1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[TurBot3] 启动karto算法

$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch

4）[Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5）[Remote PC] 启动键盘操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移动机器人进行建图

6）[TurBot3] 完成建图后运行地图保存节点

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

 

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. C#数据结构-二叉树-链式存储结构

    对比上一篇文章"顺序存储二叉树",链式存储二叉树的优点是节省空间. 二叉树的性质: 1.在二叉树的第i层上至多有2i-1个节点(i>=1). 2.深度为k的二叉树至多有2k- ...

  2. 一个使用xlwings操作excel数据优化60倍处理效率的案例

    ☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.引言 老猿在将自己的博文数据(包括url地址.标题和阅读数量)从博客中获取后,使用xlwings保存到excel对象时发现,不同的处理方法性能相差非常大. ...

  3. 自动化测试架构设计 &&自动化持续集成测试任务实战[线性测试、模块驱动测试、数据驱动测试、关键字驱动测试]

    1 为什么设计自动化测试架构 1.1 企业现状分析 压力大:产品需求不明确,上线时间确定,压力山大. 混乱:未立项,开发时间已过半,前期无控制,后期无保障. 疲于应付:开发人员交付的文件质量差,测试跟 ...

  4. 【转载—“光荣之路”公众号】Bug预防体系（上千bug分析后总结的最佳实践）

    web常见产品问题及预防 测试人员在每次版本迭代中,会对项目的整体质量有一个把控,对于项目常见的问题,开发经常犯的错误都会有所了解,为了避免或者减少这样的错误或不规范的事情再发生,测试人员可以整理构建 ...

  5. jQuery笔记（一）

    day01 - jQuery 学习目标: 能够说出什么是 jQuery 能够说出 jQuery 的优点 能够简单使用 jQuery 能够说出 DOM 对象和 jQuery 对象的区别 能够写出常用的 ...

  6. 题解-CTS2019 珍珠

    题面 CTS2019 珍珠 有 \(n\) 个在 \([1,d]\) 内的整数,求使可以拿出 \(2m\) 个整数凑成 \(m\) 个相等的整数对的方案数. 数据范围:\(0\le m\le 10^9 ...

  7. CF484B Maximum Value

    这个东西他一开始也是草稿 题解 我们考虑在值域上做,设值域为 \(m\) . 我们可以考虑数论分块,对于一对 \(a_i\) 和 \(a_j\) ,$\left \lfloor \frac{a_i}{ ...

  8. 120多套各种类别微信小程序模板源码打包下载

    120多套各种类别微信小程序模板源码打包下载,以下是部分截图欢迎下载!120多套各种类别微信小程序模板源码打包下载 下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Cfqyc9p2ZDOc ...

  9. 安全声明标记语言SAML2.0初探

    目录 简介 SAML的构成 SAML的优势 SAML是怎么工作的 SP redirect request; IdP POST response SP POST Request; IdP POST Re ...

  10. JWT 注册登录

    1.JWT安装配置 pip install djangorestframework-jwt==1.11.0 1.2 syl/settings.py 配置jwt载荷中的有效期设置 # jwt载荷中的有效 ...