一.坐标展现形式 在cesium中,对于坐标数值单位有三种:角度.弧度和坐标值 1.角度 角度就是我们所熟悉的经纬度,对于地球的坐标建立如下: 图中以本初子午线作为x和z的面,建立了一个空间坐标系.可知在纬度方向上,角1的范围为-90~90,即南纬90°~北纬90°,角2的范围是-180~180,即东经180°~西经180°. 2.弧度 角度还可以用弧度表示,初中数学知识,180°=Π.在cesium中很多函数的参数都是使用弧度作为单位. 3.坐标值 这个坐标值就如上图中所建立的坐标系,但是不同

整体思路: fbx格式→dae格式→gltf格式→cesium加载gltf格式模型 具体方法: 1. fbx格式→dae格式 工具:3dsMax, 3dsMax插件:OpenCOLLADA, 下载地址:https://github.com/KhronosGroup/OpenCOLLADA/releases 方法:将下载好的COLLADAMaxNew.dle文件复制粘贴到3dsMax的安装目录的plugins文件夹中:打开3dsMax:选择导出,将fbx模型导出为OpenCOLLADA(*.dae

首先,Cesium 中的坐标可分为两种情况:二维和三维,三维又有地形和模型之分: 1.二维坐标,获取椭球体表面的经纬度坐标: var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction(function(evt) { var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid)

Cesium支持3D模型,包括关键帧动画,皮肤的改变还有单个节点的选择等,Cesium还提供了了一个基于网络的工具,将COLLADA模型转换为glTF,方便和优化模型添加 还记得我们在实体添加的时候添加过一个3D模型么,具体是这样的 var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); var entity = viewer.entities.add({ position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0

前言 Cesium项目中经常涉及到模型加载.浏览以及不同数据之间的坐标转换,弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换,是我们迈向三维GIS大门的前提,本文详细的介绍了Cesium中采用的两大坐标系以及之间转换的各种方法. Cesium中的坐标系 Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系,我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标,笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等.二者的联系如下图. 其中,WGS84地理坐标系包

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): a.鼠标拖拽旋转物体,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”. b.键盘WSAD键移动镜头,鼠标拖拽改变镜头方向,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_FREELOOK”. 1.坐标变换的一个例子,两种思路理解多个变换的叠加 现在考虑Scale(1,2,1); Transtale(2,1,0); Rot

1. OpenGL 渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分,模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation).做个比喻,计算机图形开发就像我们照相一样,目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来.那么观测变换的过程就像是我们摆设相机的位置,选择好要照的物体,摆好物体的造型.而投影变换就像相机把真实的三维场景显示在相纸上一样.下面就分别详细的讲一下这两个过程. 1.1模型观测变换 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲

前几天学习了OpenGL的绘图原理(其实就是坐标的不停变换变换),看到网上有个比较好的例程,于是学习了下,并在自己感兴趣的部分做了注释. 首先通过glMatrixMode(GL_MODELVIEW)设置当前操作的矩阵为模型视图矩阵,然后通过glPushMatrix()和glPopMatrix()函数对矩阵进行压栈出栈操作. 对矩阵进行压栈操作实际上是将当前的模型视图矩阵保存起来,相当于:我对一份代码或者数据进行修改,我对代码或者数据改来改去之后不想再啰啰嗦嗦麻麻烦烦的"逆操作"恢复代码

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

本文翻译自blog: https://www.sarasoueidan.com/blog/svg-coordinate-systems/ SVG元素不像其他HTML元素一样受css盒子模型所制约.这个特点导致transform和postioning svg元素显得有些神秘,并且初看起来不是那么浅显易懂.然而,一旦你理解了SVG坐标体系以及transformation是如何工作的,那么操作SVG会变得非常简单.本文中,我们将涵盖控制SVG坐标体系的三个方面内容:viewport, viewBox和

矩阵基础知识 要对矩阵进行运算,必须先要了解矩阵的计算公式,这个知识的内容涉及到了线性代数. 我们知道在Cocos2dx中,有关于平移,旋转,缩放等等操作,都必须要进行矩阵的乘法. 只需要一张图就能理解怎么计算矩阵的乘法了. Cocos2dx中的代码实现 先来看cocos2dx中的代码实现: .h文件的代码 #include <stdio.h> #include "CCMath.h" #include "CCVector2.h" #include &qu

cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系(世界坐标).我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标,笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等.二者的联系如下图, 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心. . Pick----屏幕坐标   Cartesian----世界坐标  cartographic-----地理坐标(弧度) Point----经纬度坐标 1.屏幕坐标转世界坐标 var pick= new Cesium.Cartesian2

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

1.BA模型BA模型就是世界坐标到像素坐标的转换过程.这里多了一个去畸变.因为归一化平面坐标在转成像素坐标的过程中会出现畸变.这里只处理了径向畸变,径向畸变包括桶形失真和枕形失真,都是由于图像放大率随着与光轴之间的距离改变而增大或减小造成的.切向畸变是由于透镜与成像平面没有严格平行造成的.处理径向畸变就是拿归一化平面坐标比如uc,vc乘以(1+k1*rc*rc+k2*rc*rc*rc*rc)得到的,这里的k1,k2是外参,rc=sqrt(uc*uc+vc*vc).而切向畸变就是用到uc*vc了.

在Jerry写这篇文章时,通过Google才知道,SAP其实是有自己的3D模型视图显示解决方案的. 故事要从Right Hemisphere说起,这是一家专业的企业级2D/3D模型浏览及转换的软件供应商.后来,Right Hemisphere被SAP收购,解决方案也更名为SAP Visual Enterprise. 收购之后,SAP推出了一系列和Visual Enterprise Viewer的集成解决方案.以SAP CRM为例,在CRM产品主数据的页面工具栏上新增了一个按钮"Visual En

原文:Directx11教程(67) 显示模型文件       在前面的教程中,我们都是通过在ModelClass中直接产生顶点和索引数据,简单的三角形,立方体等等还好说,毕竟比较简单,如何显示复杂的三维物体呢?特别是利用已有的3D文件,比如obj, 3ds, md2, x等格式的文件,这时,就要利用这些3D格式的解析器,本教程中,我们利用Open Asset Import Library库,来显示各种格式的3D文件(动画文件,暂时不考虑,只考虑静态的3D文件).       Open Asse

在创建一个mwRobot_description程序包那一节中,我们添加了依赖roscpp  rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖. 如何添加依赖? 打开程序包中的package.xml文件,添加以下内容: <build_depend>xacro</build_depend> <build_export_depend>xacro</build_export_depend> <exec_depend>xa

摘要:在此解决方案中把表格识别分成了四个部分:表格结构序列识别.文字检测.文字识别.单元格和文字框对齐.其中表格结构序列识别用到的模型是基于Master修改的,文字检测模型用到的是PSENet,文字识别用到的是Master模型. 本文分享自华为云社区<论文解读二十八:表格识别模型TableMaster>,作者: cver. 1. 概述 在表格识别中,模型一般先回归出单元格的坐标,然后再根据单元格的坐标得到表格的行列信息.对于有表格线的场景,模型可以比较准确地获取单元格坐标,进而可以利用单元格坐

本文为翻译,附上原文链接. 转载请注明出处--polobymulberry-博客园. 刚开始接触Unity3D Shader编程时,你会发现有关shader的文档相当散,这也造成初学者对Unity3D Shader编程望而却步.该系列教程的第一篇文章(译者注:即本文,后续还有5篇文章)详细介绍了Unity3D中的表面着色器(Surface Shader)的,为学习更复杂的Shader编程打下基础. 动机 如果你是刚刚接触Shader编程的新手,你可能不知道从何开始踏出Shader编程的第一步.本

一 RPC正射校正的原理 影像正射校正的方法有很多,主要包含两大类:一类是严格的几何纠正模型,另一类是近似几何纠正模型.当遥感影像的成像模型和有关参数已知时,可以根据严格的成像模型来校正图像,这种方法属于严格几何纠正,最具代表的是共线方程法.当传感器成像模型未知或者无法获取相关的辅助参数时,可以用假定的数学模型模拟成像模型,对影像实现校正,这种方法属于近似几何纠正,主要有:几何多项式纠正.有理函数法.局部区域校正等模型.本文将主要对RPC正射校正模型进行展开讨论. RPC模型将像点坐标d(lin

咳咳,好久没有更新了,一来是这段时间很忙很忙,再来就是自己有些懒了,这个要不得啊,赶紧补上.在前面我们已经介绍过了漫反射和镜面反射,这两个是基本的光照类型,仅仅依靠它们就想制作出精美的效果是远远不够的,这一篇我们就来了解一下如何利用一种叫做法线贴图的技术并结合我们前面讲过的知识来制作出更精细的效果. 法线贴图NormalMap 首先要提到的是,什么是法线贴图,如果大家想看更专业的解释可以自行求助搜索引擎,这里我说一下我的个人理解:在游戏中,如果角色或物体模型做的越精细(面数越多),那么渲染后效果