TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(13)RC100遥控杆控制
13.1.遥控器说明
使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,
安装号即可使用。
13.2.遥控器的安装
1接线口穿过后壳的过孔。
2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。
13.3.遥控器的操作说明
当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。
按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。
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