关于Unity3d的Quaternion.LookRotation的学习

首先，创建两个cube GameObject物件。Origin作为原点参考。Player是我们要实验的物件。如下图所示：

创建一个脚本Quat.cs,赋给Palyer cube。脚本如下：

public class Quat : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 向前的方向
    /// </summary>
    public Vector3 Forward;
    /// <summary>
    /// 向上的方向
    /// </summary>
    public Vector3 Up;

    public Vector3 MoveV;

    private void Start()
    {
        Forward = Vector3.forward;
        Up = Vector3.zero;
        MoveV = Vector3.forward;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown())
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Forward,Up);
            transform.Translate(MoveV);

        }
    }

}

这时候时候运行，可以看到每点击一次，Player往前走1 米。如果我们此时把上图中右下角红框中Forward的z的1改成-1，我们会发现它围绕X轴旋转了180度，每点击一次，Player往以前的反方向走1米。

通过修改上面的参数，不断的实验，我们可以发现Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up)中forward是指z轴的正数方向为前进的方向还是负数的方向为前进的方向，无数值的大小。upwards 参数亦如此。