求交是光线追踪的主要时间瓶颈.   如果不进行优化,则对每条光线,我们都需要遍历场景中的全部物体并求交.而现在想建模一个小物体的表面,往往要几千甚至几万个三角形,一个商业级产品,屏幕内甚至可能同时存在几亿个三角形.   想要提升效率,我们需要加速结构的帮助.   类似于二分查找的思想,我们先判断光线是否与较大的集合相交,如果不相交,则该集合内的所有物体都无需求交,减少了原有的计算量.   加速结构一般有两种:     一种是划分空间:如K-D Tree     一种是划分物体

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6217772.html 字符串自身相加, 虽然赋值给了varchar(max)类型的变量,在某些特殊情况下仍然会被“截断”,这到底是varchar(max)长度的问题还是操作的问题? 1,两个不超过8000长度的字符串自身相加,其结果长度超过8000之后会被截断: 不多说,直接上例子:定义一个字符串,赋值给 varchar(max)类型的变了,字符创长度为4040没有,任何问题. 把4040长度的字符串复制一份出来,也就是

Given two non-negative numbers num1 and num2 represented as string, return the sum of num1 and num2. Note: The length of both num1 and num2 is < 5100. Both num1 and num2 contains only digits 0-9. Both num1 and num2 does not contain any leading zero.

Given two binary strings, return their sum (also a binary string). For example,a = "11"b = "1"Return "100". 二进制数想加,并且保存在string中,要注意的是如何将string和int之间互相转换,并且每位相加时,会有进位的可能,会影响之后相加的结果.而且两个输入string的长度也可能会不同.这时我们需要新建一个string,它的长度是两

You are given two linked lists representing two non-negative numbers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes contain a single digit. Add the two numbers and return it as a linked list. Input: (2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 ->

#include<stdio.h>#include<string.h>void main(){ int a; int b; char str1[10] = "99999"; char str2[10] = "1111111"; char str[30]; int k = 0, i = 0, j = 0; for (k = 0; k < 30&&i<strlen(str1);){ str[k++] = str1[i+