1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[TurBot3] 启动导航

$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml

4）[Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5）在开始导航之前，Turbot3应该知道它的位置和姿势

要给出初始数据，请按照说明进行操作

点击2D Pose Estimate按钮

通过单击并拖动地图上的方向来设置地图上的大致位置。

箭头的每个点意味着Turbot3的预期姿势。激光扫描仪将在近似位置绘制线条，如地图上的墙壁

如果图形没有显示线条，请重复上述过程

当Turbot3已经定位，它将自动计划路径

要发送目标位置：

点击 2D Nav Goal按钮

点击地图上你想要的TurtleBot驱动和拖动方向Turbot3应该指向地方

如果目标位置的路径被阻止，这可能会失败。

要在机器人到达目标位置之前停止机器人，请发送Turbot3的当前位

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. [BJDCTF2020]Mark loves cat && [BJDCTF 2nd]简单注入 && [BJDCTF2020]The mystery of ip

    [BJDCTF2020]Mark loves cat 源码泄露 使用GitHack.py下载源码 下载之后对源代码进行审计 flag.php代码为: <?php $flag = file_get ...

  2. 网鼎杯 fakebook

    这道题目登录之后我们可以看到有join和login login即登录,join即注册 我们通过查看robots.txt可以知道 有源代码泄露. 先将泄露的源码下载下来审计一波 <?php cla ...

  3. [BJDCTF 2nd]假猪套天下第一 && [BJDCTF2020]Easy MD5

    [BJDCTF 2nd]假猪套天下第一 假猪套是一个梗吗? 进入题目,是一个登录界面,输入admin的话会返回错误,登录不成功,其余用户可以正常登陆 以为是注入,简单测试了一下没有什么效果 抓包查看信 ...

  4. Hive 表操作（HIVE的数据存储、数据库、表、分区、分桶）

    1.Hive的数据存储 Hive的数据存储基于Hadoop HDFS Hive没有专门的数据存储格式 存储结构主要包括:数据库.文件.表.试图 Hive默认可以直接加载文本文件(TextFile),还 ...

  5. 混合云存储打开的正确姿势——腾讯云存储网关 CSG

    近年来,随着云计算的发展,越来越多的企业选择将IT系统基础设施转移到云上,上云有助于推动企业加快信息化.数字化.智能化的转型,但是很多企业对传统的业务系统依赖程度较高,短时间内将业务迁移上云将会面临很 ...

  6. java视频格式转换

    项目中需要对各种视频格式转码为mp4格式,试了好多办法,最后使用ffmpeg 工具完美转码,ffmpeg能解析的格式:(asx,asf,mpg,wmv,3gp,mp4,mov,avi,flv等) 链接 ...

  7. NOI Online #2 提高组 游戏

    没用二项式反演的菜比. 题目链接 Solution 非平局代表的树上祖先关系是比较好统计,(可以在处理一个点时,考虑用他去匹配他的子树中的东西)而平局的关系比较难统计.我们不妨求出至少 \(k\) 个 ...

  8. 调用windows系统下的cmd命令窗口处理文件

    从后缀名为grib2的文件中查询相关的信息,并将查出来的信息保存起来. 主要是学习java中调用windows下的cmd平台,并进行执行相关的命令. package com.wis.wgrib2; i ...

  9. C++ 虚函数表与多态 —— 多重继承的虚函数表 & 内存布局

    多重继承的虚函数表会有两个虚表指针,分别指向两个虚函数表,如下代码中的 vptr_s_1.vptr_s_2,Son类继承自 Father 和 Mather 类,并且改写了 Father::func_1 ...

  10. RocketMQ(六)：nameserver队列存储定位解析

    在rocketmq中,nameserver充当了一个配置管理者的角色,看起来好似不太重要.然而它是一个不或缺的角色,没有了它的存在,各个broker就是一盘散沙,各自为战. 所以,实际上,在rocke ...