初始化CoreMotion #import <CoreMotion/CoreMotion.h> CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init]; 1. Accelerometer 获取手机加速度数据 CMAccelerometerData *newestAccel = motionManager.accelerometerData; double accelerationX = newestAccel.acceler…

在微信上有童鞋问我iOS开发者的入门标准是神马?这个问题难到我了,而且贸然给一个答案出来的话,必定会有万千高手来喷. 凡人修仙,仙人修道,道人修真.当我们还是一个在青石板上蹲马步汗水涔涔的废柴时,或许天空中偶尔会有御剑飞行的仙人路过.金色的阳光洒在仙人随风舞动的剑穗上,此时不禁会油然而生一种冲动,希望有一天能成为这样的高手,自由飞翔.只是路漫漫其修远兮,漫漫修真路,从一个后天废柴到羽化升仙成为大神需要太多的努力. 我个人还属于iOS开发的外门弟子,正在入门的门槛上,所以还是一起来看看iOS开发内…

引进框架: #import <CoreMotion/CoreMotion.h> 定义属性初始化相关: #import "ViewController.h" #import <CoreMotion/CoreMotion.h> @interface ViewController () @property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager; @property (nonatomic, strong)…

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用.加速计由三个坐标轴决定,用户最常见的操作设备的动作移动,晃动手机(摇一摇),倾斜手机都可以被设备检测到,加速计可以检测到线性的变化,陀螺仪可以更好的检测到偏转的动作,可以根据用户的动作做出相应的动作,iOS模拟器无法模拟…

转自:http://code.eoe.cn/471/title/ios涓檧铻轰华CoreMotion鐨勭敤娉 README.md 外部引用 原始文档 以前在iphone中要得到加速度时,只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量,然后通过滤波得到加速度值.其实在ios中有一个陀螺仪模块,CoreMotion,使用更方便. deviceMotion.m 外部引用 原始文档 //初始化CoreMotion #import CMMotionManager *motionManager…

本节主要讲解如何创建无限循环Endless的星空背景(如下图).玩家飞船发射子弹,监测子弹击外星敌机的SpriteKit物理碰撞并消灭敌机,以及应用iOS的CoreMotion加速计移动飞船躲避外星敌机(加速计须用真机测试).   Space Battle 此<宇宙大战 Space Battle>教程共分为三系列, (一)宇宙大战 Space Battle -- 初始建立工程及场景Scene.导入各个SpriteNode精灵.Particle粒子节点及建立背景音乐 (二)宇宙大战 Space…

目录:[Swift]Xcode实际操作 本文将演示陀螺仪设备的使用. 在项目导航区,打开视图控制器的代码文件[ViewController.swift] import UIKit //导入需要用到的CoreMotion框架 //该框架不仅提供实时的加速度值,还提供设备的三维姿态信息. import CoreMotion class ViewController: UIViewController { //添加一个属性,该属性是框架提供的一个运动管理类. //然后由这个类,去管理三种和运动相关的数…

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给…

加速计和陀螺仪 //返回按钮事件 @IBAction func backButtonClick() { self.navigationController?.popViewControllerAnimated(true) } @IBOutlet var xLabel:UILabel! @IBOutlet var yLabel:UILabel! @IBOutlet var zLabel:UILabel! @IBOutlet var orientationLabel:UILabel! //加速计管理…

    最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧.       要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据.       刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种 姿态角…

一.CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里. 社交软件中的摇一摇功能. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMotion框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据. 它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其…

作者:林蓝东 最近的一个手机 QQ 版本发出去后收到比较多关于 CoreMotion 的 crash 上报,案发现场如下: 但是看看这个堆栈发现它完全不按照套路出牌啊! 乍一看是挂在 CoreMotion 里面的CLStartStopAdvertisingBeacon函数,看似是 iBeacon 相关的问题,但实际上是具体函数的符号解不出来,注意 CLStartStopAdvertisingBeacon + 175940 这个巨大的偏移量,一般的函数不可能这么大,所以这个地址对应的肯定是另外的一…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是…

import UIKit //1.加速器框架 import CoreMotion class ViewController: UIViewController { //1.创建运动管理者 必须设置为 全局的 let manager = CMMotionManager() override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() //2.判断加速计是否可用 if !manager.isAccelerometerAvailable{ print("加速计不可…

CHENYILONG Blog 加速计 & CoreMotion 加速计 & CoreMotion 技术博客http://www.cnblogs.com/ChenYilong/ 新浪微博http://weibo.com/luohanchenyilong Fullscreen   iOS中的主要传感器 • 接近传感器 • 加速度传感器--又称加速计 -   由于更够带来了更多的直觉游戏体验,基本姿态识别和环境 感知功能,目前在智能手机上应用的非常广泛 -   目前智能手机中基本配备的都是三维…

IOS有个很有趣味的特性:背景图片可以响应陀螺仪方向的变化,去改变X.Y轴上的值,从而让整个界面看着充满着灵性.具体步骤是:解锁苹果产品,在IOS7以上,摆动手势,观察桌面背景图片的变化. 刚好,我们的产品现在遇到了一个场景:标题栏以下,占据40%空间的是一张png图片,背景是一片星空,如果不给点交互,感觉太死板了 这时候想,如果把IOS这个特性移植到本场景中,作用对象是背景那个星空,那多美啊~ 二话不说,跪求美工大哥把png图片的前景和背景分离,拿到两张图片,开搞~ 实现之后的效果产品大哥也觉…

一.CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里. 社交软件中的摇一摇功能. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMotion框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据. 它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其…

  题外话:   权利的游戏开播了,引用一句话:   布兰:一个人如果还把,他还能勇敢么?   奈德:人在害怕时候的勇敢,才是真的勇敢.     回归正题:   说下关于 CMMotionManager 这个场景的应用吧,微信小视频不知道大家用过没,无论你横着录,还是竖着录,或者反着拿手机录视频,都会自动转成 正常录视频的样子(影像不会翻转),这种方式主要是通过陀螺仪的方式来实现.大家可以了解一下陀螺仪的声明方法,来仿照微信做一个腾讯小视频的录制功能.   陀螺仪代码如下:     #impor…

转自: CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分 加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由 UIAccelerometer 类 来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用.加速计由三个 坐标轴决定,用户最常见的操作设备的动作移动,晃动手机(摇一摇),倾斜手机都可以被设备检测到,加速计可以检测到线性的变化,陀螺仪可以更好的检测到偏 转的动作,可以根据用户的动作做出相应的动作,…

文章目录 一.引言 二.陀螺仪 三.加速度计 四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了,所以需要补充一些关于平衡小车的知识,首先就是如何让小车保持平衡,这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比,然后不断地调整轮子的转动,从而使小车尽量保持平衡. 这里整理一下关于角度测量的知识,对比三种传感器:陀螺仪.加速度计.MPU6050,借此来说明选择MPU6050模块进行角度测量的优越性. 二.陀螺仪 1.官方定义 这是摘抄自百度百科的有关陀螺仪的定义: 陀螺仪是用高速回转体的动…

Docker 加速器是什么,我需要使用吗? 使用 Docker 的时候,需要经常从官方获取镜像,但是由于显而易见的网络原因,拉取镜像的过程非常耗时,严重影响使用 Docker 的体验.因此 DaoCloud 推出了加速器工具解决这个难题,通过智能路由和缓存机制,极大提升了国内网络访问 Docker Hub 的速度,目前已经拥有了广泛的用户群体,并得到了 Docker 官方的大力推荐.如果您是在国内的网络环境使用 Docker,那么 Docker 加速器一定能帮助到您. 配置 Docker 加速器…

API 示例 // 获取陀螺仪传感器监听对象 Gyrometer gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); if (gyrometer == null) { await new Windows.UI.Popups.MessageDialog("不支持陀螺仪传感器").ShowAsync(); return; } // 设置监听事件间隔 gyrometer.ReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval *…

在移动端开发过程中,有时候会用到陀螺仪传感器获取当前手机的姿态,下面给出iOS端如何获取陀螺仪姿态数据的代码: //根据陀螺仪的四元数转换为矩阵 + (GLKMatrix4)calculateMatrixFromQuaternion:(CMQuaternion*)quaternion orientation:(AVCaptureVideoOrientation) orientation{ float xx = quaternion->x * quaternion->x; float yy =…

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常…

由于众所周知的原因,从Docker Hub难以高效地下载镜像. 除了使用VPN或代理之外,最为有效的方式就是使用Docker国内镜像. DaoCloud是首个提供国内免费Docker Hub镜像的团体,可以使用DaoCloud团队提供的Docker Hub Mirror服务. Docker加速器简介 Docker加速器是 DaoCloud 推出的 Docker Hub Mirror 服务的官方名称. Docker加速器提供Docker Registry(Docker Hub)在中国的镜像代理服务…

如果你在使用你的Openshift时出现了这样的问题,那就说明APC加速器导致了此故障 1.上传后的代码运行效果没有变化 2.Wordpress翻来覆去自己重复升级一个版本(←Wordpress在自嗨233) 3.明明自己人品很好,配置贴吧云签到时数据库信息检查N遍可还是提示错误.囧 如果出现这样的问题,不是Openshift来姨妈了,而是你的PHP程序被APC缓存了 其实只要去Openshift后台重启一下应用就好了,可是如何彻底解决此问题呢? 直接把APC关了吧!(有人说这玩意真没啥用) ~…

一.学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码... 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef I2C_GYRO_H_ #define I2C_GYRO_H_ /***********函数声明***********/ extern void Gyro_Init(void); extern void Read_GY(void); /*****************************/ /***********全局变量声明***********/ extern float G…

Xcache 和 memcached 是两个不同层面的缓存,不存在可比性.Xcache 是 php 底层的缓存,它将PHP程式编译成字节码(byte code),再透过服务器上安装对应的程式来执行PHP脚本.而 memcached 是应用层缓存,它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高动态.数据库驱动网站的速度.xcache 是不需要修改PHP程序的,只要安装了就可以自动为你的程序加速,而 memcached 则需要你修改程序的,需要你在操作数据库之前先询问下 memcach…

前言 NS_CLASS_AVAILABLE(NA,4_0) @interface CMMotionManager : NSObject @available(iOS 4.0, *) public class CMMotionManager : NSObject 对于 iPhone 手机来说,画面上下为 y 轴,左右为 x 轴,前后为 z 轴.各自向上.向右和前面为正方向.当向上方向有作用力时,y 属性中设置相应的正值,当向左方向有作用力时,x 属性中设置相应负值.加速度不仅受震动手机时施加作用力…

CycleInterpolator Repeats the animation for a specified number of cycles. The rate of change follows a sinusoidal pattern. 作用:如果要让动画连续执行多次,可以使用cycleInterpolator加速器 设置方法: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <cycleInterpolato…