MSc in RoboticsProgramming Methods for Robotics AssignmentIrene Moulitsas & Peter SherarCranfield UniversityHand in date: 17/01/20 (FT), 31/01/20 (PT), 2:00pm1. IntroductionIn this assignment you are asked to write and test some C++ code for performi…

The Robotics Library is an open source C++ library for robot kinematics, motion planning and control. The official website provides a Windows installer. But it's release only and has no debug information. To better debug into the library, we need to…

Robotics Perception Professor Kostas and Jianbo Shi week 1: camera model 凸透镜成像原理:凸透镜焦点与焦距是固定的,这是物理性质.物距u.像距v.焦距f的关系为1/f=1/u+1/v perspective drawing bi-perspectograph construction changing 1. change the distance from the objects: OS 2. change the foca…

以上问题的解决方式如下: 1. 打开windows运行对话框.在对话框输入mmc.打开了如图所示的控制台. 2. 文件---添加/删除管理单元(M). 3. 添加.然后选择Microsoft SQL 企业管理器.添加. 4. 文件---选项---用户模式-完全访问---应用---确定. 5. 回到控制台,另存为C:\ProgramFiles\MicrosoftSQLServer\80\Tools\BINN\SQLServerEnterpriseManager.MSC…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

Microsoft Robotics Developer Studio 4       Share   Language: English   Download Microsoft® Robotics Developer Studio 4 is a freely available .NET-based programming environment for building robotics applications. It can be used by both professional a…

什么是 JBoss MSC JBoss MSC 即 JBoss Modular Service Container,是第三代 JBoss 产品 JBoss 7和WildFfly的内核,JBoss MSC 替换了之前的 JMX Kernel 和 MicroContainer,它主要特定能够总结例如以下三点: 高并发容器(A highly concurrent state machine) 无多相位,设计简单(No multiple phases, much simpler) 不依赖 JMX 和 J…

msc是Microsoft Management Console的缩写.其实是一种可执行程序类型,可.exe类似.一般可以通过直接双击.msc文件或者在windows的运行中输入相应的文件名来启动. 下面介绍一些常见的命令: devmgmt.msc:设备管理器程序,当需要更改硬件设置或升级硬件驱动程序的时候就可以运行它,可以直接打开“设备管理器”对话框,管理计算机中的硬件设备,且用这种方法打开显然比在“系统属性”对话框中打开方便多了. dfrg.msc:磁盘碎片整理程序,磁盘上的碎片多了影响计算…

一:版本号说明: (1)(Oracle11  32位系统)Oracle - OraDb11g_home1: (2)成功安装后显演示样例如以下:第一个图是管理工具.创建连接.创建表:第二个是数据库创建工具: (3)Oracle 的数据库创建可不像MySQL先建立连接(localhost 3306).再在连接界面右键点击就可以创建数据库,之后在创建表.一个连接相应多个数据库:Oracle恰恰相反:先创建数据库(按第二个图是数据库创建工具):再建立连接(按第一个图是管理工具,创建连接,创建表),在连接…

2014机器人与计算机视觉国际会议ICRVC 与会地点:北京 与会时间:2014.10.24-26 截稿日期:2014-07-10 关于征稿: 语言:英文 主题: • Evolutionary Robotics  创新机器人学 • Distributed Sensor Networks   分布式传感器网络 • Robot Surgery  机器人手术 • Search and Rescue Robots  搜救机器人 • Service Robotics  服务型机器人 • Sensors a…

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座. Gazebo中的云彩飘动起来了!!!! 超清视频分享网址:    http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA 源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015 内容非常详尽. 讲座内容: ---- ---- CppCon 2015 Presentation Materials https://github.com/CppCon/CppCon2015 is…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep 安装系统ubuntu14.04和ros indigo. 注意:环境配置. ROS体系结构与概念 注意理解: 启动核,roscore. 文件系统层,包,包清单,消息,服务,工作空间等. 运算图层,节点,主,消息,…

操作步骤 32位操作系统: 1.将2003系统C:\WINDOWS\system32目录下的mstsmhst.dll.mstsmmc.dll.tsmmc.msc拷贝到Windows7系统中的C:\WINDOWS\system32目录下: 2.使用管理员权限运行cmd,注册dll文件: regsvr32 mstsmhst.dll regsvr32 mstsmmc.dll 3.运行tsmmc.msc 64位操作系统: 1.将2003系统C:\WINDOWS\system32目录下的mstsmhst.…

win10 家庭版不支持gpedit.msc的解决办法 1.建立一个批处理文件内容如下: @echo off pushd "%~dp0" dir /b %systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~*.mum >gp.txt dir /b %systemroot%\servicing\Packages\Microsoft-Windows-…

MSC VS 版本对应 msc是微软的C编译器,安装对应的VS版本会带有,两者版本对应如下: MS VC++ 14.0 _MSC_VER = 1900 (Visual Studio 2015) MS VC++ 12.0 _MSC_VER = 1800 (VisualStudio 2013) MS VC++ 11.0 _MSC_VER = 1700 (VisualStudio 2012) MS VC++ 10.0 _MSC_VER = 1600 (VisualStudio 2010) MS VC+…

https://sites.google.com/site/sunglok/rv_tool/robot Robotics Tools Contents 1 Robotics Tutorials 2 Robot Software Platforms (Middleware) 3 Robot Simulators 4 Robot Navigation Libraries 5 Localization and Mapping (SLAM) 6 Global Path Planning 7 Local…

win10下面直接使用tsmmc.msc,会"提示无法创建管理单元",之前刚装的win10的时候,解决过一次,但昨天系统更新,打过补丁后,又不能用了. 网上的大部份解决办法,如注册regsvr32 mstsmhst.dll,regsvr32 mstsmmc.dll这些都是不行的,折腾1个多小时后,终于找到解决办法,特记录一下,以方便下次使用. 安装adminpak.msi,就是这个所谓的远程桌面补丁包 微软下载地址:http://www.microsoft.com/zh-cn/down…

说明: 发现keepalived会在凌晨自动进行主从切换,导致msc相关进程运行不稳定: 通过运行check_server_state.sh,及时终止/启动相关进程: 所有脚本使用supervisord进行管理: 使用smon管理supervisor #!/bin/bash msc_vip="10.108.144.6"check_log="/var/log/sunlight/check_server_state.log" check_vip=$(ip addr |…

链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/217/B来源:牛客网 msc和mcc 题目描述 msc和mcc是一对好朋友,有一天他们得到了一个长度为n的字符串s. 这个字符串s十分妙,其中只有’m’,’s’和’c’三种字符. 定义s[i,j]表示s中从第i个到第j个字符按顺序拼接起来得到的字符串. 定义一个字符串t的子序列为从t中选出一些位置并且将这些位置上面的字符按顺序拼接起来得到的字符串. 两个子序列重合当且仅当存在一个位置x使得两个子序列同时选择了位置x.…

昨天在爬取电影的时候生成的表单打开result.html时,发现页面出现如下乱码: 第一种方法: 上网找了半天,网上的解决方案是这样的: 1.Win + R输入gpedit.msc打开组策略编辑器; 2.定位到计算机配置→管理模板→windows组件→Internet Explorer→自定义用户代理字符串; 3.双击打开设置已启动,输入字符串“MSIE 9.0”; 4.点击确定; 5.重启浏览器即可生效. 当我尝试着按照网上的方法去做时,出现了如下问题: 于是我上网找了下原因,然后网上一些人说…

Here are some exercises answers for State Estimation for Robotics, which I did in June, 2017. The book's public link is here http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf. But I used the November, 18, 2016 compiled version. So there may be…

STM32F4 USB Composite CDC + MSC I'm in the process of building a USB composite CDC + MSC device on the STM32F4 Discovery board but am having trouble getting windows to recognise it. Using USBlyzer all the descriptor info seems ok but windows will onl…

正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.算法细节可以参考:NDT(Normal Distributions Transform)算法原理与公式推导.MATLAB  Robotics System Toolbox中的函数matchScans就是使用NDT算法来对两帧激光数据进行匹配,得到它们之间的相对变换关系. matchScans函数的用法 matchScans…

MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox(机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口. 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive, Bayesian state estimator that uses discrete particles to approximate the posterior distribution of the estimated s…