13.1．遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，

安装号即可使用。

13.2．遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。

13.3．遥控器的操作说明

当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。

如果你对人工智能感兴趣，如果你是一个好学好问的技术控，欢迎加入我们智能佳人工智能技术交流群：719202939

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. Mybatis报错invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String

    请求参数中两个属性确实都是date类型,数据库也确认是data类型,这个错误是因为 在这里把date类型的参数与单引号做了比较出现的,删除就可以正常运行了.

  2. PyQt（Python+Qt）学习随笔：使用QtWidgets.qApp实现在程序中随时访问应用的方法

    在PyQt应用中,任何一个应用在启动时必须创建一个基于QtWidgets.QApplication或其派生类对应的应用对象,该对象用于处理事件. 如果需要在应用代码中的任何位置都能访问该应用对象,可以 ...

  3. 项目使用RQ队列的思考

    碎遮项目的后端异步处理经历了 无处理->多线程/多进程->celery异步队列->RQ队列 的调整和修改,先简单说明一下为什么会存在这样的过程. 在nmap的使用指南中,提到过这样的 ...

  4. Gif开发笔记(一)：gif介绍、编译和工程模板

      前言   实现gif图片的解码和生成.   Gif 简介   GIF格式的名称是Graphics Interchange Format的缩写,是在1987年由Compu Serve公司为了填补跨平 ...

  5. Java基础学习之面向对象（4）

    目录 1.面向对象概述 1.1.类与对象的关系 1.2.类的具体描述 2.面向对象的三大特性 2.1.继承 2.2.多态 2.3.封装 1.面向对象概述 1.1.类与对象的关系 有对象吗,没有的话我给 ...

  6. 巨经典论文！推荐系统经典模型Wide & Deep

    今天我们剖析的也是推荐领域的经典论文,叫做Wide & Deep Learning for Recommender Systems.它发表于2016年,作者是Google App Store的 ...

  7. 【题解】「SP867」 CUBES - Perfect Cubes

    这道题明显是一道暴力. 暴力枚举每一个 \(a, b, c, d\) 所以我就写了一个暴力.每个 \(a, b, c, d\) 都从 \(1\) 枚举到 \(100\) #include<ios ...

  8. kafka命令及启动

    默认内网访问,要在外网访问的话,需要在修改config/server.properties中的配置 将listeners和advertised.listeners的值用主机名进行替换,在外用使用jav ...

  9. easyui textbox validatebox 默认显示tip提示

    easyui验证是不显示tip提示的,验证不通过时只将输入框变红,要触发一个mouse(鼠标放上去)的事件才会显示tip. 现在想要验证不通过时直接显示提示,给用户更加直观的错误提示. 找到源代码中验 ...

  10. mysql全备、增量备份脚本

     1.mysql全量备份及定时删除备份文件脚本 #!/bin/bash v_user="root" v_password="mysql" backup_date ...