1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

注意：

  • w 是增加线速度     x 是降低线速度
  • a 是增加角速度     d 是降低角速度
  • s 是停止运动

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. （十八）面向流水线的设计：CPU的一心多用

    一.单指令周期       由前可知,一条CPU指令的执行有三个步骤:指令读取.指令译码.指令执行.由于这个过程受CPU时钟的控制,如果我们将这个过程安排在一个CPU时钟周期内执行,这种设计思路就叫单 ...

  2. 大数据开发——Hive笔记

    写在前面 hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供简单的sql查询功能,可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行.Hive的运行原理- ...

  3. 区块链知识博文1： 共识算法之争（PBFT，Raft，PoW，PoS，DPoS，Ripple）

    注:这是本人读到的关于共识算法最全和最好的分享博文,系统的介绍了拜占庭容错技术以及共识算法的原理和常用共识算法,原文链接请见后. 目录 一.拜占庭容错技术(Byzantine Fault Tolera ...

  4. 第8.34节 《Python类中常用的特殊变量和方法》总结

    本章介绍了Python类中常用的特殊变量和方法,这些特殊变量和方法都有特殊的用途,是Python强大功能的基石之一,许多功能非常有Python特色.由于Python中一切皆对象,理解这些特殊变量和方法 ...

  5. PyQt学习随笔：Model/View中诸如DisplayRole的数据角色及含义

    在PyQt中,模型可以针对不同的组件(或者组件的不同部分,比如存储数据.界面展示数据.按钮的提示等)提供不同的数据.例如,Qt.DisplayRole用于视图的文本显示.通常来说,模型中的数据项包含一 ...

  6. jQuery笔记（一）

    day01 - jQuery 学习目标: 能够说出什么是 jQuery 能够说出 jQuery 的优点 能够简单使用 jQuery 能够说出 DOM 对象和 jQuery 对象的区别 能够写出常用的 ...

  7. autojs websocket 核心示例代码，云控技术

    //初始化方法 function recordInit(scriptName){ //let ipInfoJson = getIP() // let ip = ipInfoJson.cip // le ...

  8. js实现跳转的几种方式

    1. window.open("url"); 2.用自定义函数 <script> function openWin(tag,obj) { obj.target=&quo ...

  9. react+redux项目搭建及示例

    React + Redux示例,实现商品增删改 目录结构 1.项目搭建 1.1 使用create-react-app react_redux创建项目 1.2 安装使用redux需要的依赖 npm in ...

  10. Zabbix 新版微信告警-转载

    Zabbix 新版微信告警 Zabbix可以通过多种方式把告警信息发送到指定人,常用的有邮件,短信报警方式,但是越来越多的企业开始使用zabbix结合微信作为主要的告警方式,这样可以及时有效的把告警信 ...