pcd数据 cloudcompare

2026-09-03

CloudCompare打开pcd文件

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

PCL 1.60 +windows+vs2010 安装与配置

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进

VS2012编译PCL1.70的过程

以防博主删除文档,重新copy一遍... 关于个人的几个注意事项: 对于boost,可以使用vc100的库,来编译VC110的代码: 对于确实的包含,一个一个添加,要耐心等待!!! 原文链接:http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/953308 PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://po

64位win7+PCL1.6.0+VS2010，64位win10+PCL1.6.0+VS2010

https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80216329 大体转载自:https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50973104 在win10基础上略有修改(针对该方法每次都需要添加库函数和生成文件太大的问题,建议使用我博客中的关于使用Cmake调试PCL的文章或者参考我关于PCL1.8.0配置中.pro的设置和保存) 我办公电脑win7,个人电脑win10都安装成功了. 一.P

从PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

向PCD文件写入点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

从PCD文件中读取点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

PCD（点云数据）文件格式

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l PLY是一种多边形文件

点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false;

(1)Ubuntu下CloudCompare的编译

Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索. (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO-PLUGIN可勾选分别点击Configure Generate 我使用的代码集

PCD文件去除曲率的脚本

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

利用http缓存数据

通过一个简单的ajax请求来详解http的缓存技术 register.html <!DOCTYPE> <html> <head> <title>http缓存</title> <script type="text/javascript"> window.onload = function() { var http_request; var oBtn = document.getElementById('btn');

（一）读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

第一周：读取XML深度数据并将其重建为三维点云

本周主要任务:学习PCL点云库,掌握利用PCL对点云处理的方法任务时间:2014年9月1日-2014年9月7日任务完成情况:完成了读取单幅xml深度数据,并重建三维点云并显示任务涉及基本方法: 1.xml文件读取 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3958172.html 2.OpenCV矩阵运算 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3959120.html http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/39

激光相机数据融合（4）--KITTI数据集中matlab接口说明及扩展

KITTI数据集接口已经提供了matlab接口,本篇将说明详细说明其应用并与PCL进行对接.PCL为C++点云处理语言库,详情可见:http://pointclouds.org/ 程序可以从官网下载,也可以从我的github上下载https://github.com/ZouCheng321/fusion_kitti,为运行本代码,必须先编译make.m文件. 关于激光相机的demo为 run_demoVelodyne.m 本例以读取 2011_09_26_drive_0005_sync场景,读取

PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

一.PCD简介 1.1 PCD版本在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

点云格式-pcd

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z # XYZ data FIELDS x y z rgb

pcd转obj

文件转换从PCD文件写入和读取点云数据:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6435568.html 点云数据格式PCD(Point Cloud Data):https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005

Velodyne线性激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析 Lebal：激光雷达

转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd

pcd数据 cloudcompare

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