13.1.遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,

安装号即可使用。

13.2.遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。

13.3.遥控器的操作说明

当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。

如果你对人工智能感兴趣,如果你是一个好学好问的技术控,欢迎加入我们智能佳人工智能技术交流群:719202939

TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(13)RC100遥控杆控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(4)笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(9)建图-gmapping建图(A2雷达)

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(2)系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(10)自主导航(A2激光雷达)

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1.前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(6)

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. PyQt(Python+Qt)学习随笔:QTabWidget选项卡部件概述和属性介绍

    老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 一.概述 TabWidget选项卡组件是一个带一到多个选项卡栏和对应页面区域的组件,对应类QTabW ...

  2. 使用pip安装的Python扩展模块是从哪里下载的?

    对于初学者才开始使用Python安装扩展模块时,发现只要输入扩展模块名就可以安装,无需先下载再安装,不免疑惑那些要安装的软件是在哪里下载的?是否可以从别的地方下载? 这个问题答案如下: pip安装第三 ...

  3. PyQt学习随笔:Qt中Model/View中的怎么构造View匹配的Model

    老猿Python博文目录 老猿Python博客地址 在<PyQt学习随笔:Qt中Model/View相关的主要类及继承关系>介绍了Model/View架构的主要类,在实际使用时,view相 ...

  4. PyQt(Python+Qt)学习随笔:clicked和clicked(bool)信号连接同名函数出现的问题

    在Qt中,控件中的clicked()信号和clicked(bool)信号是两个不同的信号,映射槽函数时,clicked()信号映射到的槽函数是不带参的,clicked(bool)信号映射到的槽函数是带 ...

  5. HBase的基本使用(安装配置、启动关闭、hbash shell的基本操作、phoenix、实战)

    HBase的前提条件: JDK SSH Hadoop JDK:Hadoop和JDK运行的环境,他们的守护进程运行在JVM下.HBase支持JDK 1.6以上的版本.比如: jdk-8u161-linu ...

  6. bert实践

    github参考:https://github.com/wangjiwu/BERT-sentiment--classification 一.准备数据 bert官方与训练数据下载 自己的数据集,(训练集 ...

  7. git——同步本地文件到github上

    参考教程: 1.https://blog.csdn.net/weixin_37769855/article/details/99439904 2.https://www.liaoxuefeng.com ...

  8. vue通过事件向父级组件发送消息(官网点击放大例子)

    注意:Vue.component一定要写在new Vue之前 在页面中使用组件 整体代码示例

  9. 题解-CF677D Vanya and Treasure

    CF677D Vanya and Treasure 有一个 \(n\times m\) 的矩阵 \(a(1\le a_{i,j}\le p)\),求从起点 \((1,1)\) 出发依次遍历值为 \(1 ...

  10. STL——容器(List)List 的数据元素插入和删除操作

    push_back(elem); //在容器尾部加入一个元素 1 #include <iostream> 2 #include <list> 3 4 using namespa ...