1.场景中的立方体.圆柱等三维模型的位置属性.平移方法参照Scene对象的世界坐标系 2.场景中立方体.圆柱等的三维模型的角度属性.旋转方法参照模型自身的模型坐标系

1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路.通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观.你给儿子买了一个地球仪,你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0),这个动作就可以分解为两步:先转到同一个经度(39,0),在转到同一个维度(51,0) 这个例子体现了一个问题:不同的地理范围下会使用更适合的坐标系.比如前者是局部的平面坐标,而后者是球面坐标.因此,同一个点相对不同的原点,具有不同的相对位置:既是地球上的一个经纬度,又是"出门

会受到缩放的影响 用的比较多的是 本地坐标转换为世界坐标,比如在自己周围释放物体 当物体发生旋转,方向会发生变化

世界=>本地 public GameObject mTarget; public GameObject mPar; //这个注意一定要是mTarget的第一父物体. // Use this for initialization void Start () { string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 目前对多个项目轨迹不准确的情况做了排查,发现导致轨迹偏移百分之七八十的原因反而是转换四参数不准确导致.所以,比起进行轨迹优化等,最根本需要解决的是四参数(通过三个及以上控制点对换算得出)不准确问题.那么如何判断四/七参数是否准确呢?针对这个问题我们给出一个通用方案. 2.原理说明 这里,我们从两个方面着手,一个是验证我们系统地图本身是否偏移,第二个是验证在地

本地坐标 世界坐标

class Main extends egret.DisplayObjectContainer { /** * Main 类构造器, 初始化的时候自动执行, ( 子类的构造函数必须调用父类的构造函数 super ) * constructor 是类的构造函数, 类在实例化的时候调用 * egret.Event.ADDED_TO_STAGE, 在将显示对象添加到舞台显示列表时调度 */ public constructor(){ super(); this.addEventListener(egr

实现世界坐标的原理是: 世界坐标和UGUI的坐标分属两个坐标系,他们之间是无法进行转换的,需要通过屏幕坐标系来进行转换(因为屏幕坐标是固定的),即先将游戏场景中的世界坐标通过游戏场景Camera转化为屏幕坐标(Camera.main.WorldToScreenPoint(point)),再通过UICamera将该屏幕坐标转换为UI本地坐标(RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(canvas, screenPoint, ui

因为最近公司事情比较多,所以没怎么更新博客. 不过咱们这个游戏还是在继续往下写. 今天晚上打算写斗地主的出牌动画,遇到一个问题,就是关于本地坐标和舞台坐标的计算问题 在Egret官网的解释是:x 和 y 属性始终是指显示对象相对于其父显示对象坐标轴的 (0,0) 坐标的位置.因此,对于包含在 DisplayObjectContainer 实例内的 Shape 实例(如圆),如果将 Shape 对象的 x 和 y 属性设置为 0,会将圆放在 DisplayObjectContainer 的左上角,

题意: 给出一个矩阵,初始每个位置上的值都为0,然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一种是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 技巧: 坐标旋转,使得操作之后菱形变成方方正正的矩形,(即“曼哈顿距离”转化为“切比雪夫距离”)方便使用树状数组进行计算. 利用哈希进行离散,节约空间,即不开不必要的空间. 坐标旋转: X=x-y Y=x+y 这个结果显示,A’B’C’D’(X,Y)是ABCD(x,y)绕原点(0,0)左旋转45°后的结果,同时长度变为原来的sqrt(2)倍. 由

题目链接:HDU 1700 Problem Description There is a cycle with its center on the origin. Now give you a point on the cycle, you are to find out the other two points on it, to maximize the sum of the distance between each other you may assume that the radius

前言 本篇主要讲坐标旋转及其应用,这是编程动画必不可少的技术. 阅读本篇前请先打好前面的基础. 本人能力有限,欢迎牛人共同讨论,批评指正. 坐标旋转 模拟场景:已知一个中心点(centerX,centerY),旋转前物体ball(x1,y1),旋转弧度(rotation):求旋转后物体(x2,y2).(如下图) 坐标旋转就是说围绕某个点旋转坐标,我们要依据旋转的角度(弧度),计算出物体旋转前后的坐标,一般有两种方法: 简单坐标旋转 灵活运用前章节的三角函数知识可以很容易解决,基本思路: 计算物体

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1700 Points on Cycle Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1567    Accepted Submission(s): 570 Problem Description There is a cycle with its c

public static bool ScreenPointToLocalPointInRectangle(RectTransform rect, Vector2 screenPoint, Camera cam, out Vector2 localPoint); rect: 对应的 RectTransform 的引用screenPoint: 位置,基于屏幕坐标系cam: 相机的引用,如果Canvas的Render Mode 为 Screen Space - Camera 模式,则需要填入 Ren

(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

题目链接:UVA 11178 Description Input Output Sample Input Sample Output Solution 题意 \(Morley's\ theorem\) 指任意三角形的每个内角的三等分线相交的三角形为等边三角形. 给出三角形的每个点的坐标,求根据 \(Morley's\ theorem\) 构造的等边三角形的三个点的坐标. 题解 对于点 \(D\),只需求直线 \(BC\) 绕点 \(B\) 旋转 \(\frac{1}{3} \angle ABC\

始终坚信阅读和调试结合的方式,才是学习开源的高效方法 一.老版本调试 遥想当年的threejs(使用版本为r75)还没有CommonJS,对于我这个小白可以拿起大刀大杀四方......(咳.咳. 就是拿来简单画个方块啥的...),使用vscode简单配置一下就可以老老实实的拜倒在我的淫威之下.这种小秘籍已经遍地都是,说出来也不怕大家偷学去. 1 准备 vscode + debugger for chrome 2 设置 打开html所在目录后,F5开始调试,选择chrome调试器 生成launch

转自:http://blog.csdn.net/sdj222555/article/details/10828607 大意就是给出一个矩阵 初始每个位置上的值都为0 然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一个是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 然后这里用了一个非常牛叉的技巧 将所有点绕原点左旋45° 然后新的坐标也很好计算 x' = (x - y) * sqrt(2) / 2 y' = (x + y) * sqrt(2) / 2 由于都是小数 所以乘个sqrt(2) 就

一.项目背景 最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测.主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了. 百度的检测结果包含这样的信息: left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180]. 如果我想把人脸框出来,很容易想到的是以(left, top)为左上顶点,以width 为宽,heig

以下是实现hud跟随3D物体的脚本,只是测试用,不是开发中的代码,脚本挂在任意游戏物体上 demo下载 using UnityEngine; public class SceneFollowUI : MonoBehaviour{ public RectTransform hud; //Hud public RectTransform canvas;//UI的父节点 public Transform parent; //跟随的3D物体 public Camera uiCamera; //UICam

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update