首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1.qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择qt工具进行安装,没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applications 打开gedit DigiaQt-qtcreator-community.desktop 添 加Ex…

最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS 的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息, roslaunch openni_launch openni.launch(深度图彩色图,还有点云都获取了) rosrun openni_camera openni_node   (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式.即是一个提供ROS和O…

如果你用过QtCreator,你一定会喜欢上它. 流畅的速度,强大的功能,优雅的外观,友好的界面,一切让人如此舒服.而且它支持从命令行作为调试器启动,只需加上-debug exe即可. 因此我想如果能将其作为ROS的调试器就完美了,可以秒杀一切linux下的其它C/C++调试器. 但是当前版本的QtCreator有个缺点,就是使用命令行启动调试器的时候,只能指定可执行程序,而不能为可执行程序添加参数,这使其无法作为需要配置大量参数的ROS NODE的调试器.但是这个很好解决,与Qt一样,QtCr…

最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846…

问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装. 解决方法: source /opt/ros/kinetic/setup.bash…

在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs" with any of the following names: 一般原因都是没有安装相关的ros包…

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic # Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # Set up your keys sudo apt-key adv…

CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make…

sudo apt-get install libbullet-dev…

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: left; widows: 2; orphans: 2 } a:link { color: #0000ff } Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m…

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最…

最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了. 在这个过程中,我首先新建了一个ROS工作空间,用catkin_make编译通过了,然后通过命令: catkin_create_qt_pkg testtui 在src路径下创建了testgui 包,此时我并没有去执行命令:catkin_make 进行编译,而是通过qtcreator 导入src 路径下的Cmakelists.t…

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest 3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage") 4.运行测试用例http://docs.ros.org/jade/api/cat…

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG $ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要说明的是,执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好 $ rospack depends test #查询包的所有(貌似只有两级…

pre.ctl { font-family: "Liberation Mono", monospace } p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } 1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src2.进入src文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src3.进入工作空间文件夹 $ cd ~/catkin_ws/4.编译 $ catkin_make5.source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间…

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…

转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xfei_asr的安装和使用 介绍如何发布文字主题转变成语音播放 介绍如何录音并转变成文字输出,并发布主题 xf-ros说明 @author ncnynl <1043931@qq.com> @time 2016-11-12 @website http://www.ncn…

## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器…

1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): 问题描述:我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo,git了navigation包后(http://wiki.ros.org/navigation ),在catkin_make时遇到了如下问题: -- Boost version: 1.54.0 -- +…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令. 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~…

编译问题 回调函数不能有返回类型,严格按照实例程序编写 第三方库的问题,packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题. 主要表现在:当你建立包的时候就写入了依赖,那就不需要再写了.   当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去,当然假如用标准的没有msg的话,你是不需要加的.比如下面的hello 包   CMake   从上面这些文件中,我们可以看出,CmakeList当中,配置的是 Include和lib.Packg.xml里面配置的是 incl…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

参考资料: ROS安装: ros 是一个framework 和Android有点像,内核用的linux.Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台, 可以快速搭建自己的应用,利用ros下面自带的应用,不需要自己再重复写程序. 1.ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ros官网 点击进入wiki ,里面有ros安装等一系列教程.   2.注重平台选择,相应的Ubuntu版本对应着相应的Ros版本.这点需要大家搞清楚. 平台选择: Ubuntu: 14.04 Ros :…