cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_de…

Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

一:安装PCL 依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get insta…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk qt support on Ubuntu 16.04 from source Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source wit…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A…

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=ON make -j10 sudo make install 如果报 fatal error: json/json.h: No such file or directory的错,执行下面…

PCL+VS2010环境配置 我本是效率至上的Linux党,但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败,不得不选择Windows 1.下载 http://go.rritw.com/www.pointclouds.org/downloads/windows.html出下载PCL完全安装包1.6.0 all-in-one-installer,我的电脑是32位的选择Windows MSVC 2010 (32bit) 2.安装 安装在了 D:\Program Files\PCL\ 3.配置环境变量 添加…

Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索. (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO-PLUGIN可勾选 分别点击Configure  Generate 我使用的代码集…

0.基本配置 0.1初始设置 (1)开户root账号并重启系统: 打开gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 添加greeter-show-manual-login=true 设置密码sudo passwd root (2)登录root账号并更改语言为英语 打开gedit /etc/default/locale修改 LANG="en_US.UTF-8" LANGUAGE="en_US:en" (3…

本文是在Ubuntu16.04下安装PCL. 按照官网的教程,有两种方法可以安装: 1.直接安装预先编译好的二进制库文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable…

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

记录ubuntu下各种注意事项及常用命令 1,发热:因为硬件厂商对linux类系统的支持不足,驱动不会自动安装,所以要自己装... http://www.linuxidc.com/Linux/2015-04/116450.htm 2,装上chrome后删掉firefox,su后用synaptic装 ,装软件和删软件都科研 习惯装上adblock,fireshot,getthemall三个插件 http://jingyan.baidu.com/article/335530da98061b19cb4…

Mono软件Ubuntu系统国内镜像源.Mono国内镜像源 http://download.githall.cn/repo 替换为国内源(非官方)有利于加快mono的安装速度,一般情况下,完成mono的安装需要2个小时左右(视网速而定),使用Mono国内镜像源(非官方)http://download.githall.cn/repo 以后,在十分钟内就可以完成Mono的安装,大大加快了安装速度. 1.授权注册repo源 Ubuntu 18.04 (i386, amd64, armhf, arm64…

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

那我们无论在虚拟机还是在双系统的Ubuntu环境下都是一样的安装过程 我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面,点击确定,有时候插上U盘反应比较慢, 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址 http://www.pclcn.org/study/shownews…

安装虚拟机 (1)   下载VMware安装(自己百度一下,会有很多可供下载的) (2)   安装方式: 双击,一路点击next,不用更改安装路径(当然你也可以更改),选择安装“典型”即可 接着就有安装成功的提示的页面 然后双击桌面的安装的软件 进入后的界面 选择“创建新的虚拟机” 点击“下一步” 在下一个界面里选择“安装程序光盘映像文件 选择一个ubuntu的镜像文件在这里我的是ubuntu-14.04.1-desktop-i386  , 下载地址:链接:http://pan.baidu.co…

PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.MacOSX.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用 …

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

本文使用的ubuntu为14.04 LTS 一.安装mono,本文使用源码安装的方式 1.搭架mono编译环境 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install automake autoconf sudo apt-get install bison gettext libtool libglib2.0-dev libfreetype6-dev libfontconfig-dev 2.安装编…

下面以pcl和opencv为例进行说明. 参考资料: https://www.cnblogs.com/txg198955/p/5990295.html  ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0 https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018   ubuntu14.04 安装PCL $ sudo rm -r build$ sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl…

一. Ubuntu分区记忆 参考教程调整: 1. /boot用于安装grub,设为主分区 2. /根目录20G一般足够 3. /home剩下的给home 4. swap空间=物理内存 挂载点 大小 类型 新分区位置 用于 /boot 200M 主分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 / 20G 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 /home 剩余空间 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 不设置 2G 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 二.最小化窗口 命令行中手动开启: g…

常用开源库安装: 0.安装g++: sudo apt-get install g++ 1.首先不可或缺的就是编译器与基本的函式库: sudo apt-get install build-essential 2.安装 pcl库 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 3.安装OpenGL Utilities sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 4.安装OpenGL Utility Toolkit sudo apt-…

中国人真是太不知道分享了,看看这个老外的博客,启发性链接. http://www.pcl-users.org/ 1. 这个是可用的源代码: 原文:I saw a thread with links to a non-vtk qt visualizer of pcl pointclouds, but I want to reuse as much of PCLVisualizer as possible and minimize novel code.  My hacky solution is…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/2d809f92/,欢迎阅读! Part-4: Compile pcl with vtk qt5 support from source on windows. Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source with Qt5 on Ubuntu 16.04 P…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/91842b71/,欢迎阅读! Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source with Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-3: Install…

以下是ubuntu系统安装完成一些库后,验证查看各个库的安装情况. 1. CUDA8.0 yuanlibin@yuanlibin:~$ nvcc -V nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) - 2016 NVIDIA Corporation Built on Sun_Sep__4_22: 14 :01_CDT_2016 Cuda compilation tools, release 8.0 , V8. 0.44 cuda no的情…

1. CMakeLists.txt中指定OpenCV路径 set(OPENCV_DIR /***/***/opencv-2.4.9) 2. cmake工程编译安装 mkdir build cd build cmake .. make - j4 sudo make install 3. 指定位置编译安装(uuu表示自己建的安装文件夹) cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/uuu make -j4 sudo make install cmake 指定…

2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子,python生成点云数据,利用pybind11传给PCL显示. ubuntu 16.04 + Anaconda3  python3.6 + PCL 1.8 + pybind11 代码: https://github.com/necroen/py_pcd_visualization 效果图如下: 搞深度估计,一直需要点云库PCL的python接口,未来还需要用到PCL中的某些功能. 然而好像没有什么资料和例子. github上也只有一个看…