Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

打不开chm文件解决办法.bat regsvr32 itss.dll /sregsvr32 hhctrl.ocx /s

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

打不开的文件分值:10 来源: 实验吧 难度:中 参与人数:2718人 Get Flag:1222人 答题人数:1276人 解题通过率:96% 咦!这个文件怎么打不开? 解题链接: http://ctf5.shiyanbar.com/423/stego/xx.gif 原题链接:http://www.shiyanbar.com/ctf/1878 [解题报告] 这是我入门隐写术开始写的第三道题,这道题很有意思,很多小伙伴可能都不清楚隐写术吧,其实隐写术就是把一些想要表达的信息藏起来,让别人看不见,通

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

新建的游戏导入Eclipse能正常运行,配置什么的都弄好了,游戏运行无任何问题!问题是:关闭Eclipse后,重新打开,就会出现An internal error occurred during: "Android Library Update".java.lang.NullPointerException 在Eclipse也打不开c++文件,显示Editor could not be initialized. Details:java.lang.NullPointerExceptio

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

本来写好了一套网站html代码,需要移植到myeclipse的jsp页面中,当复制代码完毕后,也是可以运行的并不报错,但一直有弹框提示有空指针,当关闭页面后再次打开就歇菜了,提示 我预感到这可能是myeclipse对jsp语法检查的bug,因为代码是没有问题的,在服务器上依然能打开,然后关闭了jsp文件的语法验证,具体操作为:Project>Properties>MyEclipse>Validation>Configure Workspace Settings->找到JSP把

在使用pycharm的时候遇到了一个情况, 下载了一个文件,自己修改了文件夹名称后再打开文件夹里的py文件, 打不开了,pycharm没有反应, 百度了一下,没有类似的问题,觉得应该是个个例... 然后删掉文件,重新下载了文件,这次没有直接重命名文件夹, 直接打开后没有问题 在操作文件的时候, 想要再次重命名文件夹,发现这样一种情况 不能直接修改文件夹名 于是我就关掉文件,直接在桌面修改,可以修改,但是再用pycharm打开,又不行了 原来是重命名的问题,不能使用 "\" 这样pych

mark一下,今天下载官网的SceneBuilder 2.X 最近在使用JavaFX,感觉还是很酷的,可是在正常的编辑关闭SceneBuilder 之后,再次打开却打不开了 可是奇怪的是有些 .fxml 又可以打开 不管从eclipse中还是其它方式(先打开SceneBuilder 再打开文件)都不行....验证了反正不行就是不行的结果.0.0... 知乎上找到了答案,但是不知道原理  1.打开SceneBuilder 2 .Menu -> File -> Open Recent ->

如题所示,KD下,能编译,运行时一直使用reader.read读取不到pcd,但是使用cmake能正常运行. 后来,使用terminator删掉工程的build文件夹,直接在工程文件下进行编译,报错提示找不到CMakeLists.txt. 于是直接将整个工程删掉,新建,再跑. KD和terminator下都没问题.

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

从网上下载了一些压缩文件,有时解压时会出现“这个压缩文件格式未知或者数据已经被损坏”或“未找到压缩文件”的提示. 造成的原因有两种: 一.网站上的压缩文件本来就是坏的. 1.你可以尝试可以使用WINRAR软件自身的修复功能来修复损坏的文件,首先在开始菜单中启动WINRAR软件,选中您要修复的RAR文件,单击工具栏上“修复压缩文件”,在弹出的对话框中选择“修复后文件保存的路径”,然后单击“确定”,这种方法成功率不高,一般要多试几次. 2.使用RAR Recovery Toolbox或是Advanc

在Win10系统中打开chm文件时,提示安全警告,如下图: 点击打开后,可以看到chm文件的目录大纲,但是点击任意目录其内容都是空白,如下图: 经过网络一通搜索,发现解决办法很简单,就是在上面的安装警告提示框中,不要勾选底下“打开此文件前总是询问”的选项框,即可解决问题!

[此文抄自同事的邮件,当作笔记学习] 环境描述Mysql 5.5.21OS centos 5.8zabbix agent 2.4.3 情况描述现象数据库处于运行状态,但是无法创建新的连接,监控报警数据库无法连接,连接不上MySQL,一直处于等待状态. Mysql的error日志报错: [ERROR] /usr/sbin/mysqld: Can't find file: './wukong_customs/wukong_task_info.frm' (errno: 23) [ERROR] Erro