在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #whi

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中,需要专业人士花几天甚至数星期的时间,借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型.纹理和动画.游戏制作中经常使用一种方法,即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型,然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本.现在有一种更快速.廉价的方法:利用kinect等3D摄像头采集实物表面的3D形状,3D扫描后会形成一组点集,称为"点云":然后在点云上构建一个光滑的3D表面,通过平滑处理.表面渲染后快速将实物"

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

这段时间工作上需要在Android设备上读取视频.摄像头用的是奥比中光的3D摄像头.我手上的摄像头的彩色通道使用的的UVC协议的. 在Xamarin上可用的UVC的封装基本上没有,只有一个小伙在Xamarin的论坛上说到可以绑定成功,并提供了测试的APK,可惜是是没有提供bind的库. 没有办法了,只能自力更生了. 一.绑定Java的AAR库 这里有三个原生库绑定: usbcameracommon.aar common.aar uvccamera.aar 其中common.aar是最复杂的,里面

我的开发环境是在ubuntu上的,但是ubuntu上没有官方支持的QQ,有些不太方便,所以在上面虚了一个Win7(先是win10,但是win10最新版本太坑了,不说了),不过经常会出现复制文件,或者文本内容不正常的情况,多次出现之后终于摸索出来了规律,最后确定了原因,是账号权限的问题,账户隔离做的很好,剪切板是账户内共享的,具体说就是: 当我用aaa账户打开虚机时,用aaa执行的copy是可以复制成功的,但是用root执行的copy不行,反之亦然. 我猜测应该是linux用户权限策略就是这样的,

在Ubuntu下搭建ASP.NET 5开发环境 0x00 写在前面的废话 年底这段时间实在太忙了,各种事情都凑在这个时候,没时间去学习自己感兴趣的东西,所以博客也好就没写了.最近工作上有个小功能要做成Web应用,之前曾经有过类似需求,当时用的是WCF做WebAPI,前端用ExtJS.这次需求不关键,只要能解决问题就好,具体用什么技术无所谓,正好赶上ASP.NET 5发布,所以打算尝试一下.在Windows下借助强大的VS一路安装就解决问题了,不过ASP.NET5跨平台啊,决定试一下在Linux下

Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置 前言:本文可用于elasticsearch集群搭建参考.细分为elasticsearch.yml配置和系统配置 达到的目的:各台机器配置成功,可以达到如下效果: elasticsearch节点组成集群,对外来看俨如一台机器 elasticsearch节点的内存得到优化调整 一. elasticsearch.yml配置 network.host: "172.16.0.4" #这里可以是内网ip.机器名 bootstrap.ml

1. 注册一个账号和创建项目 先在git.oschina.net上注册一个账号和新建一个project ,如project name 是"myTest". 2.安装git sudo apt-get install git 3.Git 使用前的基本配置 git config --global user.name "你的名字或昵称" git config --global user.email "你的邮箱" 4. 配置终端显示,有颜色,方便阅读 gi

1.安装mysql workbench,提示未安装软件包 libpng12-0 下载了MySQL Workbench 6.3.8   在安装的时候报错: -1ubu1604-amd64.deb 提示:未安装软件包 libpng12-0. 然而使用sudo apt-get -f install后还是报错,后来找到下载libpng12-0的地址并安装. 2.下载安装libpng12-0 下载libpng12-0地址:https://packages.debian.org/zh-cn/wheezy/a

KolourPaint 4画图工具简单实用,可以绘画.视频处理和图标编辑: • 绘画:绘制图表和“手绘” • 视频处理:编辑截图和照片;应用特效 • 图标编辑:绘画剪贴和标识透明化 1.在Ubuntu 16.10 系统,安装KolourPaint 4画图工具: sudo apt-get install kolourpaint4 2.安装完成后,找到刚安装的KolourPaint 4: 3.开始使用KolourPaint 4画图工具: 好了,开始工作吧.

从ms-dos,win95,win98,winMe,winXp,vista,win7,win10我都有使用的经历,我使用时间最长的应属winxp,其次是win7,说实话,我觉得这两个系统是微软做的最好用的操作系统,作为娱乐和办公来说,winxp是非常合适的,这也是为什么有那么多网吧和政府都采用它的原因.电脑硬件只是一堆电子元件,只有装上了操作系统,才能为我们所用.因此,选一个合适的系统,很重要.然而,对于大多数来说,安装操作系统是一件非常麻烦和危险的事情,然而我却对尝试各种系统有着浓厚的兴趣.从

Ubuntu系统的Hosts只需修改/etc/hosts文件,在目录中还有一个hosts.conf文件,刚开始还以为只需要修改这个就可以了,结果发现是需要修改hosts.修改完之后要重启网络.具体过程如下:1.修改hostssudo gedit /etc/hosts2.添加解析记录( . )完整案例:127.0.0.1 localhost.localdomain localhost简洁记录:127.0.0.1 localhost3.保存后重启网络sudo /etc/init.d/networki