说明: 注意几点: 0 行向量右乘矩阵与列向量左乘矩阵,两个矩阵互为逆矩阵 1 法线转换与mul,mul函数左乘矩阵当列矩阵计算,右乘当行矩阵计算 2 叉乘与左右手系,左手系用左手,右手系用右手,axb四指指向a,向b旋转(沿小与两个角度180的方向转),拇指的方向是叉乘方向 3 unity观察系的z方向,unity观察系是右手系,其他都是本地坐标,世界坐标,投影坐标都是左手系,所以观察系轴反向 4 投影系中w与uv伸展方向关系,w=1或-1 uv伸展正向或反向 http://blog.csdn

http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/3672863.html dx 左手系 row major ogl 右手系 column major 差了个 matrix   1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 左手系和row major 没有因果关系 row major与右乘只是一种数据处理方式

AvatarMask(骨骼遮罩) 在前面角色动画的基础上,角色在奔跑过程中捡起一块木头,双手要抱着这块木头.如果使用前面的方法,直接切换动画,那么就只剩下抱木头的动画,其它动画就没了.这时我们要使用下面的方法. 在这里创建新的一层,在这个新的层上控制抱木头的动画. 这里层属性设置中,Weight表示占有权重,Mask表示骨骼遮罩,Blending表示混合类型(Override表示重写,Additive表示在此基础上添加).其中,Additive适用于,每个层控制不同部位的动画.当混合类型为Ove

混合树 前面我们通过在Animation界面添加单独的动作来控制动画,这样做比较麻烦,每个单独的属性,比如站立,奔跑等,都需要单独的代码来控制.现在我们可以通过使用混合树,其基本思想是将相近的动画混合起来,使用一个参数控制.比如,行走和奔跑,我们都使用参数“Vertical”控制,使用混合树后,系统会检测,当这个值在某个区间会播放行走动画,在某个区间又播放奔跑动画. 混合树的创建方法如下: 创建好后如下: Blend Type:混合类型 Parameters:控制参数 Compute Posit

按钮动画 1 创建按钮后,按钮的Button组件中,Transition我们平时用的时Tint,这次选择Animation 选择Auto Generate Animation,创建一个按钮动画 2 后续的操作都在Animation界面完成 2D精灵动画 一 创建方式一,直接拖动(建议这种方式) 拖过去就直接创建好了一个animation,可以直接播放,创建完成后可以在animation界面修改 注意:图片要改成这种格式 二 手动创建(不建议) 1 拖一张图片,添加Animator组件 2 创建一

学习使用版本:Unity2017.1.1 目标:给一个Cube创建动画 一:第一种创建方法 1 Windows —— Animation,打开Aniamtion动画界面,此时显示 因为此时没有任何动画,需要我们创建 2 此时,在这个界面,选中Cube,点击Create,则会弹出一个框 文件保存类型为.anim,表示是动画文件,我们将文件保存在单独的文件夹下,便于管理 3 创建好后,点击Cube会发现,Cube身上多了一个Animator组件 在保存的文件夹中,不仅多了一个.anim动画,还多了一

动画导入 美工做好的模型,直接将文件夹拖进来就导入好了.导入模型后,检查模型的材质贴图等是否丢失,若丢失,根据名字补上.如果美工取名规范,一一对应的话,就很简单.如果不是,那就呵呵哒. 有的美工做的比较差,所有模型的动画都在一个上面,需要我们后续的动画分割,遇到这种,嗯,心里骂骂就好了.但是,作为一个程序,分割动画真的好麻烦的好吧. 而有的美工就做的很好了,动画都是单独的,不需要我们后续动画分割,但也有可能会需要一些小的调整. 选中模型后,Rig表示动画的导入方式 Node:不导入动画 Lega

在前面的动画,都是控制单独的物体,比如说控制一个角色的运动.而Timeline,可以对多个物体实施动画,形成过场动画,或者电影效果.比如,很多赛车游戏比赛开始前都会播放一段开场动画,围绕自己车的几个方位旋转几圈.这就是利用几个相机之间不同时间段的切换和移动做成的. 使用方法: 1:打开Timeline编辑界面 2:创建一个Timeline,点击一个物体开始创建,我们的做法是创建一个空物体, 以此来创建TimeLine,同时把这个空物体命名为Timeline,在这个物体下做操作. 3::使用上面方

deb: 添加默认路由:route add default gw 8.46.192.1 添加网段路由:route add -net 8.46.0.0/19 gw 8.46.192.1 删除路由:把 add 改为 del rpm: sudo ip route add (default|8.46.0.0/19) via 8.46.192.1 #开机自动配置路由就是把以上命令写入ip配置文件末尾,参见IP配置一文.

rpm: 1.IP a 查看网卡名 ens256 2.uuidgen ens256 生成UUID 3./etc/sysconfig/network-scripts add ifcfg-ens256 4.sudo vim ifcfg -ens256 TYPE=Ethernet PROXY_METHOD=none BROWSER_ONLY=no BOOTPROTO=static DEFROUTE=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AUTOCONF

set key value  设置key的值 get key 取得key的值 decr key 值会减一 incr key 值会加一 decrby key value ,会让key的值减少value. incrby key value 会让key的值增加value. del key 删除key的值 python操作redis的第三方库是“redis” 使用命令 pip install redis import redis client = redis.Redis() 后面都要的操作都要使用cli

首先需要安装第三方包pymongo pip install pymongodb """ 通过python连接mongodb数据库 首先需要初始化数据库连接 """ # 使用url统一资源标识符来指定链接地址 # mongodb://username:password@ip:端口 # 如果没有设定权限验证,则不需要密码 # mongodb://ip:端口 ,默认端口27017 :http://localhost:27017/ from pymong

mongodb查询操作 1.查询操作 db.getCollection('example_data_1').find({})  查询所有的信息,相当于mysql中的select * from table_name; 2.查询特定条件的就需要在 db.getCollection('example_data_1').find({})中find({})中大括号中设定条件    # 查询在集合example_data_1中,年龄在21和25之间的信息. db.getCollection('example

第二章,了解Mongodb保存数据 Mongodb对于每次插入的数据没有要求,字段可以随便变动,字段类型可以随意变动. Mongodb可以并发插入上万条文档,这是传统关系型数据库不能望其项背的. 1.从队列Queue到Redis 在某些场景下,使用队列可以提高程序的运行性能,但是如何选择合适的队列也需要仔细考虑. 2.了解“生产者.消费者”模式 厨师是生产者,负责生产,顾客是消费者,负责消费.厨师和顾客各做各的事,传菜窗口就是队列,它把生产者与消费者联系在一起. 3实例.使用python实现队列

---恢复内容开始--- 1,为什么要使用非关系型数据库,关系型数据库咋滴,不能用嘛? 存在即合理,非关系型数据库的出现,那说明关系型数据库不适用了. 非关系型数据库(NOSQL)-->Not only SQL,不仅是SQL. 2.关系型数据库遇到的问题, 社交网络飞速发展,难以应付每秒上万次的高并发数据库写入. 查询上亿量数据的速度极其缓慢 分库,分表形成的子库达到一定规模后难以进一步扩展 分库,分表的规则可能因为需求变更而发生变更 修改表结构困难. 以上都是关系型数据遇到的困难. 所以非关系

Xyz三维坐标系如下:左手坐标系 但是摄像机观察空间则是采用右手系: 右手法则判断叉乘的结果的方向: 正交矩阵(单位互相垂直的基矢量构成正交矩阵)具有逆与转置一致性: 列矩阵运算CBAv和行矩阵的运算vATBTCT一致: 平移变换不是一个线性变换: 仿射变换合并了线性变换和平移变换,在齐次坐标空间中进行: 纯平移.纯旋转和纯放缩的变换称为基础变换,那么一个齐次坐标矩阵如下: 其中M表示缩放和旋转,t表示平移,0表示0,1表示1: 为什么呢? 从C空间变到P空间的矩阵: 其中Oc是选取的原点,xc

本篇文章是对Unity Shader入门精要的学习笔记,插图大部分来自冯乐乐女神的github 如果有什么说的不正确的请批评指正 目录 渲染流水线 流程图 Shader作用 屏幕映射 三角形遍历 两大渲染测试 混合 CPU.GPU.图形接口和驱动的关系 CPU和GPU之间的通信 CPU和GPU并行工作的秘密:命令缓冲区 显示流畅的方法 着色器语言 ShaderLab Shader选用 顶点片元着色器 Unlit Shader 结构 一个简单的Shader 库文件 调试 注意点 3D数学 空间 渲

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Mecanim 动画系统 (Mecanim Animation System) 特别适合使用类人骨架动画.由于类人骨架非常普遍并在游戏中广泛应用,因此Unity 针对类人动画专门提供了专业的工作流程和扩展工具集. 本节主要介绍为模型创建 Avatar 的基本步骤.包括: (1)创建Avatar. (2)配置Avatar. (3)肌肉设定. (4)动画重定位. (5)反向动力学. 1.什么是Avatar Mecanim

一.Unity2018新版本VR Unity 简单VRDemo搭建 Unity环境搭建: PlayerSetting设置如下: 启动虚拟现实驱动,sdk选择OpenVR.HTC  Vive只支持OpenVR. Unity Input设置: 官方手册设置说明: https://docs.unity3d.com/Manual/OpenVRControllers.html 按照手册进行配置,左手菜单按钮设置为: 左手触摸板触摸位置获取设置为: X轴设置: Y轴设置: 其余按钮以例根据官方手册在Inpu

本文是Unity Store里的官方Demo包中的ReadMe翻译(别人翻的),介绍了用Unity如何入门搭建起一个Kinect项目工程. 非常感谢下面这位大大的无私奉献! http://www.manew.com/thread-50097-1-1.html 如何运行示例? 1 下载并安装Kinect v2 SDK在下一节中描述. 2 打开场景“KinectAvatarsDemo”,位于/ AvatarsDemo文件夹 3 运行场景.移动的化身和cube-man反映你的动作. 4 使用左手或右手