开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

1.为什么需要自定义节点 为了增加应用程序的可移植性,通常网站需要配置一些自定义的节点,例如:文件上传的路径等,再深入的应用,可以定义工厂方法需要创建的类. 2.configSections使用方法 configSections节点下定义自定义节点可以帮我们实现我们自己的节点. 首先定义自己的节点,定义方法如下: <configSections> <sectionGroup name="section group name"> <section name=

WebConfig 自定义节点configSections配置信息 示例: <configuration>   <configSections>     <!-- For more information on Entity Framework configuration, visit http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=237468 -->     <section name="entityFramework&

用mel编写自定义节点的属性编辑器界面比较麻烦,而且网上例子又少,下面给出一个范例,说明基本的格式 // 初始化节点时调用 global proc initControl(string $attrName) { // 传进来的参数是节点属性名,使用这个方法获得节点名称 string $nodeName = `plugNode $attrName`; setUITemplate -pst "attributeEditorTemplate"; button -label "Com

  QSplashScreen类实现Qt程序启动画面 收藏人:zwsj     2013-09-13 | 阅:569  转:6    |   来源   |  分享               程序启动画面一般用于显示软件信息(名称.作者.版权等)以及减少程序加载过程中的枯燥感. 在Qt中,可以通过QSplashScreen类来为应用程序添加一个启动画面,它会在应用程序的主窗口出现前显示一个图片,并且可以在图片上显示想要输出的信息. 下面是一个简单的例子: #include <QApplicati

经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

本文承接前文Spring源码情操陶冶-DefaultBeanDefinitionDocumentReader#parseBeanDefinitions,特开辟出一块新地来啃啃这块有意思的骨头 自定义节点的类型 我们常用的可分为spring/springmvc两类 spring常用的节点类型 context类型 context-component-scan-扫描包内的所有class类并注册为beanDefinition到spring上下文 context-property-placeholder-

之前介绍过Webconfig的具体知识ASP.NET基础知识汇总之WebConfig各节点介绍.今天准备封装一个ConfigHelper类,涉及到了自定义节点的东东,平时虽然一直用,但也没有系统的总结过,网上有很多关于自定义节点的精彩介绍. 一.为什么需要自定义节点? 大部分情况下,我们都是在<appsetting>中定义自己需要的参数,简单方便.如果配置的参数比较多,比较复杂的话就会显得杂乱无章,而且这种方式不支持复杂的层次节点也不支持强类型,所以有时候我们需要自定义节点.下面我们以配置re

qt程序启动播放动画 编辑删除转载 2016-01-20 10:23:11 标签:qt启动动画 1.播放动画 QAxWidget *flash = , ); //QAxWidget使用的是ActiveX插件 flash->resize(, ); //设置该控件的初始大小 flash->setControl(QString::fromUtf8("{d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000}")); //设定控制器 flash->dynam

在项目中用到菜单项编辑删除,在 element-ui自定义节点内容时, 有说明:使用render-content指定渲染函数, 得环境支持 JSX 语法,只要正确地配置了相关依赖,就可以正常运行. 一,下面安装依赖: cnpm install babel-plugin-transform-vue-jsx -S cnpm install babel-helper-vue-jsx-merge-props -S cnpm install babel-plugin-syntax-jsx -S 二,然后在

Fabric Engine是一个多用途的引擎,针对maya等软件写节点写功能很方便.尤其是canvas节点编辑面板,提供了大量现有的功能供用户调用,当然这些节点功能都是可被用户编辑修改的,除此之外还提供了自定义节点的功能,非常强大灵活. 初涉Fabric很容易被编辑器的各种数据类型弄迷糊.于是我扒了Write Canvas nodes in Maya-Fabric Engine这个视频来理清思路. 操作系统:windos7 软件平台:maya 使用工具:Fabric Engine2.0 案例内容

1 背景 通过串口终端启动arm开发板(linux系统)的Qt应用程序,提示: [root@FORLINX6410]# /opt/qt-4.7.1/demos/textedit/textedit s3c-nand: 1 bit(s) error detected, corrected successfully QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory QWSSocket::connect

除了使用.net里面提供的内置处理程序来处理我们的自定义节点外,我们还可以通过多种方法,来自己定义处理类处理我们的自定义节点,本文主要介绍通过实现IConfigurationSectionHandler接口的方式来实现自定义处理程序. 首先,我们先在配置文件里面写如下自定义节点: <!-- 使用自定义节点和上面的自定义处理程序--> <mailServerGroup provider="www.baidu.com"> <mailServer client=

效果 自定义标题栏 titleBar.h #ifndef TITLEBAR_H #define TITLEBAR_H #include <QLabel> #include <QPushButton> class titleBar : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit titleBar(QWidget *parent = nullptr); ~titleBar(); protected: //双击标题栏进行界面的最大化/还原 vir

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.

ivew数控件Tree自定义节点内容示例分析 demo地址:https://run.iviewui.com/plcWlM4H <template> <Tree :data="data5" :render="renderContent"></Tree> </template> <script> export default { data () { return { data5: [ { title: 'par

随着云原生时代的到来,用户应用.业务上云的需求也越来越多,不同的业务场景对容器平台的需求也不尽相同,其中一个非常重要的需求就是使用自定义镜像创建ACK集群. ACK支持用户使用自定义镜像创建Kubernetes集群,但用户在制作打包自定义镜像时,往往会遇到以下痛点:(1)人工操作步骤,效率低(2)镜像变更历史记录缺失,不便于故障定位(3)无法对自定义镜像进行校验并判断是否符合ACK集群节点要求 基于以上痛点,我们开源了ack-image-builder项目帮助用户快速制作符合ACK集群节点要求的

自定义节点 注册 -- registerNode 我们通过以下接口往 G6 全局注册节点: // 注册节点 G6.registerNode(name, { // 绘制 draw(item) {   return keyShape  }, // 获取锚点 anchor: array || object || callback }, extendShape); 绘制 -- draw draw 是图项最终绘制的接口,决定了一个图项最终画成什么样.它是 G6 中拓展图形的最小接口,例如: const d

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(

本文将介绍自定义Model过程中数据库数据源的获取方法,我使用过以下三种方式获取数据库数据源: 创建 存储对应数据库所有字段的 结构体,将结构体置于容器中返回,然后根据索引值(QModelIndex)取出最终的字段值: 创建 存储对应数据库所有字段的 类,将类对象置于容器中返回,然后利用内省机制获取对象相应字段(属性)值. 不用自己造轮子,直接使用QVariantList类,将QVariantList 对象置于容器中,如QVector<QVariantList >,然后根据索引值(QModel