博客转载自:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo Navigation stack:amcl | base_local_planner | carrot_planner | clear_costmap_recovery | costmap_2d |

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: $ tree -L 2 . ├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ├── husky_base │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config │   ├── include │   ├──

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

包,元包与框架 本文翻译自 Packages, Metapackages and Frameworks. .Net Core 是一种由 NuGet 包组成的平台.一些产品体验受益于代码包的细粒度定义,而另一些受益于粗粒度的定义,这两种定义都是有用的,不能绝对地说哪个好与不好.因此,为了适应这两种区别,一款好的产品应该可以被拆分成一组一组的细粒度的代码包,这些包之间相互独立,单个代码包的正式的名字叫做“元包”(metapackage). 每个.Net Core 包都支持运行于多种 .Net 运行时

转载自Csdn : http://blog.csdn.net/jubao_liang/article/details/4005438 几天前在博问中看到一个C# Socket问题,就想到笔者2004年做的一个省级交通流量接收服务器项目,当时的基本求如下: 接收自动观测设备通过无线网卡.Internet和Socket上报的交通量数据包 全年365*24运行的自动观测设备5分钟上报一次观测数据,每笔记录约2K大小 规划全省将有100个左右的自动观测设备(截止2008年10月还只有30个) 当时,VS

本文为翻译文章,原文:Packages, Metapackages and Frameworks .NET Core是一个由NuGet包组成的平台.一些产品受益于细粒度包的定义,也有一些受益于粗粒度包的定义.为了适应这种二重性,.NET Core平台被分为一组细粒度的包(package)以及一些被称为元包(metapackage)的较粗粒度的包. 每一个.NET Core包支持多个.NET运行时,它们代表着不同的框架.这些框架既包括传统的.NET Framework(如net4.6),也包含基于

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

.Net Core 是由NuGet包(package)组成的平台. 一起使用的多个包的集合:元包(Metapackage) package 包 (对应以前的程序集概念) Framework 框架 assembly 程序集 重要的NuGet包: System.Runtime 基础包 System.Collections 泛型集合 System.Net.Http 用于HTTP网络通信 System.IO.FileSystem 读写磁盘 System.Linq 查询对象 System.Reflecti

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

最近在研究suricata源码,在匹配模式的时候,有tilegx mpipe mode,转载下文,了解一下. 原文地址:http://blog.csdn.net/lhl_blog/article/details/23377121   作者:飞翔的刺猬 基于TILE-GX实现快速数据包处理框架-netlib实现分析 原创 2014年04月10日 19:37:33 3276 1 0   转载请注明出处出! NETLIB FOR FAST PATHPACKET PROCESS 1.概述 网络功能,例如

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r

Scrapy——6 怎样进行APP抓包 scrapy框架抓取APP豆果美食数据 怎样用scrapy框架下载图片 怎样用scrapy框架去下载斗鱼APP的图片? Scrapy创建下载图片常见那些问题 怎样进行APP抓包? 1.连接网络 安装fiddler,并且进行配置: Tools >> options >> connections >> 勾选 allow remote computers to connect 查看本机ip地址:      在cmd窗口中,输入 ipco

nav_core 该包定义了整个导航系统关键包的接口函数,包括base_global_planner, base_local_planner以及recovery_behavior的接口.里面的函数全是虚函数,所以该包只是起到规范接口的作用,真正功能的 实现在相应的包当中. global_planner和navfn 这两个包干的事情是一样的,都是为实现目标点与当前点之间的全局路径规划,内部都有Dijkstra算法和A*导航算法的实现,ROS系统默认采用的是navfn. base_local_pla

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

大部分内容参考自: ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动 上面图是navigation框架图,可以看到move_base处在核心地位 move_base这个包由许多组件组成 详细看: http://wiki.ros.org/move_base?distro=kinetic component apis部分 /map提供全局地图 /tf提供当前全局位姿 “odom”topic提供机器人速度与角速度,这个在DWA(动态窗口法)中

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L