1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

注意：

  • w 是增加线速度     x 是降低线速度
  • a 是增加角速度     d 是降低角速度
  • s 是停止运动

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. moviepy音视频剪辑：使用autoTrack、manual_tracking+headblur实现半自动追踪人脸打马赛克

    一.引言 在<moviepy1.03音视频剪辑:使用manual_tracking和headblur实现追踪人脸打马赛克>介绍了使用手动跟踪跟踪人脸移动轨迹和使用headblur对人脸进行 ...

  2. 分布式存储系统-HDFS

    1 HDFS 架构 HDFS作为分布式文件管理系统,Hadoop的基础.HDFS整体架构包括:NameNode.DataNode.Secondary NameNode,如图: HDFS采用主从式的分布 ...

  3. pandas LabelEncoder方法，对离散值进行编码，并储存

    # 3.离散值进行LabelEncoder #处理数据的三个步骤,去重,处理缺失值,离散值LabelEncoder from sklearn import preprocessingfrom skle ...

  4. 题解-CF1239D Catowice City

    CF1239D Catowice City 有 \(n\) 个人和 \(n\) 只猫.有 \(m\) 对人猫友谊,即第 \(u_i\) 个人认识第 \(v_i\) 只猫,保证第 \(i\) 个人和第 ...

  5. JavaSE14-集合·其一

    1.Collection集合 1.1 集合体系结构 集合 (接口)Collection:单列 (接口)List:可重复 (实现类)ArrayList (实现类)LinkedList (接口)Set:不 ...

  6. java.lang.NoClassDefFoundError: org/I0Itec/zkclient/IZkStateListener

    spark streaming 读 kafka 报错 java.lang.NoClassDefFoundError: org/I0Itec/zkclient/IZkStateListener java ...

  7. mysql中FILE权限

    FILE权限指的是对服务器主机上文件的访问,数据库用户拥有FILE权限才可以执行select into outfile,load data infile操作. 参考文章:http://blog.itp ...

  8. Spark 源码浅读-SparkSubmit

    Spark 源码浅读-任务提交SparkSubmit main方法 main方法主要用于初始化日志,然后接着调用doSubmit方法. override def main(args: Array[St ...

  9. [日常摸鱼]poj2778 DNA Sequence

    这题太神啦 题意:求长度为$n$的不包含给定DNA序列的DNA序列个数,给定的不超过10个 构建出Trie图,用$danger[i]$来表示不能走到$i$,对于DNA序列结尾的结点$danger$设为 ...

  10. Python读写EXCEL文件常用方法大全

    前言 python读写excel的方式有很多,不同的模块在读写的讲法上稍有区别,这里我主要介绍几个常用的方式. 用xlrd和xlwt进行excel读写: 用openpyxl进行excel读写: 用pa ...