1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。

2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。

效果如下：

3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hough_lines.launch 进行哈夫变换直线检测。

4.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps find_contours.launch 进行霍夫变换日元检测

5.虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps convex_hull.launch 进行凸包检测

6.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps general_contours.launch 进行椭圆形检测。

7.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps face_detection.launch 进行人脸检测

8.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps people_detect.launch hot 特征量进行人的检测。

9.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps goodfeature_track.launch 进行动作特征分析。

10在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps camshift.launch 进行颜色检测。

11.在虚拟机端启动roslaunch opencv_apps fback_flow.launch 进行gunnar farneback (optle)检测

12.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps lk_flow.launch 进行 lucas- kanade 法的optle 流检测

13.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps phase_corr.launch 进行周波数相位模拟计算。

14.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps simple_flow.launch进行simple_flow 的 opta 流检测

15.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps segment_objects.launch 进行单一物体的区域分割

16.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps rgb_color_filter.launch 进行图像过滤。

17.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hls_color_filter.launch 进行 hls 色特征采集

18.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hsv_color_filter.launch 进行 hsv 色特征采集

第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】的更多相关文章

  1. 第四章节 BJROBOT 线速度校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    BJROBOT 线速度校正   1.把小车平放在地板上,用卷尺作为测量刻度,选取车头或者车尾处作为小车的起点, 打开资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjro ...

  2. 第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下.另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以 ...

  3. 第十一章节 BJROBOT PS3 手柄控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车架空平放在地板上.   2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端,初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁; 3.按下手柄中间的圆形配对键,然后等待红灯闪烁至停止. 4.此 ...

  4. 第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 rosl ...

  5. 第三章节 BJROBOT 角速度校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch .   2.再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校 ...

  6. 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJ ...

  7. 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  8. 第14章节 BJROBOT karto 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  9. 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot br ...

随机推荐

  1. 记一次bug思考过程：HibernateException: Could not obtain transaction-synchronized Session for current thread

    场景:把从客户端提交的任务放到线程池执行 异常:HibernateException: Could not obtain transaction-synchronized Session for cu ...

  2. 第4章 基础知识进阶 第4.1节 Python基础概念之迭代、可迭代对象、迭代器

    第四章 基础知识进阶第十七节 迭代.可迭代对象.迭代器 一.    引言 本来计划讲完元组和字典后就讲列表解析和字典解析,但要理解列表解析和字典解析,就需要掌握Python的高级的类型迭代器,因此本节 ...

  3. PyQt学习随笔：QTableWidget水平表头horizontalHeader、竖直表头verticalHeader的相关操作方法

    老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 QTableWidget表格部件的表头包括水平表头和竖直表头,水平表头每节对应表格的一列,竖直表头对 ...

  4. Oracle函数使用1

    一.字符串处理函数 1.ascii(x):返回字符的ASCII. SQL语句:select ascii('a') from dual; dual:空表,每创建一个用户都会生成这样一个dual表,表中只 ...

  5. Linux文件系统简介一（磁盘分区、开机过程、目录结构、文件权限、文件扩展名、目录管理）

    Linux:就是一组软件,一套操作系统=核心+系统呼叫接口层. 1.操作系统 操作系统 = 核心(内核) + 系统呼叫(接口) 操作系统其实也是一组程序,重点在于管理计算机的所有活动以及驱动系统中的所 ...

  6. 【学习笔记】动态 dp 入门简易教程

    序列 dp 引入:最大子段和 给定一个数列 \(a_1, a_2, \cdots, a_n\)(可能为负),求 \(\max\limits_{1\le l\le r\le n}\left\{\sum_ ...

  7. 学习笔记: mysql增删改查基础语句

    mysql基础入门语句 增: INSERT INTO 表名(字段1, 2, 3) VALUES('值1', '2', '3') 删: DELETE FROM 表明 WHERE 删除条件 不提供更新条件 ...

  8. Jmeter（7）参数化csv data set config

    接口测试同一变量或同一组变量不同值时,可通过csv data set config配置数据 1.创建文本文件,写入参数值,一个或一组值为一行,保存为.csv文件 2.创建测试计划,配置元件添加csv ...

  9. python爬虫--用xpath爬豆瓣电影

    步骤 将目标网站下的页面抓取下来 将抓取下来的数据根据一定规则进行提取   具体流程 将目标网站下的页面抓取下来 1. 倒库 import requests 2.头信息(有时候可不写) headers ...

  10. 【面试专栏】Java并发编程：volatile关键字

    1.  内存模型 若一个变量在多线程环境下同时操作,则可能出现结果不一致的情况.这就是常说的缓存不一致性问题. 解决缓存不一致问题,通常有两个解决方案: 通过在总线加LOCK#锁的方式 因为CPU和其 ...