下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间,make一下 mkdir  -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 到这个步骤已经安装好usb_cam了,下面可以测试

如果有多个usb链接到电脑,如果插入的先后顺序不同,那么会导致对应的usb口也会不同,例如当只有一个激光的usb链接到电脑,其设备名字为/dev/ttyUSB0:当如果有底盘的usb以及激光的usb连到电脑时,如果先插入底盘的usb,再插入激光的usb底盘的usb,那么激光的usb对应的设备名字就变成了/dev/ttyUSB1.在实际中我们想激光设备对应识别出来的设备名字是不变的,比如我们想它一直是名字/dev/ttyLaser.为了做到这样的效果,我们需要编辑linux提供的规则文件,来完成这

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2

目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构,这3个方面分别是文件系统级.计算图级.开源社区级. 1.从文件系统级理解 如果你是刚刚接手ROS方面的开发或项目,你肯定会觉得ROS中的各种概念非常奇怪,但是当你对ROS的使用熟练之后,你就觉得这些概念很好理解了.与其他操作系统相似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下,这些文件夹是根据

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点: dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live 手机摄像头标定 参数以相应格式填入 DSO 的相机标定文件 以 Android 手机摄像头为

[原创] 4s摄像头出现的问题及解决办法集锦. [复制链接]     HPagani 34主题 126帖子 13人气 级别: 青苹果 帖子 126 经验 160 精华 人气 13 粉丝1 发消息   1楼 (楼主)   发表于 2014-6-16 07:16:36 |威锋客户端 | 只看该作者 |只看大图 本人手机摄像头出现问题,去“果店”检测,他们坚持说要给换个摄像头由于手机过保换头需花500+看来只能涉水X宝自己修装,只花35-55元即可购买到拆机版原装摄像头. 下面来说说摄像头经历的问题及

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序: opencv 相机标定官网文档http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 棋盘格参数 焦点个数(长宽方向)8x6,边长0.0435m 标定步骤 ROS下运行摄像头,其中相机发布图

参考博客: https://blog.csdn.net/eson_15/article/details/51158865 hashMap中的几个关键属性 //默认初始容量是16,必须是2的幂 static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4; // aka 16 //最大容量(必须是2的幂且小于2的30次方,传入容量过大会被这个值替换) static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30; //

ROS路由器有多个LAN口,网段分别是 192.168.0.0/24 和 192.168.1.0/24. 用192.168.1.0/24做为访客使用,因此在路由器上面设置过滤器. /ip firewall filter add chain=forward src-address= dst-address= action=drop 这样,访客访问内网的数据包会被丢弃.

我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间去修改frame id. 在整个过程中的我,根本就是只凭感性认知,看到哪不一样,然后就可以修改那些地方,全然不顾整个框架,输入是什么,输出是什么,其实可能只要找到整个包的输入接口,问题应该就能迎刃而解

总述    最近在看摄像头驱动,需要配置虚拟摄像头的驱动,但是教程里面是linux2.6内核的,实际电脑的是Ubuntu16,内核是linux4.15版本,从2.6到4.15内核好多文件发生了变化,所以我们该怎么操作呢?下面就让我给大家介绍一哈,怎么下载最新的内核并进行编译成虚拟摄像头驱动. 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 1 查看并下载源码 使用命令查看当前系统的内核 uname -a Linux lyn 4.15.0-117-gen

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义

待会苹果要开发布会 我写完这篇文章就准备去看发布会了,因为我买了好几包瓜子和啤酒.由于苹果的保密做的越来越差劲,该曝光的信息差不多全部曝光了,我们这种熬夜看发布会的只不过是让这些信息更加真实,或者说是一种习惯了吧,因为每次苹果和锤子的发布会都必不可少的守着电脑看. 你要问我最期待什么新产品?可能是新款的 MacBook Pro 吧.因为新款 iPhone 从曝光信息看摄像头依然凸起.白带也是存在.ID 设计依然如此,哎.苹果在走下坡路了:由于我的笔记本是大学时期买的,到现在已经完美服役四五年了,

互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最