注意: 1.此工具我没测试成功,比如把一个U盘用这个工具制作好之后,实质上插入电脑启动会有卡死现象,不太稳定. 2.其实官方提供的教程很大一部分是这样的意思,比如把外接硬盘以USB或者SATA的形式插入电脑,然后制作,最后直接插入到使用电脑即可启动,最后就像安装界面一样安装,而不是U盘再来安装到固态硬盘.换句话说就是只能用在刚刚制作的U盘上,不能选择安装位置. 3.netinstall本身作用是pxe的启动,以及大多数硬件的升级使用,pxe的clientid其实是手动自己设置的,只要设置和电脑主

RancherOS Hyper-V 安装, Install to disk 打开 Hyper-V 管理界器, 新建虚拟机 输入名称和存储位置 选择一代 最低 1024M 配置网络 创建虚拟磁盘 设置启动 ISO, 下载 创建完成 设置处理器 设置内存, 注: 如果使用动态内存, 需限定下最大内存 启动虚拟机 配置 SSH Client, 这里使用的是 Xshell 5 默认用户名和密码 rancher 接受 $ sudo mkfs.ext4 -L RANCHER_STATE /dev/sda 格

平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧!http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html hyper-v安装很多人没弄过,我这里介绍一下.(其他虚拟机参考==> 点我吧) 右击,新建虚拟机 #通用部分开始 收工~~~ 用Hyper-v出现没有网卡问题可以参考:http://www.jb51.net/os/RedHat/61571.html Linux 开机时网络自动连接:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/49758

CoreOS Hyper-V 安装, Install to disck 准备 安装镜像 https://coreos.com/releases/ 选择版本, 点 Browse Images, 下载以下文件 (本文以 Alpha 为例) coreos_production_iso_image.iso coreos_production_image.bin.bz2 coreos_production_image.bin.bz2.sig 安装相关工具 hfs.exe 其他 HTTP 服务器 配置文件

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)

Linux由于其众多独特的优势(可参见Linux系统的优势),而被很多人所喜爱.而要使用Linux那首先要做的工作就是安装Linux系统了.这里给出在 win10 下利用虚拟机 Hyper-v 安装 Linux 的过程供大家交流学习. 由于 Linux 版本众多,在选择时很多人就犯难了,不知道该怎样去选择.这里选择 Ubuntu 原因有二,一是 Ubuntu 最近比较火,也算是随大流吧:二是其有比较方便的桌面系统,比较适合初学者使用,所以这里就选择了Ubuntu.下载地址:https://www

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

为了学习在Linux平台下开发,时隔将近一年多,重新搭建开发环境. 写文档确实很费时间,不过还是很有必要写的,这么一个简单的事情花了接近3个小时才算最终大功告成. 像这种连环嵌套的问题,一旦超过了1个半小时就有必要停下来思考下,用笔在纸上简单整理下事情的经过,为了解决A,出现问题B;再为了解决B又出现问题C.....这样有了几个来回后,很容易忘记自己一开始的目的是什么.因为最后很有可能,用最原始的办法就能解决问题:卸载重装或者重启电脑. 1.先用VirtualBox 64bit 安装Ubuntu

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥

NET Core准备:使用Hyper-V安装Ubuntu Server 16.10 概述 Hyper-V是微软的一款虚拟化产品,和VMWare一样采用的hypervisor技术.它已经被内嵌到Win10系统内,我们只需要进行简单的安装即可.但是前提是要确保你的机器已经启用虚拟化,可以到任务管理器中查看,如下: Ubuntu(乌班图)是一个开源的Linux操作系统,同时为企业提供服务器版本.至于其他发行版本如:CentOS.Debian等,这里不是讨论的重点,本篇是以Ubuntu Server 1

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

Win10 开启 Hyper-V 安装 CentOS 7 minimal 日常使用的 PC 环境一般都是 Windows 环境,如果需要偶尔使用 Linux 环境,一般情况下,大家的选择是安装虚拟机 VMWare 或者 Virtual Box. 但如果只是轻度使用,而你恰好使用的又是 Win10 ,在不需要纯粹 Linux 环境的情况下,其实可以选择 bash on win10 (bash on win10 的安装方法此处不表),其基本可以提供接近 Linux 的环境. 但是 bash 环境毕竟

准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端:依次执行如下语句