版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX

链接地址:http://www.osyunwei.com/archives/5855.html CentOS 6.4安装(超级详细图解教程) 附:CentOS 6.4下载地址 32位:http://mirror.centos.org/centos/6.4/isos/i386/CentOS-6.4-i386-bin-DVD1to2.torrent 64位:http://mirror.centos.org/centos/6.4/isos/x86_64/CentOS-6.4-x86_64-bin-DV

Centos7安装jdk-12的详细过程 2019-04-12   21:23:24 一.下载JDK-12版本 链接地址:官方地址 下载:jdk-12_liunx-x64_bin.tar.gz 二.检查linux()系统上是否有原有jdk,然后将其卸载 语言:(以下命令用户都为:root) 查看Java版本语言:Java -version 查询与Java相关字段:rpm -qa | grep java 命令解说: rpm 管理套件 -qa 使用询问模式查询所有套件 grep 查找文件里符合条件的

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

docker安装配置gitlab详细过程   获取镜像 1.方法一 1 docker pull beginor/gitlab-ce:11.0.1-ce.0 2.方法二如果服务器网路不好或者pull不下来镜像,只能在其它网路比较好的机器上pull下来镜像,导出成一个文件,再下载上传到网路不好的机器上,然后再从文件中导出来,这样在网络不好的机器上也能使用docker镜像了. 运行 1.通常会将 GitLab 的配置 (etc) . 日志 (log) .数据 (data) 放到容器之外, 便于日后升级

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟

MySQL5.7免安装版配置详细教程 一. 软件下载 Mysql是一个比较流行且很好用的一款数据库软件,如下记录了我学习总结的mysql免安装版的配置经验,要安装的朋友可以当做参考哦 mysql5.7 64位下载地址: https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.19-winx64.zip 本次教程采用的是64位版本,诸君可根据自己电脑系统和个人喜好酌情处理. 二. 操作步骤 1.下载后得到zip压缩包. 2.解压到自己想要安装

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 1.软硬件准备 软件:推荐使用VMwear,我用的是VMwear 12 镜像:CentOS7 ,如果没有镜像可以在官网下载 :http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso 硬件:因为是在宿主机上运行虚拟化软件安装centos,所以对宿主机的配置有一定的要求.最起码I5

在linux下安装配置rabbitMQ详细教程 2017年12月20日 17:34:47 阅读数:7539 安装Erlang 由于RabbitMQ依赖Erlang, 所以需要先安装Erlang. Erlang的安装方式大概有两种: 从Erlang Solution安装(推荐) # 添加erlang solutions源 $ wget https://packages.erlang-solutions.com/erlang-solutions-1.0-1.noarch.rpm $ sudo rpm

原文:https://www.jianshu.com/p/ce08cdbc4ddb?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 1.软硬件准备 软件:推荐使用VMwear,我用的是VMwear 12 镜像:CentOS7 ,如果没有镜像可以在官网下载 :http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86

  bootcamp安装win7的详细步骤 首先是要您确定以下内容(1)您的Mac系统下是一个盘符,也就是“macintosh hd”一个磁盘.如果不是的话,首先您需要做的是备份您分区下面的资料,让磁盘变成单一的一个磁盘.              步骤为:实用工具-磁盘工具-选中总容量的那个选项(例如:500.11GBST…….)-点“分区”-点击您之前分好的那个区的那部分-进而点击左下角的“-”号-点“移除”-等待磁盘变为单一一个的磁盘之后即可,关闭磁盘工具界面. (2)要将 Boot Ca

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 1.软硬件准备 软件:推荐使用VMwear,我用的是VMwear 12 镜像:CentOS7 ,如果没有镜像可以在官网下载 :http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso 硬件:因为是在宿主机上运行虚拟化软件安装centos,所以对宿主机的配置有一定的要求.最起码I5

Git下载安装及设置详细教程 一.安装前准备   1. 廖雪峰老师Git教程 :推荐Git入门教程.  2. 按照自己的系统版本下载Git软件,我的操作系统:Windows7 64位,安装版本为Git-2.18.0-64-bit.exe(截至2018.8.27最新版本).  Git下载地址:国外网站,可确保为最新版本.     百度网盘下载:国内镜像,如果网速慢可以到网盘下载.   二.安装过程   1. 下载完成后,双击下载好的软件开始安装,出现如下对话框     2. 点击Next,默认选项

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定安装参考价值 在没有运维的情况下,很多时候测试需要自己搭建测试环境,而测试环境又分为QA环境,自动化测试环境,uat环境,以至于prod环境等 VM workstation是一个虚拟机管理器,可以安装存放于服务器,用来管理多个虚拟机或者说用来管理配置虚拟机上的多个测试环境 1.软硬件准备 软件:推荐使用VMware版本为12,CentOS7 1)VMware-workstation-full-12.5.2-4638234

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 1.软硬件准备 软件:推荐使用VMwear15,我用的是VMwear 15 镜像:CentOS7 ,如果没有镜像可以在官网下载 :http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso 2.安装步骤 第一步:打开VMware选择文件->新建虚拟机 第二步:选择稍后安装操作系统

本篇文章主要介绍了VMware安装Centos7超详细过程(图文),具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 一.软硬件准备 软件:推荐使用VMwear,我用的是VMwear 12 镜像:CentOS7 ,如果没有镜像可以在官网下载 :http://mirrors.njupt.edu.cn/centos/7.7.1908/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1908.iso 虚拟机:VMware:https://pan.baidu.com/s/1igPM2_A

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04