参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

目 录 一. 安装minikube环境 1.1. 安装前准备 1.2. 安装Lantern 1.2.1. Lantern下载网站 1.2.2. Lantern下载地址 1.2.3. Lantern安装 1.2.4. Lantern启动 1.2.5. Lantern使用 1.2.6. Lantern使用问题 1.3. 安装Docker 1.3.1. 获取docker_17.03.2~ce的deb下载地址 1.3.2. 下载安装docker-ce_17.03.2~ce版本 1.3.3. 获取dock

主要参考这篇文章Ubuntu16.04(GTX1660ti)cuda10.0和cudnn7.6环境配置 (环境乃一生之敌!!!). 容易错的点: 安装NVIDIA驱动的时候选择run版本,不要选择deb版本.同时,只用了-no-opengl-files就可以了 安装CUDA也选择run版本. 如果出错了,无法进入Ubuntu的图形界面,那么在启动的时候选择advance options for ubuntu,然后选择recovey模式,然后进入root Drop to root shell pr

1.source activate python362.source activate tensorflow-gpu3.pip install tensorflow-gpu(提示安装的这个版本:tensorflow_gpu-1.12.0-cp36-cp36m-m) 4.查询GPUfrom tensorflow.python.client import device_lib def get_available_gpus(): """ 查看GPU的命令:nvidia-smi 查看

1.安装mysql命令 sudo apt-get install mysql-server sudo apt install mysql-client sudo apt install libmysqlclient-dev 2.安装成功后可以通过下面的命令测试是否安装成功 sudo netstat -tap | grep mysql 安装成功的图示 3.进入mysql mysql -uroot -p 如果忘记密码了,可以先跳过密码登录进去,然后重新设置. 编辑mysql的配置文件/etc/mys

方法一: 1.进入搜狗linux输入法下载页面 2.进入下载好的文件目录,双击运行安装包(这点跟windows一样) 3.Ubuntu软件安装管理界面自动弹出,并显示安装按钮.点击就可以安装 方法二: 1.进入搜狗linux输入法下载页面 2.终端进入下载好的文件目录 输入安装指令sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0102_amd64.deb3.点击屏幕左上方的企鹅按钮进行选择 如有不明白的可留言请勿差评,谢谢.

1. 安装 AMD ROCm 显卡条件 要安装AMD的 ROCm显卡,必须满足以下条件,只能高于下面信息版本,不能低于. Distribution Kernel GCC GLIBC x86_64 Fedora 24 4.11 5.40 2.23 Ubuntu 16.04 4.11 5.40 2.23 BIOS 必须开起 Above 4G 功能,否则 BIOS 会报错. 将 Above 4G 设为 Enable . 2. ROCm驱动安装 2.1 官方说明 AMD ROCm显卡官方安装说明地址:

(1)到官网下载opencv3.4.2,链接:https://opencv.org/releases.html (2)下载opencv_contrib,链接:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases (2)将两个压缩包解压,进入opencv3.4.2目录创建build文件夹备用,创建install目录备用 mkdir build mkdir install (3)安装依赖库 sudo apt-get install build-essen

1. sudo apt-get install mysql-server 2. sudo apt-get install mysql-client 3.  sudo apt-get install libmysqlclient-dev 安装过程中会提示设置密码什么的,注意设置了不要忘了,安装完成之后可以使用如下命令来检查是否安装成功: sudo netstat -tap | grep mysql 通过上述命令检查之后,如果看到有mysql 的socket处于 listen 状态则表示安装成功.

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

说明下,以下过程都是在ubuntu16.0系统下,win系统环境下的安装过程更简单,基本上可以仿效此环境来,除了不用配置系统命令(win下自动可以),node安装是exe程序,一键安装.另外,这里面像typings,webpack,angularcli都并非全部需要安装,建议都安装. 1.node版本,奇数是测试版 偶数是稳定版长期支持版,必须装偶数版本,这里以6.9.4安装为例 2.下载node linux x64 版gz包,地址为淘宝镜像,速度没得说:https://npm.taobao.o

1. 安装Ubuntu16.04 不考虑双系统,直接安装 Ubuntu16.04,从 ubuntu官方 下载64位版本: ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso . 在MAC下制作了 Ubuntu USB 安装盘,具体方法可参考: 在MAC下使用ISO制作Linux的安装USB盘 ,之后通过Bios引导U盘启动安装Ubuntu系统: 1)一开始安装就踩了一个坑,选择”Install Ubuntu”回车后过一会儿屏幕显示“输入不支持”,google了好多方案,最终和ubunt

1.ubuntu下安装配置rabbitmq-server服务器环境:ubuntu16.0.4(向下兼容14.0.4)软件版本:RabbitMQ 3.7.5 .Erlang 20.1.7参考文档:http://www.rabbitmq.com/download.html(安装文档)http://www.rabbitmq.com/admin-guide.html(服务器配置) rabbitmq-server 安装前,需要安装它的依赖,erlang.Erlang下载地址:https://package

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in

一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有很多,质量参差不齐,作为一名刚刚入门的菜鸟,我就记录一个完整的菜鸟版吧. (1)环境准备 1. Vmware 2. Ubuntu16.04 (2)  安装jdk和openssh 请执行以下命令: $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk $ sudo apt-get

一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6.0 Library for Linux TensorFlow版本: Linux GPU:  Python 3.5 (build history) 版本之间要匹配,否则安装可能会出错. 二.软件下载: 1.Ubuntu16.04.3 LST 下载地址:https://www.ubuntu.com/d

h1, h2, h3, h4, h5, h6, p, blockquote { margin: 5px; padding: 5; } body { font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "Hiragino Sans GB", Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 18px; color: #737373; background-color: white; mar

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,

转载,侵删 HI3518EV200 SDK安装并编译osdr. 1.开发环境 windows10电脑 + 虚拟机14 Pro + Ubuntu16.0.4 2.拷贝并解压.将 Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz拷贝到 Linux 服务器上. cd ~/sambashare/ cp /mnt/hgfs/winshare/HI3518EV200/Hi3518E_V200R001C01SPC030/01.software/board/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz ./