Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕着X轴进行旋转得到的.Roll是绕着Y轴旋转得到的.Yaw是绕着Z轴旋转得到的. 通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义. 如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip 参考资料: [1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PIT

roll绕Y轴旋转 pitch绕X轴旋转 heading绕Z轴旋转 单位是弧度,可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度 定义一个四元数 osg::Quat q( roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0), pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0), heading,osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)); //设置旋转 manipulator->setRotation(q);

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点,面向X轴正向,头顶向上方向为Y轴正向,右手方向为Z轴正向,那么旋转角度和方向的计算方法如下:Yaw是围绕Y轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOZ平面,以正角度为参数是向左转,以负角度为参数是向右转.Pitch是围绕X轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOY平面,以正角度为参数是向右倒,以负

UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0) 三.Rotator和Vector可以相互转换

说了几篇的数学方法,这篇放松一下,郭先生说说绕任意轴转动.说一说其中一种方法,也是比较容易理解的一种,它的原理就是将子对象放到一个盒子中,然后改变子对象相对于父对象的位置(因为子对象的原点默认还是在盒子的中心),最后转动盒子,这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了.如图所示.在线案例点击模拟门旋转(更多three.js相关文章和案例请点击原文). 说到这里就不得不说THREE.Group对象了,除了isGroup和type这两个属性,它几乎和Object3D是相同的.其目的是使得组中对象在语法上的

void warp_perspect_3_angle(cv::Mat face, float roll, float yaw, float pitch) { cv::Mat face_img = face.clone(); int imgHeight = face_img.rows; int imgWidth = face_img.cols; float alpha, beta, gamma; alpha = pitch * 3.1415926 / 180; beta = yaw* 3.1415

原文地址:http://blog.csdn.net/x_i_a_o_h_a_i/article/details/40449847 其实网上的3D旋转的例子很多,在这里我只是想把其代码做一个解释. 先上图: 代码: TurnAroundActivity /** * 图片浏览器的主Activity. * * @author guolin */ public class TurnAroundActivity extends Activity { /** * 根布局 */ private Relativ

http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分(图片)                    yaw 航偏                                         pitch倾斜/俯仰                             roll横滚 假定Z轴正方向为前进方向,则有下面的示意图来解释这三个角元素的意义: yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) r

前进方向为Z轴 Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角: Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角: Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角: 对应表: 参考网址NASA:http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html

概述 轴旋转 角轴 概述 OpenGL旋转矩阵 旋转角度直接影响OpenGL GL_MODELVIEW矩阵的前三列,准确地说是向左.向上与向前三轴元素.例如,如果一沿X轴的单位向量(1,0,0)与任一3×3旋转矩阵相乘,旋转后的向量结果为: 也就是说,旋转矩阵的第一列(m0,m1,m2)表示旋转后的做轴.同样,第二列为上轴,第三列为前轴. 本文描述用旋转角度构造GL_MODELVIEW矩阵. 旋转轴 首先,我们看一看绕每个轴旋转:+X.+Y与+Z.我们以三种不同方式将三个轴投影到到一个平面,将要

前一篇配置了MOGRE的运行环境,这里记录一些MOGRE基础知识,仅仅是最基础的一些东西.由于本人接触ogre的时间比较短,对于很多知识都是一知半解,所以理解起来不免会有一些错误,本人也希望自己在对ogre知识有了一个较深的认识后能重新温故这篇日记,更改自己的误解或者是对mogre进行补漏.废话不说了,进入正题. (1)在写ogre应用前,应该了解ogre的启动过程,有: 1 生成一个Root对象 2 定义资源: 3 设置RenderSystem 4 生成RenderWindow 5 初始化资源

计算机的飞速普及,让人们将越来越多的工作放在计算机上去完成,各行各业,尤其是程序开发人员.文字工作者,在计算机上的工作时间越来越长,这种情况下不良的坐姿对颈肩腰椎都会产生很大影响,容易导致多种疾病的发生.青少年接触计算机的年龄越来越小,保持良好的坐姿对于青少年的成长发育以及保护视力都大有裨益.调查显示肩部腰部疾病的发病率越来越高,发病年龄越来越小,跟长期坐着工作有关,我们还发现有一些奇特的办公是站立办公甚至在跑步机上办公.这些问题都说明,坐姿正确与否对健康有很大影响.在工作强度越来越大.休息锻炼

回到 DirectX11--使用Windows SDK来进行开发 xnamath.h原本是位于DirectX SDK的一个数学库,但是现在Windows SDK包含的数学库已经抛弃掉原来的xnamath.h,并演变成了现在的DirectXMath.h.其实本质上并没有多大区别,只是将原来的xna数学函数移植到了这里,并多了一层名称空间DirectX. SIMD与SSE2指令集加速 SIMD(单指令多数据)可以仅使用一条指令就同时完成多个数据的运算或处理. 其中Intel处理器支持SSE2(SIM

前言 xnamath.h原本是位于DirectX SDK的一个数学库,但是现在Windows SDK包含的数学库已经抛弃掉原来的xnamath.h,并演变成了现在的DirectXMath.h.其实本质上并没有多大区别,只是将原来的xna数学函数移植到了这里,并多了一层名称空间DirectX. DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 欢迎加入QQ群: 727623616 可以一起探讨DX11,以及有什么问题也可以在这里汇报. SIMD与SSE2指令集加速

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

原文:Beginner Tutorial 1: SceneNode, Entity,和SceneManager 结构   先决条件 这个教程假设你有C++编程的基础并且可以配置并编译OGRE应用程序 (如果你在配置环境方面有问题,请看OGRE + MinGW + Code::Blocks环境的搭建). 除了配置环境之外,你不需要有任何关于OGRE的知识. 介绍 在这个教程中,我会介绍给你OGRE中最基本的结构: SceneManager, SceneNode, 还有Entity 对象.我们不会涉

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移.旋转.缩放.剪切这几种.本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换.三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵.四元数.欧拉角等). 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转.二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转,如下图所示: 如图所示点v 绕 原点旋转θθ 角,得到点v’,假设 v点的坐标是(x,

目录 1. 概述 2. 实例 2.1. Camera.html 2.2. Camera.js 2.2.1. 飞行至某一点 2.2.2. 飞行至某区域 2.2.3. 两地之间飞行 2.2.4. 设置视图到某一点 2.2.5. 设置视图到某区域 3. 其他 3.1. 事件及相应函数 3.2. setReferenceFrame 3.3. viewInICRF 4. 参考 1. 概述 Cesium的Camera案例,展示了其关于漫游器镜头的控制,能够调整视图的位置.这里改进了一下这个实例,使之能够展示