1.投射目标是否需要附加刚体,是否可忽略触发器? 默认既支持触发器,也支持刚体.投射的最后一个参数queryTriggerInteraction可以设置,是否包含触发器事件. 2.非射线投射,是否有接触点信息? 投射物刚好相交则会返回接触点信息(hits.point)法线信息等,如果是包含则没有,返回(0,0,0). 即使设置了投射方向,投射距离也是如此.安全的做法还是用射线投射 3.NonAlloc系列方法注意事项 你建立的缓存数组可以重复用,但需要每次使用时手动清除之前的状态,这个方法并不会

目录 ML-Agents(四)GridWorld Visual Observations Masking Discrete Actions 环境与训练参数 场景基本结构 代码分析 环境初始化代码 Agent脚本 初始化与重置 动作遮罩 Agent动作反馈 FixedUpdate() 手动操作代码 关于GridSetting 关于其他 训练模型 泛化参数配置 开始训练 总结 ML-Agents(四)GridWorld GridWorld这个例子比较有意思,它还是运用了Reinforcement L

一.Unity六大模块 首先,Unity界面有六大模块,分别是:Hierarchy,Scene,Game,Inspector,Project,Console.下面对这六个视图的功能进行详解. 1.Hierarchy:层级视图 功能:显示当前场景或多个场景内的所有游戏对象,并表达对象之间的层级关系. 2.Scene:场景视图 功能:显示当前场景的所有游戏对象,并显示场景及游戏对象的基本操作 场景操作:Q(场景移动).Alt+鼠标左键(场景旋转).2D/3D.鼠标滚轮(拉近拉远场景).鼠标右键+WA

一个比较简单的需求,不过遇到些坑,记录下. 房间有多个模型,每个模型可能多个SubMesh,点击后,需要能具体到是那个SubMesh,并且在这个SubMesh上显示边缘高光,以及能个性这单个SubMesh对应的Material.如一个桌子的Mesh,其实有二个材质,分别对应二个SubMesh,一个桌面和一个桌脚,点击桌面后,只有这个桌面高光,而不是整个桌子,并且能单独更换这个桌面的Material. 我们知道Unity中,Mesh和Ogre一样,也是可以有多个SubMesh,每个SubMesh有

接着上一篇文章说 因为代码简短且思路简单 所以我就把这几个功能汇总为一篇文章 因为我之前就是做游戏外挂的 经过验证核实,**飞车的复位点检测.圈数检测就是以下的方法实现的 至于反向检测和赛道长度计算,没去深入研究,不过应该也八九不离十 在告诉大家个小秘密: **飞车的复位点检测和圈数检测利用以下文章中的代码思路可以做出外挂 感兴趣的可以试试!我只是技术交流,不是传播外挂,别打我 复位点检测优化: 首先感谢 @太粗难进 他的原话: “不过 你知道 高架桥么?就是 如果大的轮船经过 会 把 桥 中间

一.子弹的碰撞检测: 因为子弹的移动速度非常的快,那么如果为子弹添加一个collider,就有可能检测不到了. 因为collider是每一帧在执行,第一帧子弹可能在100米处,那么下一帧就在900米处了, 那么中间的障碍物就不能被检测到了. 所以就需要射线检测: 在每一帧的执行,都向上一帧发射射线,不断地检测射线中是否有穿过的障碍物体 void Update () { transform.Translate (Vector3.forward * Speed * Time.deltaTime);

Class Functions 1)static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool 在origin坐标上建立一个方向为direction,距离为distance的射线,可以与layerMask(层遮罩)之外的所有的collider碰撞: 返回true如果

这里来记录下射线检测的相关内容: 射线检测故名就是通过射线去检测是否和碰撞器产生了交集,和碰撞器与碰撞器发生交集一样,会返回一个真. 射线的用法很多:比如检测是否跳跃,通过向地面投射射线控制在地面时候可以跳起. 射击游戏中可以通过定长射线去判断目标物体是否被击中,等 主要用到的工具类是: Physics RaycastHit 光线投射碰撞 Ray 射线 第一种是: Physics.Linecast 线性投射 从开始位置到结束位置做一个光线投射,如果与碰撞体交互,返回真. Debug.DrawLi

//发射一条射线,去检测玩家是否在自己面前,用来随后的发射炮弹 bool isForward = false; var TranformShootPoint = ai.WorkingMemory.GetItem<GameObject>("enemyShootPoint"); Ray ray = new Ray(TranformShootPoint.transform.position, TranformShootPoint.transform.forward); Rayca

使用Physics.OverlapSphere来检测不方便调试, 其他都可以.   核心代码: //检测敌人 public void CheckEnemy() { Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(this.transform.position, attackRange); ) { foreach (var i in cols) { Debug.Log(i.gameObject.tag); if (i.gameObject.CompareTag("E

1.Graphic Raycaster 主要用于UI上的射线检测,挂有这个组件的物体,必须要挂上Canvas这个组件(当挂上Graphic Raycaster时Canvas也会自动挂上). Ignore Reversed Graphics:是否忽略反方向的图形,如果为true,则表示图形正面展示时,会接收到射线检测:反面展示时,不会接收到射线检测:否则,正反面展示都会接收到射线检测 Blocking Objects:屏蔽指定类型的(物理)对象,使它们不参与射线检测.渲染模式不为ScreenSpa

Unity 个人用过的地面检测方案总结 1.普通射线 在角色坐标(一般是脚底),发射一根向下的射线,长度大约为0.2, 只适用于简单地形,实际使用中常常遇到以下问题 用的collider去碰撞地面时,某些时候会有一定的穿插,于是角色的最低点就可能穿透地面,你发射射线的点可能就到了地面以下,射线一直检测不到真正的地面,于是角色就一直悬空. 角色是走斜坡的时候,角色中点可能会离开地面一小段距离,这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地了.如果你增加射线的长度,那么一定程度上能缓解斜坡问题,

RayCast 射线检测 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理解 Unity 中射线检测的基本用法为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Raycast -- 射线检测 2 Scritps -- 脚本 3 Effect -- 效果 4 Extend -- 扩展 支持 May Be -- 搞开发,总有一天要做的事! 全文高

using UnityEngine; /// <summary> /// 摄像机跟随玩家 /// </summary> public class CameraFollow : MonoBehaviour { /// <summary> /// 目标 /// </summary> public Transform target; /// <summary> /// 和目标之间的偏移 /// </summary> ); /// <s

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎,也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone,开源,免费(Zlib协议,非常自由,且商业免费)的物理引擎,但是文档资料并不是很好,Demo虽然多,但是主要出于特性测试/展示的目的,会让初学者无从看起,一头雾水.我刚学习Bullet的时候困于没有好的文档及资料,非常没有头绪,折腾了很久,所以就发挥没有就创造的精神,写作及整

射线碰撞检测可以用来检测方向和距离: 通过Physics.RayCast光线投射来实现:常用于射击利用发射的射线来判断.还有对战中刀剑交战中.. 一.要涉及到RayCast和RayCastHit 1.1.光线投射:Physics.RayCast() static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefault

物理系统:碰撞器.触发器等 力:有大小有方向的矢量,有受力点位置(和向量的区别) ----F = ma(m质量,a加速度,质量越大,加速度越小,停下来越慢) ----m1v1 = m2v2(冲量守恒定理,质量越小,速度越快) ----力的分解 Ft = mv(动量定理) ----Rigid.AddForce(Vector3.forward, ForceMode mode);写在Start里 ----Force(默认):持续力,完全满足动量守恒定理:Ft = mv ----Impulse:瞬间冲击

核心要点:3D物体碰撞是靠射线检测,射线与碰撞器相撞获取对应的碰撞点信息. class RayPicking03 { private ray: Laya.Ray; private point: Laya.Vector2 = new Laya.Vector2(); private _outHitInfo: Laya.RaycastHit; private _position: Laya.Vector3; private _upVector3: Laya.Vector3; private _vect

http://blog.csdn.net/lyh916/article/details/50947026 1.Graphic Raycaster 主要用于UI上的射线检测,挂有这个组件的物体,必须要挂上Canvas这个组件(当挂上Graphic Raycaster时Canvas也会自动挂上). Ignore Reversed Graphics:是否忽略反方向的图形,如果为true,则表示图形正面展示时,会接收到射线检测:反面展示时,不会接收到射线检测:否则,正反面展示都会接收到射线检测 Bloc

本文简要分析了Unity中射线检测的基本原理及用法,包括: Ray 射线 RaycastHit 光线投射碰撞信息 Raycast 光线投射 SphereCast 球体投射 OverlapSphere 相交球等 项目地址:Raycast - SouthBegonia Ray 射线 含义:官方解释为一条无穷的线,开始于origin点,朝向direction方向(但是,根据项目验证来看其默认长度为单位向量,只有对direction进行乘以倍率,才可实现延长射线,而非无穷) 用法: Ray ray =