我在看os_cpu_c.c代码时对下面这段话困惑了半天总是在百度的帮助下找到了答案 /*  申明几个函数,这里要注意最后三个函数需要注释掉,为什么呢?    OS_CPU_SysTickHandler()定义在os_cpu_c.c中,是SysTick中断的中断处理函数,    而stm32f10x_it.c,中已经有该中断函数的定义SysTick_Handler(),这里也就    不需要了,是不是很奇怪官方移植版为什么会这样弄吧,后面我会解释的.    OS_CPU_SysTickInit()

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl

首先聊一聊全局变量: 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候,翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量,C语言的程序员(尤其像我这样的野生程序员)为了方便,经常会不顾这个编码规范.全局变量有一些显而易见的好处:全局可见,内存地址固定,读写效率高.比起优点来,全局变量的槽点更多:1)学过面向对象语言的同学会更加谨慎的使用全局变量,这破坏了函数的封装性能,降低了函数的可移植性.2)使代码可读性差,大型程序里面简直是灾难  3)生存期长,会占用较多的内存单元. 最近在看一本书叫<信息系统设计与

信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景(反正我学的时候有点闹不清,现在总结一下): 信号量和事件标志用于任务同步.详细来说,这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能,比如使用了一个定时器,500ms到的时候,需要扫描一次键盘,为了尽快处理完中断,需要打一个标记,在主函数中做键盘扫描的具体实现.在这期间,主函数要一直查询标记是否被置位,一旦发现标记置位,就开始做处理.这种通信方式被称为同步.ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步,或任务与ISR之间的同步. 区别在于:信号量用于单

最近遇到一个问题,当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)",程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中. 我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出,于是设置增大了主堆栈,但依然没有解决问题,和一个朋友联系后得知,他写代码很少在ISR中调用系统延时,我开始有了想法,如果说ISR里不允许,那为什么操作系统端没做限制呢?查看相关资料得知,是我对操作系统的不了解. uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞,定义了“OSIntNesti

一.概述     pyserial模块封装了对串口的访问. 二.特性     在支持的平台上有统一的接口.     通过python属性访问串口设置.     支持不同的字节大小.停止位.校验位和流控设置.     可以有或者没有接收超时.     类似文件的API,例如read和write,也支持readline等.     支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换. 三.系统要求     python 2.3及以上版本,包括py3k. 四.使用方法和实例   1.导入pyseri

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&

一.中断的概念 中断是一种硬件机制,用于处理异步事件.中断的实时性比轮询要好,通过中断,微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理,而不需要不断轮询事件是否发生. CM3支持中断嵌套,使得高优先级异常可以打断低优先级的异常. 二.中断服务程序中的数据处理 1.裸机中的中断处理 1)对于中断请求较少的程序来说,直接在中断中进行数据处理是一种简洁的方式(参见正点原子的教学例程). 2)在实际的工程应用中,中断资源比较宝贵,通常做法是在中断中打一个标记,在主循环中轮询此标志位,发现置位标记后,马上清空,

转自:http://blog.csdn.net/laoliu_lcl/article/details/39967225 英文文档地址:myandroid/kernel_imx/Documentation/serialg/driver.译文如下: 底层串口API 本文件介绍新串口驱动某些方面的简要概述.介绍并不全,有任何问题可以访问<rmk@arm.linux.org.uk>. 参考实现包含在amba_pl011.c内. 底层串口硬件驱动 ----------------------------

在大多OS里都存在Idle线程或任务,同样uCos也不例外,为什么估计很少有人细研究.为什么设立Idle? 能不能去了? 首先看看uCos中关于Idle的代码做个介绍: config.h里对Idle的配置: #define OS_LOWEST_PRIO              7     /* 最低优先级,OS_LOWEST_PRIO即空闲任务优先级(0 ~ 63)    */      #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE    32    /* 空闲任务栈容量   单

有时候,如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源,而任务B想删除该任务,这些资源就可能由于没被释放而丢失.在这种情况下,用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后,先释放资源,再删除自己.用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能. 函数名 OSTaskDelReq 参数 Prio要删除任务的优先级(0xFF表示当前任务) 功能描述 请求删除任务 函数原型 INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio) 核   心   代   码 { if (prio ==

决定栈空间的大小,不仅需要计算任务本身的需求(局部变量.函数调用等),还要计算最多中断嵌套层数(保存寄存器.中断服务程序中局部变量等) 原文地址:uCOS任务堆栈的深入分析.作者:jiecou 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程,具体就是分析任务的建立,运行,挂起几种状态中任务堆栈的变化情况. 目前假设系统运行着一个由用户创建的用以

Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任

树莓派中QT实现串口通讯 开发平台为QT 此博客QT使用的为WiringPi驱动 我使用的串口调试助手为 cutecom 先简单说一些开发过程中需要注意的问题 Linux 下设备为 tty ,对应在 windows 下为 COM ttyS0 与 ttyUSB0 不是一个东西 raspi-config 中, serial 应该被打开, 但是 Serial Console 不应该被打开,除非你想要用 Serial Console 去作为终端来控制树莓派 默认pin8,10 是作为 Serial1 分

一:  世界潮流,浩浩汤汤,顺之者昌,逆之者亡---孙中山 从80X86到ARM9,再从ARM9到ARM7,平台是越做越简单,但是简单并不是意味着退步,反而是种潮流趋势... 在CISC道路上渐行渐远的INTEL,在移动市场无所作为,而且服务器市场也面临着ARM的潜在威胁. 废话不多说,还是直入主题: CISC:复杂指令集 局限:CISC早期的计算机部件比较昂贵,主频低,运算速度慢.目的:为了提高运算速度,行动:人们不得不将越来越多的复杂指令加入到指令系统中,以提高计算机的处理效率,这就逐步形成

首先,我们来理解一下两个概念: 1.堆栈就是一段连续的空间.用于存储数据的,在c计算机中有很多应用,比如发生中断时保存现场,c语言函数调用时保存现场和临时变量. 2.堆栈指针就是一个数据指针.有时候计算机自己更改其指针指向的位置来保存数据,如中断时,有时候我们程序员更改其值,比如ucos操作系统做任务切换时. 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER

数字证书申请和生成工具.也可以为根CA自行签署证书. 该命令中很多值.属性.格式或默认值都在config文件openssl.cnf中指定. [root@xuexi ~]# man req NAME req - PKCS# certificate request and certificate generating utility. SYNOPSIS openssl req [-inform PEM|DER] [-outform PEM|DER] [-in filename] [-passin a

//打开串口 Serial.begin(); //获取串口上可读取的数据的字节数.该数据是指已经到达并存储在接收缓存(共有64字节)中 Serial.available(); //读串口数据,串口上第一个可读取的字节(如果没有可读取的数据则返回-1)- int型 Serial.read(); //读串口数据,读取全部字节,并返回字节数 Serial.readBytes(usbBuffer, USB_BUFFER_SIZE); //刷新串口数据 Serial.flush(); //串口发送数据,无

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