Bullet物理引擎在OpenGL中的应用 在开发OpenGL的应用之时, 难免要遇到使用物理来模拟OpenGL中的场景内容. 由于OpenGL仅仅是一个关于图形的开发接口, 因此需要通过第三方库来实现场景的物理模拟. 目前我选择 Bullet 物理引擎, 其官方网站为 Bullet, 开发库的下载地址则在 github 上. 1. OpenGL 环境 首先我们需要搭建框架, OpenGL 的基本框架这里不详述, 我个人是在几何着色器内实现光照, 这是由于我实现的是面法线. 另外用到的其他三方库…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11681069.html 一.初始化世界以及模型 /// 冲突配置包含内存的默认设置,冲突设置.高级用户可以创建自己的配置. btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); /// 使用默认的冲突调度程序.对于并行处理,您可以使用不同的分派器(参见E…

图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎.物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统.它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果.物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学.流体力学以及碰撞检测.以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性.科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游…

简单介绍 因为眼下的移动设备上可以使用更高的计算性能.移动游戏如今也可以提供震撼的画面和真实物理(realistic physics). 枪战游戏中的手雷爆炸效果和赛车模拟器中的汽车漂移效果等便是由物理引擎所提供,其核心是物理模拟. 一般而言,物理模拟决定了游戏引擎的性能. 一款游戏成功与否通常取决于物理引擎计算物理模型的速度和精确度. 本文将介绍怎样构建 Android 版 Bullet 物理引擎并将其移至到基于英特尔® 凌动 SoC 的平台. Bullet 物理 Bullet 物理库是一个实…

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎,也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone,开源,免费(Zlib协议,非常自由,且商业免费)的物理引擎,但是文档资料并不是很好,Demo虽然多,但是主要出于特性测试/展示的目的,会让初学者无从看起,一头雾水.我刚学习Bullet的时候困于没有好的文档及资料,非常没有头绪,折腾了很久,所以就发挥没有就创造的精神,写作及整…

说明 Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎,包括刚体.柔体.弹性体等,是世界三大物理模拟引擎之一(包括Havok和PhysX),被广泛应用于游戏开发(GTA5等)和电影(2012等)制作中. Bullet也见于计算机动画相关论文中,如流体模拟(Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH). 官方介绍:Bullet Physics SDK,real-time collision detection and multi-physic…

这个也是博客园的文章,编辑得也很好,就不copy了,结尾还有PDF: https://www.cnblogs.com/skyofbitbit/p/4128347.html 完结…

在Cocos2d-x中集成了2个物理引擎,一个是Chipmunk,一个是Box2D.前者是用C语言编写的,文档和例子相对较少:Box2D是用C++写的,并且有比较完善的文档和资料.所以在需要使用物理引擎的时候,大多数开发者会选择Box2D.Box2D是一款用来模拟刚体在物理世界运动的仿真引擎.通过Box2D物理引擎,世界中的物体就可以按照运动定律进行运动. 注:Box2D下的类都是以b2为前缀的,希望不要与你的命名相冲突 1. 首先我们介绍下需要用到的基本概念. 世界(world) :世界代表了…

首先我们要了解的是AwayPhysics这个物理引擎并不是重头开始写的新物理引擎,而是使用Flascc技术把一个已经很成熟的Bullet物理引擎引入到了Flash中,同时为了让as3可以使用这个C++开发的物理引擎,AwayPhysics库编写了一些必要的AS3类使我们可以方便的使用它. 而为了方便区分和使用AwayPhysics里的所有类都使用了AWP作为类名前缀. 创建物理世界 要模拟一个物理世界,首先需要创建一个AWPDynamicsWorld的对象,该对象类似于Away3D中创建3D世界…

物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果.如两个物体发生碰撞,物体自由落体等.在unity中使用的是NVIDIA的physX,它渲染的游戏画面很逼真. 刚体 刚体是一个很很中要的组件. 默认情况下,新创的物体是不具备物理效果的,而刚体组件能够给物体加入一些常见的物理属性.比方说:质量.摩擦力.碰撞等. 假设对象加入了刚体组件.那么它将感应物理引擎中的一切物理效果. 简单的使用下 首先穿件一个游戏对象,接着在hierarchy视图中选择创建的游戏对象.然后在unity导航菜单条中选择component…

关于物理引擎旋转的一些整理 参考文档 http://blog.wolfire.com/2010/03/Comparing-ODE-and-Bullet 介绍ODE和bullet的利弊 http://stackoverflow.com/questions/6408198/bullet-vs-newton-game-dynamics-vs-ode-physics-engines 讨论作者想要哪款物理引擎 https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource…

目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的.但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果.在游戏开发中会经常用到.本文主要是玩一些较浅的功能,就不说那些游戏中框架中的高级用法了.毕竟我也入门这个没多久啊只会些简单点的,可以用在普通应用界面中偶尔炫酷一下足矣. 如果你不是在董铂然博客园看到本文,请点击查看原文 主要的步骤就三步 1.创建…

下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构.使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束.HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下: void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p) { log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y); //创建物理引擎精灵对象A auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");       …

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtual void BeginContact(b2Contact* contact).两个物体开始接触时会响应,但只调用一次.virtual void EndContact(b2Contact* contact).分离时响应.但只调用一次.virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Ma…

我们通过一个实例介绍一下,在Cocos2d-x 3.x中使用Box2D物理引擎的开发过程,熟悉这些API的使用.这个实例运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行自由落体运动. HelloBox2D实例 使用Box2D引擎进行开发过程,如图12-15所示.下面我们就按照这个步骤介绍一下代码部分.首先看一下看HelloWorldScene.h文件,它的代码如下: #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ #d…

cocos2dx在设计之初就集成了两套物理引擎,它们是box2d和chipmunk.我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2.引擎中默认使用的是chipmunk,如果想要改使用box2d的话,需要修改对应的android工程或者是ios工程的配置文件. 在2.x版本的cocos中,使用物理引擎的步骤十分繁琐.但在3.x版本中变得非常方便了.我这次的学习目标是制作一个打砖块的小游戏. 首先,现在的Scene类提供了一个静态工厂方法,用以创造一个集成物理引擎的场景. Scene::initWi…

P2物理引擎中文文档地址:https://github.com/schteppe/p2.js/wiki/Chinese-wiki-%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%BB%B4%E5%9F%BA…

我们知道在SpriteKit物理引擎实际是基于Box2D! 在SpriteKit中当你设置好适当的碰撞参数后,通过遵守SKPhysicsContactDelegate,你可以选择实现2各碰撞回调方法: didBeginContact didEndContact 方法中会传递一个参数,其类型为SKPhysicsContact,其中含有5个非常重要的碰撞信息,下面分别介绍一下: bodyA 类型为SKPhysicsBody,表示第一个碰撞接触对象 bodyB 类型同上,表示第二个碰撞对象 conta…

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文…

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j…

近期看些cocos2d-js的东西.用到当中的Chipmunk的一些东西.由于相关的资料也不是非常具体,所以看到一些东西实用就记录下来. 1. chipmunk是cocos2d的一个一个物理引擎.用来模拟重力,碰撞等等的现实场景. 一个chipmunk body代表虚拟空间中的一个物体.他可能会包括一个或者多个chipmunk shape从而构成它的几何形状. 比方将一个动态的chipmunk物体增加到场景中: 初始化: this.body = new cp.Body(1, cp.momentF…

物理引擎控制刚体,刚体上面贴上图片,所以看起来就是游戏运行起来的状态 物理世界计算刚体的运行状态,通过贴图显现出运算结果. 一.物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基于Box2D封装而成;2: 物理引擎模拟物理运动和计算,物理引擎帮助我们计算物体运动; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物体的形状 + 碰撞的物理参数(物理材质);5: 刚体控制物体运动和受力; 二.步骤 1.创建一个Canvas 2.对Canvas进行初始化,记得把Game视图的分辨率调成和Canvas里面设置的一样的分辨率64…

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtual void BeginContact(b2Contact* contact).两个物体開始接触时会响应,但仅仅调用一次. virtual void EndContact(b2Contact* contact).分离时响应. 但仅仅调用一次. virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const…

作者:CYM 众所周知Ogre则是评价很高的一款图形渲染引擎,Havok则是世界一流的物理引擎,今天花了点时间将两者结合在了一块,做了个Demo 由于国内对Havok的研究似乎很少,网上也找不到多少资料,所以先分享一下源码.. 演示了很多棍子掉落在地上的场景 --------------------------------------------华丽分割线--------------------------------------------------------------- 灰色部分为暂时…

前言:最近在接触OpenGl和DX11的时候,顺便学习了Bullet这个3D物理引擎的基本使用,记录一下. |BulletPhysics介绍 BulletPhysics是一个跨平台的开源物理引擎,也是三大主流3D物理引擎之一,支持三维碰撞检测.柔体动力学和刚体动力学,多用于游戏开发和电影制作中.(GTA5,荒野大嫖客也使用了这个物理引擎) 为了更容易使用物理引擎,我们必须掌握它里面的几个基本概念. 物理世界: 用来模拟各种刚体的运动. 物理世界有个重要的函数——stepSimulation模拟步…

我要的是能在H5页面上跑的javascript版的Box2D啊!!! 最近想学习Javascript版本的Box2D JS物理引擎,无奈搜了半天也没找到相对比较系统的资料 官方网站也只是简单的介绍,API还引导向了FLASH AS3脚本. 我要的是能在H5页面上跑的javascript版本的教程啊!!! 后来搜出了一本中文版Box2D for Flash Games,脚本是AS3版本的书.是由天地会(昵称:鲁邦三世)翻译的 看,书封面 没有Javascript版本的啊.点解?(υ◉ω◉υ) So…

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815…

一.物理引擎 1.物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞.跌落等反应,通过Ballance.愤怒的小鸟来理解什么是物理引擎.Unity的物理引擎使用的是NviDIA的PhysX.2.选中一个游戏对象,主菜单->Component->Physics->Rigidbody,这样就添加了刚体组件.一旦给一个GameObject添加刚体组件,它就会受重力.碰撞等的反应.无法进入等.地面用Plane.加光照效果会更好.3.Rigidbody组件的属性:Mass:质量,一般不用大于10:Drag:摩擦力…

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind…

一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针). 向量 加减运算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 $$\vert\vec{P}\vert=\sqrt{P_x^2+P_y^2}$$ 单位向量 $$\vec{e}=\frac{\vec{P}}{\vert\vec{P}\vert}$$ 角度 $$\alpha=arctan(\…