一.介绍 哇! 到了传说中的3D摄像机啦! 之前我们写的东东,都是观察点不动,通过世界变换让东西动,今天,通过三维摄像机我们就能够改变我们的观察点,观察方向,任意在三维空间中驰骋.之前我们所设定的视角都是通过D3DXMatrixLookAtLH这个函数.通过几个设定好的向量,将视角初始化的.而在程序真正执行时,视角就不再改变了,而这次.我们要实时的生成视角变换矩阵,实时的改变我们的视角,我们所谓的摄像机就是这个原理. 我们通过一个类来封装摄像机,这个类基本的字段就是用四个分量:右分量(right

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世

这对于直接方法是特别有益的:众所周知直接图像对准是非凸的,并且只有在足够准确的初始估计可用时才能预期收敛.虽然在实践中像粗到精跟踪这样的技术会增加收敛半径,但是紧密的惯性积分可以更有效地解决这个问题,因为附加的误差项和先前的结果确保即使对于快速运动也能收敛.我们表明它甚至允许在没有视觉信息的情况下通过短间隔进行跟踪,例如 将相机对准白墙造成的.此外,惯性测量可以观察到全局滚转和俯仰,减少了平移3D运动和偏航旋转的全局漂移. IMU通常以比相机的帧速率高得多的频率操作,并且可以测量重力方向并消除滚

我使用的是海康DS-2CD852MF-E, 200万,网络摄像机,已经比较老了,不过SDK在海康官网下载的,开发流程都差不多. 海康摄像机回调解码后的视频数据格式为YV12,顺便说一下YV12的数据格式   YYYY  V U.   我这个是720P,即1280 * 720分辨率. 那么Y分量的数量为 1280 * 720 = 921600 字节, V = U 数量为Y的1/4, 即921600 / 4 =   230400字节,所以一帧720P的YV12数据量为1382400字节,与断点调试查

这是2DToolkit官方文档中 Whack a Mole 打地鼠教程的译文,为了减少文中过多重复操作的翻译,以及一些无必要的句子,这里我假设你有Unity的基础知识(例如了解如何新建Sprite等).当前2D Toolkit版本为2.4. 这是一篇系列教程,全文共13节(官方文档为4章,不过为了每节有明确目的,我根据官方文档的标题拆成了13节),下面是本系列教程的所有链接: 2DToolkit官方文档中文版打地鼠教程(一):初始设置 2DToolkit官方文档中文版打地鼠教程(二):设置摄像机

Atitit 智能云网络摄像机的前世今生与历史 优点  密码默认888888 用户名admin  密码aaaaaa 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览者不需用任何专业软件,只要标准的网络浏览器(如"Microsoft IE或Netscape)即可监视其影像.网络摄像机一般由镜头.图像.声音传感器.A/D转换器.图像.声音.控制器网络服务器.外部报警.控制接口等部分组成. 网络摄像机又叫IP CAMERA(简称IPC)由网

之前写的那个版本看来真的是不行啊.最近研究了一下官方第一人称脚本,人家的平滑过渡真的是没得说.借鉴了一下,写出来了一个新的比较完美的控制. 之前我们的操作是通过鼠标输入的开始坐标和转动坐标.其实官方有一个函数~ float yRot = Input.GetAxis("Mouse X"); float xRot = Input.GetAxis("Mouse Y"); 这就分别能获取到鼠标的X轴操作和Y轴操作了. 那为什么用yRot获取X轴,xRot获取Y轴呢? 左面是

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ----------------------------------------------------------------------- 在使用Unity3D这个引擎做科研或者工程的过程中,有时候需要获得某一个虚拟摄像机实时拍到的画面并保存为图片.这里给出一种简单的实现方法.原理很简单,先将虚拟摄像机的图像转移到一个RenderTexture上,然后使用Texture2D的像

看完此文,题目不言自明.转自 http://blog.chinaunix.net/uid-27105712-id-3270102.html 在Linux 开发中,有几个关系到性能的东西,技术人员非常关注:进程,CPU,MEM,网络IO,磁盘IO.本篇文件打算详细全面,深入浅出.剖析文件IO的细节.从多个角度探索如何提高IO性能.本文尽量用通俗易懂的视角去阐述.不copy内核代码. 阐述之前,要先有个大视角,让我们站在万米高空,鸟瞰我们的文件IO,它们设计是分层的,分层有2个好处,一是架构清晰,二

在11g中,全表扫描可能使用direct path read方式,绕过buffer cache,这样的全表扫描就是物理读了. 在10g中,都是通过gc buffer来读的,所以不存在direct path read的问题. direct path read较高的可能原因有: 1. 大量的磁盘排序操作,order by, group by, union, distinct, rollup, 无法在PGA中完成排序,需要利用temp表空间进行排序. 当从临时表空间中读取排序结果时,会产生direct

Win7没有预装摄像头软件,打开摄像头通常需要第三方软件来完成.第三方软件,好的要收费,免费的又没几款,其中功能完整的寥寥可数.正好我在做一个数字摄像头视频捕获的功能,经过两周的整理优化,我做了一个简单完整的摄像头软件.它可以捕获.录制.压缩数字摄像机的数字视频流. 简单的补充一下,数字摄像机是指对外输出数字数据的摄像机,主要类型有: Web Camera,IP Camera,Wifi Camera. 在这里我只要采用Web Camera.凌晨一点多,太晚了,不想写太多描述,直接给出下载链接和截

最近在弄AI,调试程序的时候总是要调整摄像机的视角.灰常不爽然后自己写了个脚本.比较习惯Scene窗口下的摄像机操作所以就仿造了一个一样的操作脚本. 首相我们要知道Scene下的摄像机的操作方式 1.WASD分别控制前后左右的位移,注意:位移是已当前视角为基准的. 2.QE分别控制上下,注意:这个是针对世界坐标的. 3.鼠标右键控制自由视角旋转.(难点) 对于第一条来说,主要的问题就是现在玩家朝向问题.我怎么知道我面向哪里. Vector3 Face = transform.rotation *

要解决的问题是:摄像机的方向不固定,当摇杆向前(0,1)推时,主角要往摄像机的朝向(忽略Y方向)走,当摇杆往右(1,0)推的时,主角朝摄像机的右方向 /// <summary> /// 摄像机的Transform通过摇杆输出的方向 /// </summary> /// <param name="t">摄像机的transform</param> /// <param name="dir">摇杆的方向</

Android 采用ScrollView布局时出现异常:ScrollView can host only one direct child. 异常原因: 主要是ScrollView内部只能有一个子元素,即不能并列存在多个子元素 处理方案: 把所有的子元素放到一个LinearLayout内部或RelativeLayout等其他标签内部即可

今天看一下unity3d里面的摄像机是怎么调用和操作的. 打开unity3d新建一个工程.在我们打开工程的时候unity3d会主动添加一个Main Camera,在Hierartchy视图中.点击Main Camera在Inspector中出现Main Camera的组件信息.如图 在camera组件中可以对是相机的一些属性进行调节. Clera Flags:清除标记.下拉菜单一共有4个选项. Skybox:天空盒,背景显示天空盒.如果该相机没有添加天空和则显示背景颜色.Solid Color:

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): a.鼠标拖拽旋转物体,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”. b.键盘WSAD键移动镜头,鼠标拖拽改变镜头方向,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_FREELOOK”. 1.坐标变换的一个例子,两种思路理解多个变换的叠加 现在考虑Scale(1,2,1); Transtale(2,1,0); Rot

App.direct.MasterData.Export(App.tfSearch.getValue(), {                    isUpload: true                });

From:http://www.nickdu.com/?p=604 Visual Studio 2013 Update 5 is now released and maybe you are also struggling where to find the download link for full ISO. Direct link: https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=519391 (6GB in size!) ISO also can be d

这个脚本最好是把模型对象的锚点设置在最低点.好了直接上脚本.可以直接复制代码,把CS文件拖到一个Camera上,然后把目标拖到targetTran中去就行了. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraT3 : MonoBehaviour { // public public Transform targetTran; // private private Rect screenRect; private Ca

转帖地址:http://www.manew.com/thread-97708-1-1.html ============================================== ios系统更新之后,如果开发程序需要使用摄像头麦克风等权限,需要设置下权限问题,要不然,程序会没有任何提示的直接崩溃! ios系统更新之后,如果开发程序需要使用摄像头麦克风等权限,需要设置下权限问题,要不然,程序会没有任何提示的直接崩溃! ios系统更新之后,如果开发程序需要使用摄像头麦克风等权限,需要设置下

使用场景 Spark Streaming实时消费kafka数据的时候,程序停止或者Kafka节点挂掉会导致数据丢失,Spark Streaming也没有设置CheckPoint(据说比较鸡肋,虽然可以保存Direct方式的offset,但是可能会导致频繁写HDFS占用IO),所以每次出现问题的时候,重启程序,而程序的消费方式是Direct,所以在程序down掉的这段时间Kafka上的数据是消费不到的,虽然可以设置offset为smallest,但是会导致重复消费,重新overwrite hive