当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include

读取bmp等图片格式中的像素还有难度,就先用这个棋盘图象素来弄了 代码打错一个就一直First-chance exception ,貌似还有一个要用q或者Q才能成功退出,不知道缺少哪句,我用窗口红叉退出也会First-chance exception glTexParameterf写错成glTextureParameteri 随手来个链接https://www.opengl.org/sdk/docs/man/html/glTexParameter.xhtml // // 绘制一个旋转的OpenG

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的. 1.图像的旋转 图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵:然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果.旋转矩阵的形式如下: 其中, 具体代码如下: cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg"); cv::Mat dst; //旋转角度 ; cv::Size

基本功能实现:物体通过鼠标左键上下移动,中间键缩放.右键旋转,30秒没操作,物体自动旋转 实例代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class Script_07_11 : MonoBehaviour { public Transform target; private int MouseWheelSensitivity = 50; private int MouseZoomMin = 20; private int Mo

本项目实现了用OpenGL绘制一个简单场景,包括正方体.球体和网格,实现了物体的旋转.缩放.平移和灯光效果.附有项目完整代码.有具体凝视.适合刚開始学习的人熟悉opengl使用. 开发情况 开发环境VS2012+OpenGL 开发平台 Intel core i5,Intel HD Graphics Family 本项目实现了绘制一个场景(包含立方体.球体.网格),对各物体实现平移.旋转.缩放功能,加入了光源并简单设置了物体材质. 本项目演示样例代码下载(里面有具体凝视) 感谢nehe的框架! 场

原地址:http://game.ceeger.com/Manual/HOWTO-FixZAxisIsUp.html Some 3D art packages export their models so that the z-axis faces upward. Most of the standard scripts in Unity assume that the y-axis represents up in your 3D world. It is usually easier to f

1. 画画板 示例代码 public class MainActivity extends Activity { private ImageView iv; private Bitmap baseBitmap; private Canvas canvas; private Paint paint; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); s

补间动画就是通过对场景里的对象不断进行图像变化来产生动画效果.在实现补间动画时,只需要定义开始和结束的“关键帧”,其他过渡帧由系统自动计算并补齐.在Android中,提供了以下4种补间动画. **1.透明度渐变动画** 透明度渐变动画就是通过View组件透明度的变化来实现View的渐隐渐显的效果.它主要通过为动画指定开始时的透明度和结束时的透明度,以及维持时间来创建动画. 表1 定义透明度渐变动画时常用的属性 | 属性 | 描述 | | android:interpolator | 用于控制动画

/********** update mesh部分***********/ for(int i=0;i<4;i++) {  mesh[i].clear(); //重要,不加的话,移动视频的四个角出现视频的重叠 mesh[i].addVertex(ofPoint(point[i][0]->x,point[i][0]->y));  mesh[i].addVertex(ofPoint(point[i][1]->x,point[i][1]->y));  mesh[i].addVert

transform  改变rotate 旋转translate  位移scale 缩放 skew  斜切变形 记得兼容性:-webkit-   -moz-    -ms-     -o- transform: rotate(Xdeg,Ydeg);deg 表示角度 X轴正半轴为0deg,顺时针旋转值越来越大.transform-origin( X ,Y ); 设置对象旋转的中心点,如果没设置该值,默认transform-origin(50%,50%); transform-origin(100px

旋转视图:MMB(鼠标中键) 平移视图:shift+MMB

osgconv -o 90-1,0,0 --use-world-frame src.3ds dst.3ds 视线方向沿X轴正方向,将src.3ds顺时针旋转90度,保存为dst.3ds

例如,通过按键/摇杆来操作飞机在三维空间的飞行状态.包括速度(大小,方向).位移. public class ExampleClass : MonoBehaviour { public float speed = 10.0F; public float rotationSpeed = 100.0F; void Update() { float translation = Input.GetAxis("Vertical") * speed; float rotation = Input.

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

这周看了一篇Ryutarou Ohbuchi网格水印的论文,论文中提出在网格的频率域中加入水印.对于网格而言,没有如图像中的DCT等转换到频率域的变换,因此用什么量来模拟传统频率域中的系数,是很关键的.本文提出的水印算法在给定的3D多边形网格的变换域中嵌入水印,该变换域在本文中指网格频谱分析.同时,3D多边形网格的形状是由它的点连接关系和顶点坐标定义的. 文中通过更改网格频谱系数来实现水印的嵌入.先将原始网格变换到频率域中,然后修改频率域系数,嵌入水印信息,最后将模型从频率域反变换到空域即可得到

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称

我们把OpenGL里模型的三维坐标往二维坐标的转化称为投影,则屏幕上的二维坐标往三维坐标转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法. 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: void screen2GLPoint() { int x = xCord; /* 屏幕坐标 */ int y = yCord; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16]; GLfloat winx, winy, winz; G

关于输入一个具体的物体的点云,从场景中找出与该物体点云相匹配的,这种方法可以用来抓取指定的物体等等,具体的代码的解释如下,需要用到的一些基础的知识,在之前的博客中都有提及,其中用到的一些方法可以翻阅前面的博客,当然有问题可以关注公众号,与众多爱好者一起交流 具体的代码实现 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> //点云类型头文件 #include <pcl/correspondence.h> //

OpenGL坐标变换专题(转)   OpenGL通过相机模拟.可以实现计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换等,同时,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 一.OpenGL中的三维物体的显示 (一)坐标系统 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标. 为了使被显示的三维物体数字化,要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐