转自:http://tieba.baidu.com/p/5023000237 安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试 step 1: 安装一些package sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮.  机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具.库.协议,提供类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的

转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮. ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Pr

“工欲善其事,必先利其器”,下面介绍在 Win7 32位系统下,用 cmake 编译 OpenCV 的过程. 1  开发环境 1.1  Win7 Windows 7 家庭普通版,Service Pack 1, 32 位 注:安装 VS 2015 时,要求操作系统 Win7 Service Pack 1 以上 1.2  VS or Qt 选择一: Visual Studio 2015,社区版,下载链接  https://www.visualstudio.com/zh-cn/dn469161 选择二

OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库 提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖 学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程 数字图像处理 计算机视觉 模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并

OpenCV 4.0 版本,历时3年半,终于在2018年圣诞节前发布了,该版本增加的新功能如下: 1) 更新代码支持 c++11 特性,需要兼容 c++11 语法的编译器 2)增加 dnn 中的模块功能,新加了 Vulkan API 程序接口 3)集成了完整的 QR 码识别功能                     4) 新加的 opencv_gapi 模块 5) 整体速度的提升 6) 增加流行的 Kinect 融合算法 7)  DIS 稠密光流检测算法从 opencv_contrib 模块移

转载 https://www.cnblogs.com/xinxue/p/5766756.html OpenCV 3.4 版本,圣诞节前发布了,该版本新增了一种去掉视频背景的算法,dnn 模块的进一步改进,速度的提升,以及一些新添加的 tutorials 等等. 本文以 Win10 位 为例,介绍用 cmake 编译 OpenCV 的过程 (如果是 位系统,则对应 32位 的 cmake 和 Qt 软件) 下载准备 1.1 Win10 Windows 专业版, 位 注:安装 VS 时,要求操作系统

一.问题如下: cv2.findContours()这个方法是用来找出轮廓值的: # cv2.findContours找出轮廓值,cv2.RETR_EXTERNAL表示图像的外轮廓 binary, contours, h = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 但是在运行时,我所使用的opencv-python4.1.0.25则报错: 错误信息: ValueError: not enough v

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 颜色追踪块CamShift滤波器. 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动:(如果你使用的是kinect,请运行openni驱动) roslaunch openni_launch openni.launch 如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 然后运行下面的launch文件: roslaunch rbx1_vision camshift.launch 当视频出

https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式: Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND" was not found. Please set CMAKE_CX

参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release 2. 查看系统位数(32/64),当然是32位的了 getconf LONG_BIT 3. 修改密码(ubuntu太长了) sudo passwd ubuntu(root或对应的用户名) 4. 按照上一篇教程,更新软件源 参考上一篇博客 5. 安装git sudo apt-get update su

学习内容: 数学: 线性代数,概率论, 优化理论,离散数学, 李代数, 凸优化: 算法:   概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习,非线性优化: 工程: c/c++ , python, ros, opencv; 硬件:   激光传感器, IMU,  摄像头:

115.com 目录route 基 础 篇(21课) 1 Ros简介 主要讲解ros的基础知识,让用户对ros有个大致了解,并对ros进行简单演示 语音视频 20分16秒   2 CDROM安装 主要介绍三种安装方法,及光驱(iso安装),NetInstall和IMG格式安装,ghost格式的安装 语音视频 18分38秒   Netinstall安装 主要介绍三种安装方法,及光驱(iso安装),NetInstall和IMG格式安装,ghost格式的安装 语音视频 11分43秒   3 Ros升级

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::

1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

做一个诚实的ROS教程搬运工............................. 官网链接:http://wiki.ros.org/cv_bridge 一.Package Summary Released Continuous integration Documented This contains CvBridge, which converts between ROS Image messages and OpenCV images. Maintainer status: mainta