13.1．遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，

安装号即可使用。

13.2．遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。

13.3．遥控器的操作说明

当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。

如果你对人工智能感兴趣，如果你是一个好学好问的技术控，欢迎加入我们智能佳人工智能技术交流群：719202939

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. OpenCV-Python setMouseCallback回调函数中图像变量img的传递方法解析

    ☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.使用全局变量进行变量传递 OpenCV-Python中可以使用setMouseCallback来设置鼠标事件的回调函数,我们来看个样例. 1.1.案例1代 ...

  2. PyQt（Python+Qt）学习随笔：QDockWidget停靠窗toggleViewAction方法的作用

    专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 toggleViewAction方法返回一个动作对象,该动作对象通过点 ...

  3. 虚拟机(centos7)网络配置

    修改网络配置(ip等) VWware右上角,选择编辑---虚拟网络编辑器 可以看到子网ip是 192.168.1.0,那么我们分配ip地址就可以从此ip段开始. 再点击NAT设置 这里的网关我们稍后会 ...

  4. 使用 webpack 手动搭建 vue 项目

    webpack 是一个前端工程化打包工具,对于前端工程师来说 webpack 是一项十分重要的技能.下面我们就通过搭建一个 vue 项目来学习使用 webpack 主要环境: node v14.15. ...

  5. 【软件测试部署基础】maven的认识

    最近部门分享测试环境部署相关内容,在同事的分享下,学到了很多新的知识点,也是我们在测试环境部署的时候非常重要的一些基本的知识点,当你系统的去了解了一下,你会发现后端在maven相关的点上有个清晰的了解 ...

  6. csv文件的写操作

    import csv sumbmit_csv_path = "submit_have_valid_SGD.csv" with open(sumbmit_csv_path, &quo ...

  7. bootstrap 扩展参数

    后台接受的参数形式 前端加载bootstrap时做的处理

  8. MySQL技术内幕InnoDB存储引擎（五）——索引及其相关算法

    索引概述 索引太多可能会降低运行性能,太少就会影响查询性能. 最开始就要在需要的地方添加索引. 常见的索引: B+树索引 全文索引 哈希索引 B+树索引 B+树 所有的叶子节点存放完整的数据,非叶子节 ...

  9. java.lang.UnsupportedOperationException: Unable to create instance of org.fisco.bcos.web3j.abi.datatypes.generated.Int256

    Contract Address : 0x967f92adc229b77dda64b42af21ea1ff1b0702eb Unable to create instance of org.fisco ...

  10. React Native学习记录

    1.端口问题 在调试的时候,监听的是8081端口.如果被占用,会报错,并且在reload的时候导致app直接崩掉. 2.插件网站收集 https://nativebase.io/ https://js ...